CGNSINF
读取GNSS信息：AT+CGNSINF
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
|---|---|---|
| 执行命令 | AT+CGNSINF | +CGNSINF: <GNSS run status>,<Fix status>, <UTC date & Time>,<Latitude>,<Longitude>, <MSL Altitude>,<Speed Over Ground>, <CourseOver Ground>, <Fix Mode>,<Reserved1>,<HDOP>,<PDOP>, <VDOP>,<Reserved2>,<GNSS Satellites in View>, <GNSS Satellites Used>,<GLONASS Satellites Used>,<Reserved3>,<C/N0 max>,<HPA>,<VPA>OK |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
|---|---|---|---|
<GNSS run status> | GNSS运行状态 | 0 | GNSS OFF |
| 1 | GNSS ON | ||
<Fix status> | 定位状态 | 0 | not fixed position |
| 1 | fixed position | ||
<UTC date & Time> | UTC时间 | yyyyMMddhhmmss | yyyy: [1980,——] MM : [1,12] dd: [1,31] hh: [0,23] mm: [0,59] ss:[0,60] |
<Latitude> | 纬度 | ±dd.dddddd | [-90.000000,90.000000] |
<Longitude> | 经度 | ±ddd.dddddd | [-180.000000,180.000000] |
<MSL Altitude> | 海拔高度 | 单位：meters | |
<Speed Over Ground> | 对地速度 | 0~999.99 | 单位：海里/小时 |
<Course Over Ground> | 对地航向 | 0~360.00 | 单位：degress |
<Fix Mode> | 定位模式 | 1 | 1 为未定位 |
| 2 | 2 为2D定位 | ||
| 3 | 3 为3D定位 | ||
<Reserved1> | 保留1 | ||
<HDOP> | 水平精度因子 | 0~99.9 | |
<PDOP> | 位置精度因子 | 0~99.9 | |
<VDOP> | 垂直精度因子 | 0~99.9 | |
<Reserved2> | 保留2 | ||
<GNSS Satellites in View> | 可视GNSS卫星 | 0~99 | |
<GNSS Satellites Used> | 使用GNSS卫星 | 0~99 | |
<GLONASS Satellites Used> | 使用GLONASS卫星 | 0~99 | |
<Reserved3> | 保留3 | ||
| 最大信噪比 | 0~55 | 单位：dBHz | |
<HPA> | 0~9999.9 | 单位：meters | |
<VPA> | 0~9999.9 | 单位：meters |