摄像头拍照和扫码

disp.camerapreview(10, 20, 50, 50, 200, 200)

disp.camerapreviewzoom(0xff)

disp.camerapreviewrotation(90)

--保存指定区域的拍摄的照片到文件，默认保存整张。
disp.camerasavephoto("/photo.jpg")

pm.wake("testTakePhoto")
_--打开摄像头_
disp.cameraopen(1,0,0,1)
_--disp.cameraopen(1,0,0,0) _
_--因目前core中还有问题没解决，所以不能关闭隔行隔列_
_--打开摄像头预览--如果有LCD，使用LCD的宽和高_
_--如果无LCD，宽度设置为240像素，高度设置为320像素，240*320是Air268F支持的最大分辨率_
disp.camerapreview(0,0,0,0,WIDTH or DEFAULT_WIDTH,HEIGHT or DEFAULT_HEIGHT)
_--设置照片的宽和高像素并且开始拍照--此处设置的宽和高和预览时的保持一致_
disp.cameracapture(WIDTH or DEFAULT_WIDTH,HEIGHT or DEFAULT_HEIGHT)
_--设置照片保存路径_
disp.camerasavephoto("/testCamera.jpg")
log.info("testCamera.takePhotoAndDisplay fileSize",io.fileSize("/testCamera.jpg"))
_--关闭摄像头预览_
disp.camerapreviewclose()
_--关闭摄像头_
disp.cameraclose()
_--允许系统休眠_
pm.sleep("testTakePhoto")

