GPIO

一、GPIO 概述

gpio 是通用型输入输出的简称，一个 gpio 引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能。

二、演示功能概述

本文将介绍 Air780E gpio 的输入与输出 demo 讲解与效果演示。

三、准备硬件环境

“古人云：‘工欲善其事，必先利其器。’在深入介绍本功能示例之前，我们首先需要确保以下硬件环境的准备工作已经完成。”

3.1 Air700ECQ 开发板

使用 Air700ECQ 开发板，如下图所示：

淘宝购买链接：Air700ECQ 开发板淘宝购买链接；

此开发板的详细使用说明参考：Air700ECQ 产品手册中的《开发板EVB-Air700ECQ-IO使用手册VX.X.X.pdf》，写这篇文章时最新版本的使用说明为：开发板EVB-Air700ECQ-IO使用手册V1.0.0.pdf ；开发板使用过程中遇到任何问题，可以直接参考这份使用说明 pdf 文档。

3.2 SIM 卡

请准备一张可正常上网的 SIM 卡，该卡可以是物联网卡或您的个人手机卡。

特别提醒：请确保 SIM 卡未欠费且网络功能正常，以便顺利进行后续操作。

3.3 PC 电脑

请准备一台配备 USB 接口且能够正常上网的电脑。

电脑操作系统为：WIN10以及以上版本的WINDOWS系统。

3.4 数据通信线

请准备一根用于连接 Air700ECQ 开发板和 PC 电脑的数据线，该数据线将实现业务逻辑的控制与交互。

USB 数据线（其一端为 Type-C 接口，用于连接 Air700ECQ 开发板）。通常，这种数据线的外观如下示意图所示：

普通的手机 USB 数据线一般都可以直接使用；

在本教程中，我们将采用 USB 数据线配置进行测试和数据查看：

USB 数据线：此数据线不仅用于为测试板供电，还用于查看数据日志。其一端为 Type-C 接口，连接 Air700ECQ 开发板；另一端为标准 USB 接口，连接 PC 电脑。

3.5 组装硬件环境

3.5.1 请按照 SIM 卡槽上的指示方向正确插入 SIM 卡，务必确保插入方向正确，避免插反导致损坏！

通常，插入 SIM 卡的步骤如下：

将 SIM 卡的金属接触面朝下，对准卡槽的开口。
用力平稳地将 SIM 卡推入卡槽，直至听到“咔嚓”一声，表示 SIM 卡已正确安装到位。

3.5.2 USB 数据线，连接电脑和 Air700ECQ 开发板，如下图所示：

四、GPIO 软硬件参考

概述

本文所介绍的 GPIO 设计指导，都是针对 Air700ECQ 用于 LuatOS 开发方式时的一些注意事项，AT 指令开发版本不支持 GPIO 操作；

Air700ECQ 模块共支持 GPIO0~GPIO31 合计 32 个 GPIO 和 WAKEUP0~5 合计 6 个唤醒管脚，其中：

32 个 GPIO 口本身有多重复用功能，大家需要根据实际应用进行选择配置；

32 个 GPIO 中，又可分为普通 GPIO 和 AGPIO，在后面的表格中，会详细介绍这两种 GPIO 的定义和区别；

6 个 WAKEUP 管脚中，部分也可以配置为 GPIO 功能，在后面的表格中，也将详细介绍 WAKEUP 管脚的注意事项；

4.1 API 接口介绍

本教程使用 api 接口为:

https://docs.openluat.com/air700ecq/luatos/api/core/gpio/

4.2 GPIO 硬件设计

4.2.1 GPIO 复用表

https://docs.openluat.com/air700ecq/luatos/hardware/design/gpio/

4.2.2 GPIO 特性

Air700ECQ 的 GPIO 口根据不同的特性，可以分为三种类型：普通 IO，AGPIO, Wakeup IO；

不同特性的 GPIO，其驱动能力以及在低功耗模式/PSM+ 模式下的表现区别比较大，在使用这些特性的 GPIO 时尤其要注意；

AGPIO 也常被写作为 AONGPIO、AON_GPIO，以下均以 AGPIO 的写法进行描述；

普通 IO

Air700ECQ 大部分管脚为普通 GPIO(上图 GPIO 复用表格中灰色底色的 IO)；

Air700ECQ 系统为了在休眠模式下有极致的低功耗性能，会在模块进入休眠/深休眠模式时，关闭 GPIO 供电(VDD_EXT)，因此会导致所有以 VDD_EXT 为电源域的 GPIO 会进入下电状态。因此在使用普通 GPIO 时，要尤其注意在休眠状态下 GPIO 的掉电状态对控制外设造成的误动作风险。

