百度云

一、百度云概述

百度智能云物联网核心套件（IoT Core）是面向物联网领域开发者的全托管云服务，通过主流的物联网协议（如 MQTT）通讯，可以在智能设备与云端之间建立安全的双向连接，快速实现物联网项目。

官网地址：百度智能云物联网平台控制台

官方文档地址：物联网核心套件文档

注：新用户首次使用 IoT Core 时，需要完成实名认证并开通 IoT Core 服务。 IoT Core 属于后付费业务，未使用 IoT Core 前，不会进行任何计费。

二、演示功能概述

接下来为大家介绍 Air780E 如何接入百度云，并且在平台端通过模拟设备在线工具下发消息，控制模块端灯的亮灭。

三、准备硬件环境

3.1 开发板准备

使用 Air780E 核心板，如下图所示：

淘宝购买链接：Air780E 核心板淘宝购买链接；

此核心板的详细使用说明参考：Air780E 产品手册中的《开发板Core_Air780E使用说明VX.X.X.pdf》，写这篇文章时最新版本的使用说明为：《开发板Core_Air780E使用说明V1.0.5.pdf》；核心板使用过程中遇到任何问题，可以直接参考这份使用说明 pdf 文档。

3.2 数据通信线

USB 转 typeC 数据线一根。

3.3 PC 电脑

WIN10以及以上版本的WINDOWS系统。

四、准备软件环境

4.1 下载调试工具

使用说明参考：Luatools 下载和详细使用

4.2 源码及固件

1. 底层 core 下载地址：LuatOS 固件版本下载地址本 demo 使用的固件是 core_V1112 压缩包内的 LuatOS-SoC_V1112_EC618_FULL.soc

2. 本教程使用的 demo：https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air780E/tree/master/demo/iotcloud 3. 源码和固件已打包，如下所示：

注：压缩包中 core 文件夹存放固件，code 文件夹存放 demo

右键点我,另存为,下载完整压缩文件包

五、百度云软硬件资料

5.1 iotcloud 库介绍

众所周知，市面上有很多云平台，阿里云、腾讯云、中移 onenet、华为云、百度云、Tlink 云等等......并且每家都有自己的协议，工程师要移植不同的 sdk 代码或基于各家的手册文档对接不同的协议，看着都头大！！！

所以 iotcloud 应运而生！iotcloud 是合宙专门为了合并 iot 平台而制作的库，意在使用统一且极简的代码接入各个云平台，轻松实现云功能。用户无需为那么多云平台的接入而头疼，只需要极简的通用 API 即可轻松上云！并且因为通用，所以云平台之间的迁移也十分方便。

iotcloud 库本质就是上层设计一套通用的 API 库来进行每个平台功能的对接。目前已经实现了各个平台的所有注册方式，其中自动注册会将相关验证信息保存 kv，随后使用此验证信息进行连接，通知针对每个平台添加了特有系统实现，比如设备上线通知，设备版本号上传，ota 功能等，用户无需管理这些只需要注意相关下发消息做应用逻辑即可。

5.2 API 接口介绍

本教程使用 api 接口为:iotcloud - iotcloud 云平台库 (已支持: 腾讯云阿里云 onenet 华为云涂鸦云百度云 Tlink 云其他也会支持,有用到的提 issue 会加速支持) - LuatOS 文档

5.3 Air780E 烧录说明

将 Air780E 通过 usb 数据线连接电脑，如下图所示：

注：

1、按住下载模式按键（BOOT 键）不放，同时再长按开机键开机，这时开发板会进入下载模式，Luatools 下载进度条会开始跑，这时可以松开 BOOT 按键。直到工具提示下载完成。

2、如果，未能成功进入下载模式，而是进入正常开机模式，这时可以按住 BOOT 键，再短按复位按键，让开发板重启，重新进入下载模式。

如何判断有没有进入下载模式:可以通过 PC 端的设备管理器中虚拟出来的 USB 端口数量来判断。

正常开机模式：

下载模式：

六、云平台配置与效果展示

6.1 云平台配置

6.1.1 注册百度云账号并开通 IoTCore

在使用物联网核心套件服务前，您需要创建一个百度智能云账号，请按照下述步骤进行注册和登录。

1. 在百度智能云登录页面，选择百度账号，点击“立即注册”，进入百度账号注册界面 2. 如果未进行实名认证，请先进行实名认证 3. 开通 IoTCore：开通服务并同意按需计费，可进入“实例列表”