_--参数定义如下所示（配置gc6153 8万摄像头）_
local gc6153 =
{
    zbar_scan = 1,  _--是否支持扫码_
    i2c_addr = 0x40,  _-- 摄像头i2c访问地址 _
    sensor_width = 240,  _-- 摄像头的宽 _
    sensor_height = 320, _-- 摄像头的高 _
    id_reg = 0xf1,      _--  摄像头ID寄存器 _
    id_value = 0x53,    _--  摄像头ID值 --  摄像头SPI是几线输出 --disp.CAMERA_SPI_MODE_LINE1 1线--disp.CAMERA_SPI_MODE_LINE2 2线--disp.CAMERA_SPI_MODE_LINE4 4线_
    spi_mode = disp.CAMERA_SPI_MODE_LINE1, 
    _--  摄像头采集速率 --disp.CAMERA_SPEED_SDR  单片采集--disp.CAMERA_SPEED_DDR  双边采集_
    spi_speed = disp.CAMERA_SPEED_SDR,  
     _--  摄像头输出YUV的格式 _
    spi_yuv_out = disp.CAMERA_SPI_OUT_U0_Y1_V0_Y0,
   _--disp.CAMERA_SPI_OUT_Y0_U0_Y1_V0--disp.CAMERA_SPI_OUT_Y0_V0_Y1_U0--disp.CAMERA_SPI_OUT_U0_Y0_V0_Y1--disp.CAMERA_SPI_OUT_U0_Y1_V0_Y0--disp.CAMERA_SPI_OUT_V0_Y0_U0_Y1--disp.CAMERA_SPI_OUT_Y1_V0_Y0_U0--disp.CAMERA_SPI_OUT_Y1_U0_Y0_V0_
    cmd = _--摄像头初始化寄存器_
    {
         0xfe, 0xa0  ,
         0xfe, 0xa0  ,
         0xfe, 0xa0  ,
         0xf6, 0x00  ,
         0xfa, 0x11  ,
         0xfc, 0x12  ,
         0xfe, 0x00  ,     
         0xfe, 0x00  ,
         0x01, 0x41  , 
         0x02, 0x12  , 
         0x0d, 0x40  , 
         0x14, 0x7E  , 
         0x16, 0x05 , 
         0x17, 0x18  , 
         0x1c, 0x31  , 
         0x1d, 0xbb  , 
         0x1f, 0x3f  , 
         0x73, 0x20  , 
         0x74, 0x71  , 
         0x77, 0x22  , 
         0x7a, 0x08  , 
         0x11, 0x18  , 
         0x13, 0x48  , 
         0x12, 0xc8  , 
         0x70, 0xc8  , 
         0x7b, 0x18  , 
         0x7d, 0x30  , 
         0x7e, 0x02  , 
         0xfe, 0x10  , 
         0xfe, 0x00  ,
         0xfe, 0x00  ,
         0xfe, 0x00  ,
         0xfe, 0x00  ,
         0xfe, 0x00  ,
         0xfe, 0x10  ,
         0xfe, 0x00  ,
         0x49, 0x61  ,  
         0x4a, 0x40  ,  
         0x4b, 0x58  ,  
         0xfe, 0x00  ,
         0x39, 0x02  , 
         0x3a, 0x80  , 
         0x20, 0x7e  , 
         0x26, 0x87  , 
         0x33, 0x10  , 
         0x37, 0x06  , 
         0x2a, 0x21  , 
         0x3f, 0x16  ,
         0x52, 0xa6  ,
         0x53, 0x81  ,
         0x54, 0x43  ,
         0x56, 0x78  ,
         0x57, 0xaa  ,
         0x58, 0xff  , 
         0x5b, 0x60  , 
         0x5c, 0x50  , 
         0xab, 0x2a  , 
         0xac, 0xb5  ,
         0x5e, 0x06  , 
         0x5f, 0x06  ,
         0x60, 0x44  ,
         0x61, 0xff  ,
         0x62, 0x69  , 
         0x63, 0x13  ,
         0x65, 0x13  , 
         0x66, 0x26  ,
         0x67, 0x07  ,
         0x68, 0xf5  , 
         0x69, 0xea  ,
         0x6a, 0x21  ,
         0x6b, 0x21  , 
         0x6c, 0xe4  ,
         0x6d, 0xfb  ,
         0x81, 0x3b  , 
         0x82, 0x3b  , 
         0x83, 0x4b  ,
         0x84, 0x90  ,
         0x86, 0xf0  ,
         0x87, 0x1d  ,
         0x88, 0x16  ,
         0x8d, 0x74  ,
         0x8e, 0x25  ,
         0x90, 0x36  ,
         0x92, 0x43  ,
         0x9d, 0x32  , 
         0x9e, 0x81  ,
         0x9f, 0xf4  ,
         0xa0, 0xa0  ,
         0xa1, 0x04  ,
         0xa3, 0x2d  ,
         0xa4, 0x01  ,
         0xb0, 0xc2  ,
         0xb1, 0x1e  ,
         0xb2, 0x10  ,
         0xb3, 0x20  ,
         0xb4, 0x2d  ,
         0xb5, 0x1b  , 
         0xb6, 0x2e  ,
         0xb8, 0x13  ,
         0xba, 0x60  ,
         0xbb, 0x62  ,
         0xbd, 0x78  , 
         0xbe, 0x55  ,
         0xbf, 0xa0  , 
         0xc4, 0xe7  ,
         0xc5, 0x15  ,
         0xc6, 0x16  ,
         0xc7, 0xeb  , 
         0xc8, 0xe4  ,
         0xc9, 0x16  ,
         0xca, 0x16  ,
         0xcb, 0xe9  ,
         0x22, 0xf8  ,
         0xfe, 0x02  ,
         0x01, 0x01  , 
         0x02, 0x80  , 
         0x03, 0x20  , 
         0x04, 0x20  ,  
         0x0a, 0x00  , 
         0x13, 0x10  , 
         0x28, 0x03  ,
         0xfe, 0x00  , 
         0x22, 0xf8  , 
         0xf2, 0x03  , 
    },    
}
disp.cameraopen_ext(gc6153)

--关闭摄像头。
disp.cameraclose()

_--关闭预览。_
local  ret = disp.camerapreviewclose()
log.info("ret= ",ret)

--拍照片。
local ret= disp.cameracapture(100, 100, 75)
log.info("ret= ",ret)

--拍照片。
local ret= disp.scanmode(0)
log.info("ret= ",ret)

--设置正反色扫码。
local ret= disp.scantype(1)
log.info("ret= ",ret)

--必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量
--PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行
--VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义
PROJECT = "CAMERA"
VERSION = "2.0.0"

--加载日志功能模块，并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志，等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE
--[[
如果使用UART输出日志，打开这行注释的代码"--log.openTrace(true,1,115200)"即可，根据自己的需求修改此接口的参数
如果要彻底关闭脚本中的输出日志（包括调用log模块接口和Lua标准print接口输出的日志），执行log.openTrace(false,第二个参数跟调用openTrace接口打开日志的第二个参数相同)，例如：
1、没有调用过sys.opntrace配置日志输出端口或者最后一次是调用log.openTrace(true,nil,921600)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false)即可
2、最后一次是调用log.openTrace(true,1,115200)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false,1)即可
]]
--log.openTrace(true,1,115200)

require "sys"

require "net"
--每1分钟查询一次GSM信号强度
--每1分钟查询一次基站信息
net.startQueryAll(60000, 60000)