特性：

AGPIO

AGPIO 管脚为休眠可保持管脚(GPIO 复用表格中绿色底色 IO 管脚)；

这类管脚电源域为长保持的 LDO_AONIO 电源(为内部电源，模块外部不可测量)，这类电源在模块低功耗模式/PSM+ 下，仍然能够保持供电，因此 AGPIO 管脚在休眠状态下能够保持电平。AGPIO 管脚可以用于休眠状态下仍然需要保持工作状态的外设。

特性：

Wakeup IO Air700ECQ 包含 6 个特殊管脚 WAKEUP0~WAKEUP5, 此类型 IO 为中断唤醒管脚，能够在模块休眠状态下响应外部中断从而使模块退出休眠状态，因此这类 IO 管脚在休眠状态下也能保持供电；注意：Wakeup IO 仅支持输入，不能配置为输出，且固定电平不可配置。

特性：

4.2.3 GPIO 应用注意事项

普通 GPIO 以及相应的电压域 VDD_EXT 在休眠时会输出频繁百 ms 级别的高脉冲，极易导致连接的外设误动作。

原因：Air700ECQ 的休眠特性，VDD_EXT 在休眠状态下会关闭，但是 Air700ECQ 系统在休眠的整个时期内并不是一直保持稳定休眠状态，需要不定时唤醒起来与 4G 网络交互以保持网络连接，因此 VDD_EXT 会随着模块唤醒而打开。而大部分普通 GPIO 默认是 i&PU 状态，就会被 VDD_EXT 拉高，导致输出高脉冲。

设计建议： - 在一些需要休眠状态下正常工作的外设的控制（比如 LED 控制）不建议使用普通 GPIO，可以使用 AGPIO。 - 由于 AGPIO 数量有限，在必须用普通 GPIO 的情况下，可以在普通 GPIO 上做外接 10K 电阻下拉（如下图 R23)，可以大幅减小休眠时输出的高脉冲幅值，使得减小到外设的高电平判别门限以下，也可以避免误动作的情况，但是相应的在某些情况下，会增加功耗，请根据实际情况酌情做出选择 - Wakeup IO 类型的 GPIO 不要用 VDD_EXT 或者普通 GPIO 上拉，会导致系统无法进入休眠。

原因：Air700ECQ 的休眠特性使得普通 GPIO 管脚和 VDD_EXT 会在休眠状态下输出高脉冲，会使得 Wakeup IO 收到中断而导致系统被唤醒，无法进入休眠模式。

设计建议： - 使用内部的上下拉； - Wakeup IO 类型的 GPIO 不要直接连接主控 MCU IO 管脚，会导致电平不一致而影响系统稳定性。

原因：Wakeup IO 管脚电平是 2V 左右，这个与大多数 MCU 的 IO 电平不匹配，而且 Wakeup IO 的供电为内部的 LDO_AON，而这个供电会给系统启动相关的部分供电，比如 reset 管脚，因此 Wakeup IO 上由于电平不匹配而导致的漏洞有可能会影响系统稳定性。

设计建议： - 使用二极管或者三极管来隔离（如下图）

五、准备软件环境

“凡事预则立，不预则废。”在详细阐述本功能示例之前，我们需先精心筹备好以下软件环境。

5.1 Luatools 工具

要想烧录 LuatOS 固件到 4G 模组中，需要用到合宙的强大的调试工具：Luatools；

下载地址：Luatools v3 下载调试工具。

Luatools 工具集具备以下几大核心功能：

一键获取最新固件：自动连接合宙服务器，轻松下载最新的合宙模组固件。
固件与脚本烧录：便捷地将固件及脚本文件烧录至目标模组中。
串口日志管理：实时查看模组通过串口输出的日志信息，并支持保存功能。
串口调试助手：提供简洁的串口调试界面，满足基本的串口通信测试需求。

