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Air780E 模块串口电路设计硬件指导

概述

串口作为 Air780E 模块最最主要的通信接口,承担着控制,数据传输,外设通信等重要功能。基本上绝大部分的 Cat.1 应用场景都会用到。而 Air780E 模块的串口特性和使用要求上与通常的 MCU 串口会有些不同,导致在第一次用 Air780E 模块做设计时容易踩到一些坑。本文主要从硬件设计的角度,着重讲解串口设计中的一些关键注意点,软件开发或者 AT 设置方面不做深入探讨。

串口相关管脚

Air780E 支持 3 个串口,分别是主串口 MAIN_UART, 扩展串口 AUX_UART, 调试串口 DBG_UART。对应的管脚如下:

管脚编号
管脚名称
描述
主串口(MAIN_UART)


17
MAIN_RXD
串口数据接收
18
MAIN_TXD
串口数据发射
19
MAIN_DTR*
唤醒中断输入管脚
20
MAIN_RI*
振铃信号
21
MAIN_DCD*
载波检测*
22
MAIN_CTS
模块发送清除(输出)
23
MAIN_RTS
模块发送请求(输入)
扩展串口


28
AUX_RXD
扩展串口数据接收
29
AUX_TXD
扩展串口数据发射
调试串口


38
DBG_RXD
调试串口输入
39
DBG_TXD
调试串口输出

[!TIP] *注: MAIN_DTR,MAIN_RI, MAIN_DCD 管脚严格意义来说,并不能归为串口功能,MAIN_DTR,MAIN_RI,是独立的控制功能管脚,MAIN_DCD 目前并无功能,仅仅作为普通 GPIO。

功能描述

  • 主串口: 模块的 AT 指令控制,数据传输都是通过主串口来实现,注意,及时采用二次开发方式,也建议优先用主串口进行外部通信和模块控制。 主串口有以下特性:

  • 为 TTL 电平串口(Air780E 所有串口均为 TTL 电平串口),电平为 3.3V/1.8V(默认)电平。(两种串口电平选择,可以通过 pin 100 管脚配置或者二次开发代码配置)。

  • 默认波特率 115200,可以通过 AT+IPR 指令来配置波特率,最大支持 921600 波特率。不支持自适应波特率。
  • 只有主串口支持模块休眠唤醒功能(LPUART)。Air780E 模块在休眠时,所有串口均为关闭状态,只有主串口支持接收串口数据唤醒模块。注意,在非 9600 的其他波特率下,进行串口收发数据唤醒时,会丢失前几个字节。
  • MAIN_DTR 管脚,为中断输入管脚,用于唤醒模块。DTR 管脚内部串联 5.6K 电阻,而且内部上拉,外部直连即可,不建议外接上拉
  • MAIN_DCD 管脚:目前无功能,普通 GPIO。
  • MAIN_RI 管脚:振铃管脚,当模块收到短信时,会输出 120mS 低脉冲通知主控来信。同时也可以通过 AT+CFGRI 指令设置 URC 上报提醒,当 AT+CFGRI=1 时,网络 URC 来到时,也会产生 120ms 低脉冲。详细功能介绍请合宙 AT 手册;
  • 主串口支持软件/硬件流控功能。在模块与上位机大数据传输过程中,如果两边的发射和接收处理速度不一致,会导致串口缓存溢出,导致数据丢失。这种情况下就要用到串口流控功能,通过暂停对方数据发送,来适配数据接收方的处理速度。

    • 软件流控:软件流控发送不同的字符去暂停(XOFF,十进制 19)和恢复(XON,十进制 17)数据流。注意,当模块传送的是二进制/十六进制数据时,不适合软件流控方式,因为 TE 可能会将二进制数据当成流控字符。所以,软件流控只适用于只有三线的串口。
    • 硬件流控:硬件流控通过 MAIN_RTS/MAIN_CTS 信号来实现。当接收缓存快满的时候,模块把 CTS 信号设置为无效,数据传输被暂停。当模块的接收缓存可以接收更多数据时,CTS 信号重新被设置为有效。要实现硬件流控功能,请确保你的应用串口要 连接 RTS/CTS 线。注意流控连接方式为直连的方式:RTS-----RTS; CTS-----CTS.

