sensor - 传感器操作库
示例
-- 请查阅demo/dht11 demo/ds18b20
sensor.ds18b20(pin, check_crc)
获取DS18B20的温度数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | gpio端口号 |
| boolean | 是否校验crc值,默认为true. 不校验crc值能提高读取成功的概率,但可能会读取到错误的值 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 温度数据,单位0.1摄氏度，读取失败时返回错误码 |
| boolean | 成功返回true,否则返回false |
例子
while 1 do
sys.wait(5000)
local val,result = sensor.ds18b20(17, true) -- GPIO17且校验CRC值
-- val 301 == 30.1摄氏度
-- result true 读取成功
log.info("ds18b20", val, result)
end
sensor.w1_reset(pin)
单总线协议,复位设备
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | gpio端口号 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| nil | 无返回 |
例子
无
sensor.w1_connect(pin)
单总线协议,连接设备
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | gpio端口号 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | 成功返回true,失败返回false |
例子
无
sensor.w1_write(pin, data1,data2)
单总线协议,往总线写入数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | gpio端口号 |
| int | 第一个数据 |
| int | 第二个数据, 可以写N个数据 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| nil | 无返回值 |
例子
无
sensor.w1_read(pin, len)
单总线协议,从总线读取数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | gpio端口号 |
| int | 读取的长度 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 按读取的长度返回N个整数 |
例子
无
sensor.hx711(pin_date,pin_clk)
获取Hx711的压力传感数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 数据的gpio端口号 |
| int | 时钟的gpio端口号 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | hx711读到的数据 |
例子
-- 如果设备不存在会卡在读取接口
sys.taskInit(
function()
sys.wait(1000)
local maopi = sensor.hx711(0,7)
while true do
sys.wait(2000)
a = sensor.hx711(0,7) - maopi
if a > 0 then
log.info("tag", a / 4.6)
end
end
end
)
sensor.cs1237(pin_date,pin_clk)
获取cs1237传感数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 数据的gpio端口号 |
| int | 时钟的gpio端口号 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | cs1237读到的数据 |
例子
-- 如果设备不存在会卡在读取接口
sys.taskInit(
function()
sys.wait(1000)
local cs1237_data = sensor.cs1237(0,7)
while true do
sys.wait(2000)
cs1237_data = sensor.cs1237(0,7) - maopi
log.info("cs1237_data:", cs1237_data)--得到原始数据
end
end
)
sensor.ws2812b(pin,data,T0H,T0L,T1H,T1L)
设置ws2812b输出(gpio驱动方式)
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | ws2812b的gpio端口号 |
| string/zbuff | 待发送的数据（如果为zbuff数据，则会无视指针位置始终从0偏移开始） |
| int | T0H时间，表示延时多少个nop，每个型号不一样，自己调 |
| int | T0L时间，表示延时多少个nop |
| int | T1H时间，表示延时多少个nop |
| int | T1L时间，表示延时多少个nop |
返回值
无
例子
local buff = zbuff.create({8,8,24})
buff:drawLine(1,2,5,6,0x00ffff)
sensor.ws2812b(7,buff,300,700,700,700)
sensor.ws2812b_pwm(pin,data)
设置ws2812b输出(pwm驱动方式,需要pwm能输出800k频率，否则无法使用此方法)
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | pwm端口号 |
| string/zbuff | 待发送的数据（如果为zbuff数据，则会无视指针位置始终从0偏移开始） |
返回值
无
例子
local buff = zbuff.create({8,8,24})
buff:setFrameBuffer(8,8,24,0x0000ff)
sensor.ws2812b_pwm(7,buff)
sensor.ws2812b_spi(pin,data)
设置ws2812b输出(spi驱动方式,需要spi能输出5M频率，否则无法使用此方法)
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | spi端口号 |
| string/zbuff | 待发送的数据（如果为zbuff数据，则会无视指针位置始终从0偏移开始） |
返回值
无
例子
local buff = zbuff.create({8,8,24})
buff:setFrameBuffer(8,8,24,0x0000ff)
sensor.ws2812b_spi(2,buff)
sensor.dht1x(pin)
获取DHT11/DHT12的温湿度数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | gpio端口号 |
| boolean | 是否校验crc值,默认为true. 不校验crc值能提高读取成功的概率,但可能会读取到错误的值 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 湿度数据,单位0.01%，读取失败时返回错误值 |
| int | 温度数据,单位0.01摄氏度，读取失败时返回错误值 |
| boolean | 成功返回true,否则返回false |
例子
while 1 do
sys.wait(1000)
local h,t,r = sensor.dht1x(17, true) -- GPIO17且校验CRC值
log.info("dht11", h/100,t/100,r)--90.1 23.22
end
sensor.sc12a(sda,scl)
获取sc12a被触摸的通道数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 数据的gpio端口号 |
| int | 时钟的gpio端口号 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 读取成功返回整形数据，读取失败时返回错误值 |
例子
while true do
local temp1=sensor.sc12a(4,7)
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x8000), 15 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道0")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x4000), 14 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道1")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x2000), 13 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道2")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x1000), 12 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道3")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x800), 11 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道4")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x400), 10 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道5")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x200), 9 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道6")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x100), 8 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道7")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x80), 7 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道8")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x40), 6 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道9")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x20), 5 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道10")
end
if bit.rshift(bit.band( temp1, 0x10), 4 )==0x01 then
log.info("被按下的有通道11")
end
sys.wait(200)
end
sensor.yhm27xxx(pin, chip_id, reg, data)
单总线命令读写YHM27XX
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | gpio端口号 |
| int | 芯片ID |
| int | 寄存器地址 |
| int | 要写入的数据，如果没填，则表示从寄存器读取数据 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | 成功返回true,失败返回false |
| int | 读取成功返回寄存器值，写入成功无返回 |
例子
while 1 do
sys.wait(1000)
local result, data = sensor.yhm27xxx(15, 0x04, 0x05)
log.info("yhm27xxx", result, data)
end