--此处关闭RNDIS网卡功能
--否则，模块通过USB连接电脑后，会在电脑的网络适配器中枚举一个RNDIS网卡，电脑默认使用此网卡上网，导致模块使用的sim卡流量流失
--如果项目中需要打开此功能，把ril.request("AT+RNDISCALL=0,1")修改为ril.request("AT+RNDISCALL=1,1")即可
--注意：core固件：V0030以及之后的版本、V3028以及之后的版本，才以稳定地支持此功能
ril.request("AT+RNDISCALL=0,1")

--加载控制台调试功能模块（此处代码配置的是uart1，波特率115200）
--此功能模块不是必须的，根据项目需求决定是否加载
--使用时注意：控制台使用的uart不要和其他功能使用的uart冲突
--使用说明参考demo/console下的《console功能使用说明.docx》
--require "console"
--console.setup(1, 115200)

--加载硬件看门狗功能模块
--根据自己的硬件配置决定：1、是否加载此功能模块；2、配置Luat模块复位单片机引脚和互相喂狗引脚
--合宙官方出售的Air201开发板上有硬件看门狗，所以使用官方Air201开发板时，必须加载此功能模块
--[[
require "wdt"
wdt.setup(pio.P0_30, pio.P0_31)
]]

--加载网络指示灯和LTE指示灯功能模块
--根据自己的项目需求和硬件配置决定：1、是否加载此功能模块；2、配置指示灯引脚
--合宙官方出售的Air720U开发板上的网络指示灯引脚为pio.P0_1，LTE指示灯引脚为pio.P0_4
require "netLed"
pmd.ldoset(2,pmd.LDO_VLCD)
netLed.setup(true,pio.P0_1,pio.P0_4)
--网络指示灯功能模块中，默认配置了各种工作状态下指示灯的闪烁规律，参考netLed.lua中ledBlinkTime配置的默认值
--如果默认值满足不了需求，此处调用netLed.updateBlinkTime去配置闪烁时长

--加载错误日志管理功能模块【强烈建议打开此功能】
--如下2行代码，只是简单的演示如何使用errDump功能，详情参考errDump的api
require "errDump"
errDump.request("udp://dev_msg1.openluat.com:12425", nil, true)

--加载远程升级功能模块【强烈建议打开此功能】
--如下3行代码，只是简单的演示如何使用update功能，详情参考update的api以及demo/update
--PRODUCT_KEY = "v32xEAKsGTIEQxtqgwCldp5aPlcnPs3K"
--require "update"
--update.request()

require"color_lcd_spi_st7735"
--require"color_lcd_spi_gc9106l"
require"testCamera"

--启动系统框架
sys.init(0, 0)
sys.run()

--- 模块功能：ST 7735驱动芯片LCD命令配置
-- @author openLuat
-- @module ui.color_lcd_spi_st7735
-- @license MIT
-- @copyright openLuat
-- @release 2018.03.27

--[[
注意：disp库目前支持I2C接口和SPI接口的屏，此文件的配置，硬件上使用的是LCD专用的SPI引脚，不是标准的SPI引脚
硬件连线图如下：
Air模块           LCD
GND-------------地
LCD_CS----------片选
LCD_CLK---------时钟
LCD_DATA--------数据
LCD_DC----------数据/命令选择
VDDIO-----------电源
LCD_RST---------复位
]]

module(...,package.seeall)

--[[
函数名：init
功能  ：初始化LCD参数
参数  ：无
返回值：无
]]
local function init()
    local para =
    {
        width = 128, --分辨率宽度，128像素；用户根据屏的参数自行修改
        height = 160, --分辨率高度，160像素；用户根据屏的参数自行修改
        bpp = 16, --位深度，彩屏仅支持16位
        bus = disp.BUS_SPI4LINE, --LCD专用SPI引脚接口，不可修改
        xoffset = 0, --X轴偏移
        yoffset = 0, --Y轴偏移
        freq = 13000000, --spi时钟频率，支持110K到13M（即110000到13000000）之间的整数（包含110000和13000000）
        pinrst = pio.P0_6, --reset，复位引脚
        pinrs = pio.P0_1, --rs，命令/数据选择引脚
        --camera_preview_no_update_screen = 1, --0表示摄像头预览刷屏；1表示摄像头预览不刷屏
        --初始化命令
        --前两个字节表示类型：0001表示延时，0000或者0002表示命令，0003表示数据
        --延时类型：后两个字节表示延时时间（单位毫秒）
        --命令类型：后两个字节命令的值
        --数据类型：后两个字节数据的值
        initcmd =
        {
            --内容过长不便于阅读完整代码请查看 3.2.1
        },
        --休眠命令
        sleepcmd = {
            0x00020010,
        },
        --唤醒命令
        wakecmd = {
            0x00020011,
        }
    }
    disp.init(para)
    disp.clear()
    disp.update()
end

