定时器(timer)

一、简介

定时器（timer）是一项基础且关键的服务。它允许开发者在特定的时间点或周期性地执行代码段，为物联网设备的运行提供了精确的时间控制。定时器在多种应用场景中都发挥着重要作用，如定时发送数据、周期性检查传感器状态等。

二、演示功能概述

本教程教你如何用 Air724 开发板，演示定时器功能，并且通过日志观察实验结果。

三、准备硬件环境

3.1 开发板准备

使用 EVB_Air724 开发板，如下图所示：

此开发板的详细使用说明参考：Air724UG 产品手册中的《EVB_Air724UG_AXX 开发板使用说明》，写这篇文章时最新版本的使用说明为：《EVB_Air724UG_A14 开发板使用说明》；开发板使用过程中遇到任何问题，可以直接参考这份使用说明文档。

api：https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2068

3.2 数据通信线

USB 数据线一根（micro USB）。

3.3 PC 电脑

WIN7 以及以上版本的 WINDOWS 系统。

3.4 SIM 卡

中国大陆环境下，可以上网的 SIM 卡。一般来说，使用移动，电信，联通的物联网卡或者手机卡都行。

3.5 组装硬件环境

USB 数据线插入 USB 口，另一端与电脑相连，拨码开关全部拨到 ON，串口切换开关选择 UART1，USB 供电的 4V 对应开关拨至 ON 档，SIM 卡放到 SIM 卡槽中锁紧，如下图所示。

四、准备软件环境

4.1 下载调试工具

使用说明参考：Luatools 下载和详细使用

4.2 源码及固件

1.底层 core 下载

下载底层固件，并解压

链接：https://docs.openluat.com/air724ug/luatos/firmware/

如下图所示，红框的是我们要使用到的。

2.本教程使用的 demo：

右键点我,另存为,下载完整压缩文件包

4.3 下载固件和脚本到开发板中

打开 Luatools，开发板上电开机，如开机成功 Luatools 会打印如下信息。

点击项目管理测试选项。

进入管理界面，如下图所示。

点击选择文件，选择底层固件，我的文件放在 D:\luatOS\Air724 路径中。

点击增加脚本或资源文件，选择之前下载的程序源码，如下图所示。

点击下载底层和脚本，下载完成如下图所示。

五、代码示例介绍

5.1 API 说明

本文用到的接口函数不做详细介绍，可通过点击右侧链接查看具体介绍：sys API

5.2 timer.lua 代码

系统启动后创建了一个 sys.wait(3000)，延时 3s 后再进行当前协程。避免开机后程序跑太快，我们看不清日志输出。开始后，创建了一个单次定时器且只有收到消息id才会执行 sys.waitUntil(“MSG_ID”)，这个定时器又会将当前协程停下来，它需要等待一个指令才肯放行（"MSG_ID"这个消息 ID）。还记得上面循环定时器里那个 sys.publish(“MSG_ID”)嘛，每隔 5s 就会发送 sys.waitUntil(“MSG_ID”)需要的消息 ID。

module(...,package.seeall)

--循环定时器打印函数
local function log1()
    log.info("log","每5s打印一次，循环定时器的作用")
    sys.publish("MSG_ID")
end
--循环定时器，5s执行一次log1函数
sys.timerLoopStart(log1,5000)

--第二个task的调用函数，给第一个task判断定时器是否激活用的。
local a
local function timer_2()
    a=sys.timerStart(function ()
        log.info("log", "我的用途就是给下面的sys.timerIsActive判断死活用的")
    end,20000)
end

--第一个task的执行函数
local function timer_1()
    --sys.wait(ms),单次定时器且只能用在task中，或者被task的主函数直接或者间接调用。
    sys.wait(4000)
    log.info("log", "开始！")

    --sys.waitUntil(),单次定时器且只有收到消息id才会执行。有超时参数时：如果时间到达没有等到消息ID也会会执行。没有超时参数时：死等
    sys.waitUntil("MSG_ID")
    log.info("log", "接收到\"MSG_ID\"消息")

    --判断timer_2里定时器的激活状态，如果激活则执行。
    if sys.timerIsActive(a) then
        sys.timerStart(function ()
            log.info("log", "循环定时器活着，我是有timerStart定时器执行的")
        end,1000)
    end
    --等待10s后开始执行rtos.sleep(6000)，让lua虚拟机挂起6s。
    sys.wait(10000)
    log.info("log", "先睡6s")
    --rtos.sleep(6000)

end
sys.taskInit(timer_2)
sys.taskInit(timer_1)