Luatools 下载之后，无需安装，解压到你的硬盘，点击 Luatools_v3.exe 运行，出现如下界面，就代表 Luatools 安装成功了：

5.2 烧录代码

首先要说明一点：脚本代码，要和固件的 LuatOS-SoC_V2001_Air700ECQ.soc 文件一起烧录。

5.2.1 压缩文件：完整文件包

5.2.2 压缩包内部文件

文件夹一：Core 固件(底层文件)

文件夹二：AGPIO 测试脚本

文件夹三：GPIO 翻转测速脚本

文件夹四：GPIO 上拉下拉模式测试脚本

文件夹五：GPIO 输出模式测试脚本

文件夹六：GPIO 输入模式测试脚本

文件夹七：GPIO 中断(触发)模式测试脚本

文件夹八：GPIO 中断(计数)模式测试脚本

文件夹九：IO 复用测试脚本

5.2.3 找到烧录的固件文件

官网下载,底层 core 下载地址：LuatOS 底层 core 注：本demo使用如图所示固件

5.2.4 正确连接电脑和 4G 模组电路板

使用带有数据通信功能的数据线，不要使用仅有充电功能的数据线；

5.2.5 识别 4G 模组的 BOOT 引脚

在下载之前，要用模组的 BOOT 引脚触发下载，也就是说，要把 4G 模组的 BOOT 引脚拉到 1.8v，或者直接把 BOOT 引脚和 VDD_EXT 引脚相连。我们要在按下 BOOT 按键时让模块开机，就可以进入下载模式了。

具体到 Air700ECQ 开发板，

当我们模块没开机时，按着 BOOT 键然后长按 PWR 开机。
当我们模块开机时，按着 BOOT 键然后点按重启键即可。

5.2.6 识别电脑的正确端口

判断是否进入 BOOT 模式：模块上电，此时在电脑的设备管理器中，查看串口设备，会出现一个端口表示进入了 BOOT 下载模式，如下图所示：

如果设备管理器出现了 3 个连续数字的 com 端口，这时候，证明硬件连接就绪，模块正常开机且端口识别正常

此时按住 BOOT 按键，再按下重启按键就可以重启进入boot下载模式，然后就可以烧录了！

5.2.7 新建项目

首先，确保你的 Luatools 的版本大于或者等于 3.0.6 版本.

在 Luatools 的左上角上有版本显示的，如图所示：

Luatools 版本没问题的话，就点击 Luatools 右上角的“项目管理测试”按钮，如下图所示：

这时会弹出项目管理和烧录管理的对话框，如下图：

点击下载后，我们需要进入 BOOT 模式才能正常下载。

六、GPIO 简介

认识模块 GPIO 管脚：Air780E 模块的 gpio 与其他 MCU 类的芯片一样，也可以配置为输入/输出/上拉/下拉/中断等状态，只有在硬件设计手册上注明带 GPIO 功能的管脚才能作为 GPIO 使用。

Air780E 及其系列模组，有两种 GPIO，一种叫做普通 GPIO，一种叫做 AGPIO

下面是普通 GPIO 和 AGPIO 的区别

	休眠后状态	驱动能力	输入输出	中断
普通 GPIO	掉电且伴随网络状态可能会有不定周期的波动	单个 <10mA 总计 <200mA	支持	支持
AGPIO	保持原设置状态	单个 <5mA 总计 <5mA	支持	支持

6.2 输出模式简介

GPIO 的输出模式是指将 GPIO 配置为向外界输出高低电平的模式。

6.2.1 输出模式示例

输出模式测试 demo

这里粘贴的代码相比较 demo 中删减了一些判断板子型号的功能，更加精简，最终效果还是一样的。

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "gpiodemo"
VERSION = "1.0.1"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")

if wdt then
    -- 添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
    wdt.init(9000) -- 初始化watchdog设置为9s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000) -- 3s喂一次狗
end