    [!TIP] 注意:默认流控是关闭状态,若要使用串口流控需要通过指令 AT+IFC 来打开,详见合宙 AT 手册;

    • 扩展串口: 扩展串口 AUX_UART 从硬件上的电器特性来说与主串口一样(但是不能支持休眠唤醒功能)。但是 AT 指令不能直接操控扩展串口,仅仅用于特定应用,比如外接 GNSS 定位模块,AT 指令中封装的定位指令,只能通过扩展串口与 GNSS 模块通信。对于 openCPU 二次开发应用来说,扩展串口则没有这个限制,可以当作通用串口来使用。
    • 调试串口: 调试串口 DBG_UART,用来输出模块的运行日志,无法通过 AT 指令来操作,但是可以通过 AT 指令(内部指令)来关闭调试串口的日志输出功能,但不建议。 调试串口固定波特率 961200 不可更改,不建议连接任何外设,但建议设计时预留测试点。调试串口日志数据有专门的协议,如果用普通的串口工具抓取会显示乱码,只有用专用调试工具,如有需要请联系官方技术人员。 对于 openCPU 二次开发应用来说,调试串口可以配置为一般串口使用,但是要注意,即使配置为调试串口在开机时软件跑起来前的这段时间内,仍然会输出调试日志,这就有可能对外接的外设造成误动作。同理,将调试串口配置为 GPIO 使用时也会有这个问题。因此万不得已情况下不要使用调试串口做其他功能。

硬件设计指导

  • 串口的连接方式: 主串口的型号命名很容易让人联想到 RS232 标准的 DB9 接口,其实不然,模块的串口连接方式与标准 RS232 连接方式有所不同,如下是标准 RS232 串口连接方式,特点是交叉连接。 而模块串口遵循的是早期贺氏(HAYES)公司制定的 MODEM 串口标准,在这个标准下,DTR,DSR,CTS,RTS 信号的功能有所不同。MODEM 串口标准标准下 DTR, DSR,CTS,RTS 采用的是直连方式,如下图 在逐渐的演变过程中,DCD ,DSR,RI 逐渐演变为其他的独立功能,在物联网串口应用中仅保留 T/RX 加流控管脚的 5 线串口的形式,但是 CTS ,RTS 的命名规则保留了下来,虽然 CTS/RTS 采用直连的方式,但是实际上模块的 CTS 管脚起到的功能是标准 RTS 功能;模块 RTS 管脚起到的功能是标准 CTS 功能。连接方式如下:

甚至流控管脚也不是必须,就变成了 3 线串口:

  • 串口的电平转换:

Air780E 的串口是 TTL 电平串口,TTL 电平串口会有输入输出判别门限,如下图。

同时,外接 MCU 或者外设的 TTL 电平串口同意有判别门限,一般来说,TTL 电平的判别门限高低取决于 IO 供电电平 VDD 的高低。如果串口双方的判别门限差别较大,一方的输出高电平落在对方的高电平判别门限下,就容易出现误判的现象,虽说 Air780E 可以通过 100 管脚来选择串口电平,但也仅有 1.8V 和 3.3V 两个档位,无法覆盖全部情况,在串口双方电平不一致的情况,就要增加电平转换电路来转换通信电平。

  • 双方模块串口电平差别不大的情况: 例如,模块串口电平 3.3V, MCU 串口电平 3.0V。按照上图判别门限,模块的输入高判别门限为 0.7x3.3=2.32V,所以 MCU 串口高电平输出为 3V,高于模块的输入高判别门限,能够稳定判断。这种情况下即使 MCU 与模块的电平不一致,直接连接也不会造成通信问题。通常这种情况下,无需电平转换,只需要在窗口 TX RX 型号线上串联限流电阻即可,限流电阻用于减小串口电平不匹配造成的漏电,通常按经验串联 1K 电阻即可,注意串联电阻不宜过大,会印象串口型号的上升下降时间,从而影响串口信号质量。

[!TIP] 注意:不要只看判别门限,还要考虑串口的耐压,即使落在判别门限内,但是一方高电平高于对方的 IO 耐压值的情况下就不能要串联电阻的方式,还是老老实实加串口电平转换。一般来说双方的电平差不宜超过 0.5V

  • 晶体管的电平转方案:

在串口波特率不高的情况下(如 115200),可以通过 NPN 晶体管的方式进行电平转换,参考设计如下图,这种方式的优点:成本低; 劣势:低电平下会被三极管的饱和管压降抬高(通常在 0.1v 左右,不影响通信);开关速度不够,超过 460800 波特率时不建议用这种方式。

  • 电平转换芯片方案: 电平转换芯片,对成本不敏感的话,优先考虑用电平转芯片,无论速度,可靠性都很完美。对于设计方面只要注意芯片选型,同时模块端参考电平注意用 AGPIO3,其他的参考具体芯片参考设计即可,没有太多注意事项。

考虑到电平转换芯片价格与通道数量成正相关,也可以采用 TX RX 用双通道电平转换芯片,其他流控信号用晶体管或者分压方式来做电平转换。兼顾性能和成本。

电平转换芯片选型:

总结

虽然串口这个硬件总线原理简单,速率低速,设计也不复杂,但是对于 CAT.1 通信系统尤其是低功耗物联网应用,串口的设计就会牵涉到休眠和功耗,因此在设计中还是要有足够的重视。