--控制SPI引脚的电压域
pmd.ldoset(15,pmd.LDO_VLCD)
init()

--打开背光
--实际使用时，用户根据自己的lcd背光控制方式，添加背光控制代码

--- 模块功能：camera功能测试.
-- @author openLuat
-- @module fs.testFs
-- @license MIT
-- @copyright openLuat
-- @release 2018.03.27

module(...,package.seeall)

require"pm"
require"scanCode"
require"utils"
require"common"
require"testUartSentFile"

local WIDTH,HEIGHT = disp.getlcdinfo()
local DEFAULT_WIDTH,DEFAULT_HEIGHT = 128,160

-- 扫码结果回调函数
-- @bool result，true或者false，true表示扫码成功，false表示超时失败
-- @string[opt=nil] codeType，result为true时，表示扫码类型；result为false时，为nil；支持QR-Code和CODE-128两种类型
-- @string[opt=nil] codeStr，result为true时，表示扫码结果的字符串；result为false时，为nil
local function scanCodeCb(result,codeType,codeStr)
    --关闭摄像头预览
    disp.camerapreviewclose()
    --关闭摄像头
    disp.cameraclose()
    --允许系统休眠
    pm.sleep("testScanCode")
    --500毫秒后处理扫描结果
    sys.timerStart(function()
        --如果有LCD，显示扫描结果
        if WIDTH~=0 and HEIGHT~=0 then
            disp.clear()
            if result then
                disp.puttext(common.utf8ToGb2312("扫描成功"),25,10,2,70)
                disp.puttext(common.utf8ToGb2312("类型: ")..codeType,0,40)
                log.info("scanCodeCb",codeStr:toHex())
                disp.puttext(common.utf8ToGb2312("结果: ")..codeStr,0,65)
            else
                disp.puttext(common.utf8ToGb2312("扫描失败"),25,64,1,50)
            end
            disp.update()
        end
    end,500)

    sys.timerStart(scan,1000)
end

local gc0310_ddr =
{
    zbar_scan = 1,
    i2c_addr = 0x21,
    sensor_width = 320,
    sensor_height = 240,
    id_reg = 0xf1,
    id_value = 0x10,
    spi_mode = disp.CAMERA_SPI_MODE_LINE2,
    spi_speed = disp.CAMERA_SPEED_DDR,
    spi_yuv_out = disp.CAMERA_SPI_OUT_Y1_V0_Y0_U0,

    init_cmd =
    {

         --内容过长不便于阅读完整代码请查看 3.2.1
    },
}
local gc0310_ddr_big =
{
    zbar_scan = 0,
    i2c_addr = 0x21,
    sensor_width = 640,
    sensor_height = 480,
    id_reg = 0xf1,
    id_value = 0x10,
    spi_mode = disp.CAMERA_SPI_MODE_LINE2,
    spi_speed = disp.CAMERA_SPEED_DDR,
    spi_yuv_out = disp.CAMERA_SPI_OUT_Y1_V0_Y0_U0,

    init_cmd =
    {
       --内容过长不便于阅读完整代码请查看 3.2.1
    },
}
local gc0310_sdr =
{
    zbar_scan = 1,
    i2c_addr = 0x21,
    sensor_width = 320,
    sensor_height = 240,
    id_reg = 0xf1,
    id_value = 0x10,
    spi_mode = disp.CAMERA_SPI_MODE_LINE2,
    spi_speed = disp.CAMERA_SPEED_SDR,
    spi_yuv_out = disp.CAMERA_SPI_OUT_Y1_V0_Y0_U0,

    init_cmd =
    {
      --内容过长不便于阅读完整代码请查看 3.2.1
    }
}

function scan()
    --唤醒系统
    pm.wake("testScanCode")
    local ret = 0

    --设置扫码回调函数，默认10秒超时
    scanCode.request(scanCodeCb)