6.1.2 创建 IoT Core 实例

1、登录 IoT Core 控制台页面

2、点击“创建 IoT Core 实例”

3、填写需要创建 IoT Core 的名称，付费方式选择按需付费，确认购买即可

创建完成后，即可在列表页看到刚才创建的 IoT Core 实例。其中第一列展示了其名称及 ID

6.1.3 创建设备模板

创建设备前需要先创建设备模板，默认的设备模板包含两个主题，也可自定义主题，

模板---> 添加模板---> 点击添加的模板名称--> 添加主题。

6.1.4 创建设备

1、点击 IoT Core 实例名称

2、点击左侧导航栏中的”设备列表“，选择“新增设备”

3、填写设备名称（此名称在当前 IoT Core 下唯一）、认证方式、描述（可选），并选择所需要使用的设备模板，点击提交即可完成设备创建

6.1.5 记录连接信息

看到这里说明你已经根据前面的教程完成了设备的创建，接下来需要点击设备名称，记录下连接信息中的 IoTCoreld，DeviceKey，DeviceSecret 三个信息，以供后续设备连接云平台使用。

到此为止，创建产品设备工作已经完成，后续会根据不同注册方式来进行实例讲解。

6.2 设备注册

百度智能云平台支持两种注册方式，分别为密钥认证(手动注册)和证书认证，目前合宙 iotcloud 库对于两个注册方式均支持，但是不推荐使用证书认证方式进行注册，因为证书存在过期的情况，需要定期升级维护。

6.2.1 密钥认证(手动注册)

在 6.1.4 创建设备教程中的第 3 步选择密钥验证即可，如下图所示：

将 6.1.5 记录连接信息教程中记录的 IoTCoreld 填入 demo 中的 produt_id 中，DeviceKey 填入 device_name 中，DeviceSecret 填入 device_secret 中。

配置代码如下:

-- 百度云
iotcloudc = iotcloud.new(iotcloud.BAIDU,{produt_id = "aakyhyw",device_name = "869329069169988",device_secret = "XXX"})

第一个参数 iotcloud.BAIDU 表示我们使用的是百度云，

第二个参数{produt_id = "aakyhyw",device_name = "869329069169988",device_secret = "XXX"} ，我们将上面得到的三个参数填写到 table 中即可，so easy~

6.2.2 证书认证

在 6.1.4 创建设备教程中的第 3 步选择证书认证即可，如下图所示：

创建好设备后，点击设备名称，查看设备连接信息如下：

记录下参数，证书部分参考官方文档进行处理使用证书鉴权建立 MQTT 连接 - 物联网核心套件 IoTCore | 百度智能云文档 (baidu.com )

把设备证书部分保存到新建的 client_cert.txt 中，把设备私钥部分保存到新建的 client_private_key.txt 文件中，并下载根证文件，然后将 3 个证书文件作为脚本文件一起烧录到模块内，就可以用/luadb/路径直接读取烧录的文件，如下所示：

配置代码如下:

-- 证书认证(自动注册)
iotcloudc = iotcloud.new(iotcloud.BAIDU,{produt_id = "aakyhyw",device_name = "869329069169988"},{tls={server_cert=io.readFile("/luadb/GlobalSign.cer"),client_cert=io.readFile("/luadb/client_cert"),client_key=io.readFile("/luadb/client_private_key")}})

第一个参数 iotcloud.BAIDU 表示我们使用的是百度云，第二个和第三个参数我们将上面得到数据写入即可！

6.3 效果展示

本例采用密钥认证(手动注册)的方式进行注册并连接云平台。

1、设备日志

可以看到我们的设备打印了连接成功，证明手动注册 + 连接流程已经完成。

2、云平台效果点击运维管理的用量统计，可显示当前在线连接数量。

设备已经自动注册并且在线，至此，云平台已经连接成功。

七、代码示例说明及功能验证

本例我们通过密钥认证(手动注册)方式连接百度云平台，实现在平台端通过模拟设备在线工具下发消息，控制 Air780E 的 NET_STATUS 网络灯亮和灭。

注意：百度云的物解析型实例已于 2019 年公告不再提供服务，故不能方便的通过云平台管理连接的物联网设备，包括设备的注册、状态监控和数据查看等。因此本例通过百度云平台的模拟设备工具，通过 topic 控制实际设备。