-- Air780E的AT固件默认会为开机键防抖, 导致部分用户刷机很麻烦
if rtos.bsp() == "EC618" and pm and pm.PWK_MODE then
    pm.power(pm.PWK_MODE, false)
end

local gpio_number = 27

LED = gpio.setup(gpio_number, 1)

sys.taskInit(function()
    -- 开始呼吸灯
    local count = 0
    while 1 do
        -- 呼吸灯程序
        LED(1)
        log.info("GPIO", "Go Go Go", count, rtos.bsp())
        sys.wait(500)--点亮时间 500ms
        LED(0)
        sys.wait(500)--熄灭时间 500ms
        count = count + 1
    end
end)

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

6.2.2 示例效果展示：

每隔 1 秒亮 0.5 秒。

6.2 输入模式简介

GPIO 的输入模式是指将 GPIO 配置为接收外部信号的模式。

6.2.1 输入模式测试 demo

输入模式测试 demo

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "gpio_irq"
VERSION = "1.0.0"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")

if wdt then
    -- 添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
    wdt.init(9000) -- 初始化watchdog设置为9s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000) -- 3s喂一次狗
end

-- 配置gpio24为输入模式
-- 配置GPIO27(即开发板上LED灯)为输出模式

-- 请根据实际需求更改gpio编号和上下拉
local inputpin = 24
local ledpin = 27

local input = gpio.setup(inputpin,nil)
local led = gpio.setup(ledpin, 1)

--GPIO24检测到有高低电平输入后，会返回GPIO24当前获取到的电平为高还是低，高返回值为1，低返回值为0
--将这个返回值，传给GPIO27(LED),为0 则GPIO27输出低电平(LED灯灭)，为1则输出高电平(LED灯亮)
sys.taskInit(function ()
    while true do
        led(input())
        sys.wait(50)
    end
end)

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

6.2.2 硬件连接

本文使用的是 Air700ECQ 开发板，需要准备一根杜邦线将开发板上的 RI 引脚(即下图标明的 18 脚)在 GND/3.3V 引脚中间切换起来(模块的屏蔽盖也是 GND)。

6.2.3 示例效果展示

6.3 中断模式简介

当 GPIO 检测到电平变化且满足触发条件时，触发中断，CPU 就会暂停当前任务，执行中断回调函数中的内容，当中断回调函数中的内容执行完毕时，再继续执行之前没有执行完的任务。

除了中断回调方式，还有中断计数模式。中断计数模式时，中断时不回调

6.3.1 中断模式(触发)测试 demo

测试 demo 链接

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "gpio_irq"
VERSION = "1.0.0"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")

if wdt then
    -- 添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
    wdt.init(9000) -- 初始化watchdog设置为9s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000) -- 3s喂一次狗
end

-- 配置gpio24为中断模式，上升沿(gpio.RISING)和下降沿(gpio.FALLING)均触发(gpio.BOTH)
-- 请根据实际需求更改gpio编号和触发模式
local gpio_pin = 24
gpio.debounce(gpio_pin, 100)
gpio.setup(gpio_pin, function()
    log.info("gpio", gpio_pin, "被触发")
end, gpio.PULLUP, gpio.BOTH)

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

6.3.2 硬件链接

将下图中的 18 脚也就是 GPIO24，在红框的 GND 和 3.3V 之间来回切换，即可在日志中看到打印

6.3.3 示例效果展示

6.3.4 中断模式(计数)简介

中断计数模式时，中断时不回调，中断结束后打印来的中断次数(高低电平变化次数)