    --打开摄像头
    --ret = disp.cameraopen(1,1) -- 内部配置的gc0310 camera
    --ret = disp.cameraopen_ext(gc6153) -- 外部配置gc6153 camera SDR
    ret = disp.cameraopen_ext(gc0310_sdr) -- 外部配置gc0310 camera SDR
    --ret = disp.cameraopen_ext(gc0310_ddr_big) -- 外部配置gc0310 camera DDR 640*480
    --ret = disp.cameraopen_ext(gc0310_ddr) -- 外部配置gc0310 camera DDR
    --ret = disp.cameraopen_ext(bf302A_sdr) -- 外部配置bf302A camera SDR
    --ret = disp.cameraopen_ext(gc032a_ddr_big) -- 外部配置gc032a camera DDR 640*480

    log.info("testScanCode cameraopen_ext ret ", ret)
    --打开摄像头预览
    --zoom： 放缩设置, 目前仅支持0xff尺寸自适应，0不放缩
    --disp.camerapreviewxzoom(zoom)
    --缩小2倍
    disp.camerapreviewzoom(0xff)
    ret = disp.camerapreview(0,0,0,0,128,160)
    print("预览打开成功？",ret)
    --rotation：反转角度设置 暂时只支持0和90度
    --disp.camerapreviewrotation(90)
end

-- 拍照并显示
function takePhotoAndDisplay()
    --唤醒系统
    pm.wake("testTakePhoto")
    --打开摄像头
    disp.cameraopen(1,0,0,1)
    --disp.cameraopen(1,0,0,0)  --因目前core中还有问题没解决，所以不能关闭隔行隔列
    --打开摄像头预览
    --如果有LCD，使用LCD的宽和高
    disp.camerapreview(0,0,0,0,WIDTH or DEFAULT_WIDTH,HEIGHT or DEFAULT_HEIGHT)
    --设置照片的宽和高像素并且开始拍照
    --此处设置的宽和高和预览时的保持一致
    --此处的第三个参数表示拍摄质量，默认50，100最好
    disp.cameracapture(WIDTH or DEFAULT_WIDTH,HEIGHT or DEFAULT_HEIGHT)
    --设置照片保存路径
    disp.camerasavephoto("/testCamera.jpg")
    log.info("testCamera.takePhotoAndDisplay fileSize",io.fileSize("/testCamera.jpg"))
    --关闭摄像头预览
    disp.camerapreviewclose()
    --关闭摄像头
    disp.cameraclose()
    --允许系统休眠
    pm.sleep("testTakePhoto")

    --testUartSentFile.sendFile()
    --显示拍照图片
    if WIDTH~=0 and HEIGHT~=0 then
        disp.clear()
        disp.putimage("/testCamera.jpg",0,0)
        disp.puttext(common.utf8ToGb2312("照片尺寸: "..io.fileSize("/testCamera.jpg")),0,5)
        disp.update()
    end

    sys.timerStart(takePhotoAndDisplay,5000)
end

-- 拍照并通过uart1发送出去
function takePhotoAndSendToUart()
    --唤醒系统
    pm.wake("testTakePhoto")
    --打开摄像头
    disp.cameraopen(1,0,0,1)
    --disp.cameraopen(1,0,0,0)  --因目前core中还有问题没解决，所以不能关闭隔行隔列
    --打开摄像头预览
    --如果有LCD，使用LCD的宽和高
    disp.camerapreview(0,0,0,0,DEFAULT_WIDTH,DEFAULT_HEIGHT)
    --设置照片的宽和高像素并且开始拍照
    --此处设置的宽和高和预览时的保持一致
    disp.cameracapture(DEFAULT_WIDTH,DEFAULT_HEIGHT)
    --设置照片保存路径
    disp.camerasavephoto("/testCamera.jpg")
    log.info("testCamera.takePhotoAndSendToUart fileSize",io.fileSize("/testCamera.jpg"))
    --关闭摄像头预览
    disp.camerapreviewclose()
    --关闭摄像头
    disp.cameraclose()
    --允许系统休眠
    pm.sleep("testTakePhoto")

    testUartSentFile.sendFile()

    sys.timerStart(takePhotoAndSendToUart,30000)
end

--sys.timerStart(takePhotoAndDisplay,1000)
--sys.timerStart(takePhotoAndSendToUart,1000)
sys.timerStart(scan,1000)