7.1 硬件连接

演示使用的是 Air780E 核心板的网络灯，也可以自己外接 led 灯进行控制，根据下图可知控制 NET_STATUS 网络灯的是 gpio27。

7.2 代码使用说明

1、设备注册并连接云平台

记得修改 produt_id ,device_name 和 device_secret 三个参数为自己平台上的。

 sys.taskInit(function()
 -- 等待联网
 local ret, device_id = sys.waitUntil("net_ready")

 -- 百度云
 iotcloudc = iotcloud.new(iotcloud.BAIDU,{produt_id = "aakyhyw",device_name = "869329069169988",device_secret = "XXX"})
 log.info("main", "iotcloudc", iotcloudc)
     if iotcloudc then
         iotcloudc:connect()
     end
 end)

2、模块端订阅主题，用于百度云平台模拟设备在线工具通过该主题向模块端下发消息

此行代码放置位置，只要在云平台连接成功之后即可，本文 iotcloudc:subscribe() 中的第一个参数订阅的仍然是一个自定义topic。

iotcloudc:subscribe("$iot/869329069169988/user/fortest") -- 可以自由订阅主题等

云平台自定义的 topic 如下所示：详见 4.2.3 创建设备模板中的添加主题教程，本例定义的 topic 兼发布和订阅权限。

3、模块端接收数据并解析

接收统一使用了 "iotcloud" 消息进行通知，所以我们只需要订阅此系统消息即可，收到的消息 open 表示开灯，close 表示关灯

代码如下所示：

-- 初始化gpio27
LED = gpio.setup(27, 0, gpio.PULLUP)
sys.subscribe("iotcloud", function(cloudc,event,data,payload)
    -- 注意，此处不是协程内，复杂操作发消息给协程内进行处理
    if event == iotcloud.CONNECT then -- 云平台联上了
        print("iotcloud","CONNECT", "云平台连接成功")
        iotcloudc:subscribe("$iot/869329069169988/user/fortest") -- 可以自由订阅主题等

    elseif event == iotcloud.RECEIVE then
        print("iotcloud","topic", data, "payload", payload)
        if payload == 1 then
            LED(1)
        elseif payload == 0 then
            LED(0)
        end
        -- 用户处理代码
    elseif event ==  iotcloud.OTA then
        if data then
            rtos.reboot()
        end
    elseif event == iotcloud.DISCONNECT then -- 云平台断开了
        -- 用户处理代码
        print("iotcloud","DISCONNECT", "云平台连接断开")
    end
end)

此时将代码烧录进开发板，即可在百度云平台的在线模拟设备工具控制开发板网络灯的亮灭，如何配置百度云平台下发指令，请看下面介绍：

IoT Core 实例名称"test"---> 设备列表---> 点击设备名称

点击模拟设备，再点击开始模拟,填入自定义的 topic，输入 open 开灯或者 close 关灯。

7.3 运行结果展示

八、总结

本教程简单演示了设备上云，以及设备和云平台在线模拟设备工具的简单通信，看到这里相信你已经完成了设备和百度云平台之间的连接，接下来你可以在此基础上，使用百度云的规则引擎，与 TSDB、物可视等产品进行无缝衔接，在云端轻松构建基于设备的物联网应用！

扩展

常见问题

1、百度云接入失败，怎么排查？

先检查设备配置，确保设备的 ID,名称,密钥等配置信息正确无误；同时也要检查下网络连接，确保 SIM 卡是正常入网状态，若还是不行，请再仔细看下教程，看是否有哪个步骤有疏漏。

2、百度云旧版和新版区别

百度云旧版的天工物接入 IoT Hub，支持物解析型实例；目前新版为物联网核心套件 IoT Core，不再支持物解析型实例，核心套件的具体使用方法请查阅百度云官网的文档使用介绍。https://cloud.baidu.com/doc/IoTCore/s/ek7o8ydue

给读者的话

本篇文章由王世豪开发；

本篇文章描述的内容，如果有错误、细节缺失、细节不清晰或者其他任何问题，总之就是无法解决您遇到的问题；

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