6.3.5 硬件链接

此 demo 实现了检测中断触发次数。

硬件上我们需要找到 GPIO24 和 GPIO27(PWM 通道 4，如下图所示)，然后将 PWM4 与 GPIO24 连接起来

通过 PWM4 输出中断(高低电平变化的方波)，再通过 GPIO24 统计输出的中断数。

6.3.6 示例效果展示

示例 demo 链接

6.4 AGPIO 简介

AGPIO 管脚休眠模式下可保持，保持高或低(由用户自行决定)。

AONGPIO 输出驱动能力单管脚：可以复用为 WAKEUP3/WAKEUP4/WAKEUP5 的前三个 AONGPIO<=30uA，其余 AONGPIO<=5mA；所有 AONGPIO 驱动电流总和也不能超过 5mA

AGPIO3 芯片内部本身是默认拉低的，AT 固件当前是通过软件开机初始改为拉高

6.4.1 AGPIO 测试 demo

AGPIO 测试 demo 链接

-- 本示例对比了普通GPIO和AGPIO的进入休眠模式前后的区别。
-- Luatools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "gpio2demo"
VERSION = "1.0.0"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")

if wdt then
    -- 添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
    wdt.init(9000) -- 初始化watchdog设置为9s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000) -- 3s喂一次狗
end

local gpio_number = 11 -- 普通GPIO GPIO号为11，休眠后掉电
local Agpio_number = 27 -- AGPIO GPIO号为27,也是开发板上的绿灯，休眠后可保持电平(休眠后绿灯常亮)

gpio.setup(gpio_number, 1)
gpio.setup(Agpio_number, 1)

sys.taskInit(function()
    sys.wait(8000)
    -- 关闭USB电源
    -- pm.power(pm.USB, false)
    -- 进入低功耗模式
    pm.power(pm.WORK_MODE, 3)

end)

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

6.4.2 硬件链接

由于开发板上有多个元器件影响模块休眠，其中最影响休眠的器件为 USB 下方的 DCDC，所以测试前，需要将 USB 下方的 DCDC 拆掉，VBUS 会阻止模块休眠，所以供电不能走 USB 供了，需要走最上方的 5V 脚供电，这个 5V 脚实际接的是模块的 VBAT，丝印有误，不能直接接 5V，需要接 4.2V-3.3V 的电源(本文采用的是 Air9000P 手持电源)。

6.4.3 示例效果展示

普通 GPIO11 测试为 0V，而 GPIO27(AGPIO/灯)正常输出高电平(绿灯常亮)

6.5 IO 翻转速度简介

IO 翻转速度即 IO 电平变化一次所需的时间

6.5.1 IO 翻转测试 demo

测试 demo 链接

-- Luatools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "gpio2demo"
VERSION = "1.0.0"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")

if wdt then
    -- 添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
    wdt.init(9000) -- 初始化watchdog设置为9s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000) -- 3s喂一次狗
end

-- Air780E的AT固件默认会为开机键防抖, 导致部分用户刷机很麻烦
if rtos.bsp() == "EC618" and pm and pm.PWK_MODE then
    pm.power(pm.PWK_MODE, false)
end

local test_gpio_number = 27

gpio.setup(test_gpio_number, 0, gpio.PULLUP)

sys.taskInit(function()
    sys.wait(100)
    while true do
        sys.wait(100)
        -- 通过GPIO27脚输出输出8组电平变化
        -- 0xA9就是输出的电平高低状态，即 0000000010101001
        gpio.pulse(test_gpio_number, 0xA9, 8, 0)
        log.info("gpio----------->pulse2")
    end
end)

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

6.5.2 硬件链接

将 GPIO27 链接到示波器上即可

6.5.3 示例效果展示

由下图测试可知，翻转一次所需时间大概 100ns

6.6 Air780E 所有 GPIO 初始化电平高低表

七、常见问题

7.1 如果我不需要 UART2 或者不需要 IIC 功能，能将对应引脚复用为 GPIO 吗？

答：可以，但是有限制，详细可以看下面的讲述

7.1.1 IO 复用简介

由于固件特性的存在, LuatOS 的 io 复用默认是固定的, 从 V1107 开始, 通过 mcu.iomux 函数可以部分修改映射.

不同模块的外部管脚布局不一样, 但 PAD(paddr)值是一致的, 要对应 “PIN/GPIO 对应表格” 文档, 该文档可以在此处找到

由于芯片的引脚少,存在大量复用的场景,有很多功能是会冲突的，若使用 SIM2, 会占用 4 个 IO(gpio4/5/6/23)

7.1.2 Air780E 复用参考文档

参考文档：GPIO 复用说明

Air780E 引脚 table

7.1.3 IO 复用测试 demo

测试 demo 地址

本 demo 展示了将 UART2 复用到 IO6 和 IO7(注：因为开发板没有 GPIO6 和 GPIO7 所以用户需要使用全 IO 大板进行测试，点击此处购买全 IO 板)

-- Luatools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "iomuxdemo"
VERSION = "1.0.0"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")

if wdt then
    -- 添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
    wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
end

-- 将UART2RX和TX复用到GPIO6和GPIO7
mcu.iomux(mcu.UART,2,2)

local uart_id = 2

-- 设置串口2
uart.setup(uart_id,115200,8,1)

-- 注册串口接收事件回调
uart.on(uart_id,"receive",function(id,len)
    local data = uart.read(id,len)
    log.info("uart2 receive data:",data)
end)

sys.taskInit(function()
    local buff = "uart2 send data"
    while true do
        sys.wait(3000)
        -- 循环发送数据
        uart.write(uart_id,buff)
    end
end)
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

7.1.4 硬件链接

串口工具----------Air780E全IO开发板

串口工具 RXD ---- 开发板 GPIO6

串口工具 TXD ---- 开发板 GPIO7

串口工具 GND ---- 开发板 GND

7.1.5 示例效果展示

7.2 怎么没看见上拉/下拉输入模式的介绍？

上拉/下拉输入需要接入上拉/下拉电阻和一个按键，在 Air780E 开发板上不方便演示，需要用全 IO 板进行演示，下面是上拉下拉输入模式的简介

7.2.1 上拉/下拉模式测试 demo

测试 demo 链接

-- Luatools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "gpio2demo"
VERSION = "1.0.0"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")

if wdt then
    --添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
    wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
end

--配置gpio27为中断下拉模式
--配置gpio24为中断下拉模式
--请根据实际需求更改gpio编号和上下拉
local gpio_pin1 = 7
local gpio_pin2 = 6
-- 按键防抖函数
gpio.debounce(gpio_pin1, 50)
gpio.debounce(gpio_pin2, 50)

-- 设置GPIO24引脚为上拉输入模式
gpio.setup(gpio_pin1, nil, gpio.PULLUP)

-- 设置GPIO27引脚为下拉输入模式
gpio.setup(gpio_pin2, nil, gpio.PULLDOWN)

sys.timerLoopStart(function ()
    log.info("GPIO",gpio_pin1,"电平",gpio.get(gpio_pin1))
    log.info("GPIO",gpio_pin2,"电平",gpio.get(gpio_pin2))
end,1000)
-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

7.2.2 硬件链接

上拉输入：连接上拉电阻，当电路未连接时，引脚读取电平是稳定的高电平。在没有外部信号（或外部信号为高阻态）时，通过上拉电阻将输入端拉至一个确定的电平（通常是高电平）

下拉输入：连接下拉电阻，当电路未连接时，引脚读取电平是稳定的低电平。通过将输入引脚连接到地（GND）通过一个下拉电阻，当没有外部信号连接时，下拉电阻将把输入引脚拉低到逻辑低电平。下拉电阻的存在形成了一个电流路径，从输入引脚通过下拉电阻到地，从而保持输入引脚在低电平状态

7.2.3 示例效果展示

<!-- ## 给读者的话

本篇文章由 黄何 开发；本篇文章描述的内容，如果有错误、细节缺失、细节不清晰或者其他任何问题，总之就是无法解决您遇到的问题；请先登录合宙技术交流论坛，然后点击右边链接文档找错赢奖金--Air700ECQ-LuatOS-软件指南-硬件驱动-GPIO 用截图标注 + 文字描述的方式跟帖回复，记录清楚您发现的问题；我们会迅速核实并且修改文档；同时也会为您累计找错积分，您还可能赢取月度找错奖金！ -->