WebSocket
一、WebSocket 概述
WebSocket 是 HTML5 下一种新的协议（本质上是一个基于 TCP 的协议），它实现了浏览器与服务器之间的全双工通信，能够节省服务器资源和带宽，达到实时通讯的目的。WebSocket 协议通过握手机制，允许客户端和服务器之间建立一个类似 TCP 的连接，从而方便它们之间的通信。
- 在线聊天应用：允许用户实时发送和接收消息，而无需页面刷新或轮询服务器。
- 实时协作应用：支持多用户实时编辑文档或共享白板等场景。
- 实时游戏：允许多个玩家之间进行实时的游戏交互。
- 实时数据展示：用于显示实时数据，如股票市场变化、天气预报更新等。
- 实时通知和提醒：用于向用户发送实时的通知消息，如新邮件提醒、社交媒体通知等。
- 在线会议和视频通话：支持实时的音视频通信。
二、准备硬件环境
“古人云：‘工欲善其事，必先利其器。’在深入介绍本功能示例之前，我们首先需要确保以下硬件环境的准备工作已经完成。”
2.1 Air780E 开发板
本demo使用的是 Air780E 核心板，如下图所示：
点击链接购买：Air780E 核心板淘宝购买链接 ；
此核心板的详细使用说明参考：Air780E 产品手册 中的 << 开发板 Core_Air780E 使用说明 VX.X.X.pdf>>，写这篇文章时最新版本的使用说明为：开发板 Core_Air780E 使用说明 V1.0.5.pdf ；核心板使用过程中遇到任何问题，可以直接参考这份使用说明 pdf 文档。
2.2 SIM 卡
请准备一张可正常上网的 SIM 卡，该卡可以是物联网卡或您的个人手机卡。
特别提醒：请确保 SIM 卡未欠费且网络功能正常，以便顺利进行后续操作。
2.3 PC 电脑
请准备一台配备 USB 接口且能够正常上网的电脑。
2.4 数据通信线
请准备一根用于连接 Air780E 开发板和 PC 电脑的数据线，该数据线将实现业务逻辑的控制与交互。您有两种选择：
- USB 数据线（其一端为 Type-C 接口，用于连接 Air780E 开发板）。通常，这种数据线的外观如下示意图所示：
普通的手机 USB 数据线一般都可以直接使用；
- 数据线是 USB 转 TTL 串口线。通常，这种数据线的外观如下示意图所示：
在本教程中，我们将采用以下数据线配置进行测试和数据查看：
- 第一种：USB 数据线：此数据线不仅用于为测试板供电，还用于查看数据日志。其一端为 Type-C 接口，连接 Air780E 开发板；另一端为标准 USB 接口，连接 PC 电脑。
- 第二种：USB 转 TTL 串口线：此数据线主要用于 Websocket-UART 透传数据的查看。其一端为 USB 接口，连接 PC 电脑；另一端为 TTL 串口接口，连接 Air780E 开发板，以便进行串口通信和数据传输。
2.5 组装硬件环境
2.5.1 请按照 SIM 卡槽上的指示方向正确插入 SIM 卡，务必确保插入方向正确，避免插反导致损坏！
通常，插入 SIM 卡的步骤如下：
- 将 SIM 卡的金属接触面朝下，对准卡槽的开口。
- 用力平稳地将 SIM 卡推入卡槽，直至听到“咔嚓”一声，表示 SIM 卡已正确安装到位。
2.5.2 USB 数据线，连接电脑和 Air780E 开发板，如下图所示：
三、准备软件环境
“凡事预则立，不预则废。”在详细阐述本功能示例之前，我们需先精心筹备好以下软件环境。
3.1 Luatools 工具
要想烧录 AT 固件到 4G 模组中，需要用到合宙的强大的调试工具：Luatools；
下载地址：Luatools v3 下载调试工具。
Luatools 工具集具备以下几大核心功能：
- 一键获取最新固件：自动连接合宙服务器，轻松下载最新的合宙模组固件。
- 固件与脚本烧录：便捷地将固件及脚本文件烧录至目标模组中。
- 串口日志管理：实时查看模组通过串口输出的日志信息，并支持保存功能。
- 串口调试助手：提供简洁的串口调试界面，满足基本的串口通信测试需求。
Luatools 下载之后， 无需安装， 解压到你的硬盘，点击 Luatools_v3.exe 运行，出现如下界面，就代表 Luatools 安装成功了：
3.2 烧录代码
首先要说明一点： 脚本代码， 要和固件的 LuatOS-SoC_V1112_EC618_FULL.soc 文件一起烧录。
整体压缩文件：内含有 文件一：Core 固件 和 文件二：WebSocket 加密通讯脚本文件，文件三：WebSocket-UART 透传脚本文件，如图所示。
3.2.1 压缩文件：完整文件包
3.2.2 压缩包内部文件
文件一：Core 固件
文件二：WebSocket 加密通讯脚本文件
文件三：WebSocket-UART 透传脚本文件
3.2.3 找到烧录的固件文件
官网下载,底层 core 下载地址：LuatOS 底层 core 注：本 demo 使用如图所示固件
3.2.4 正确连接电脑和 4G 模组电路板
使用带有数据通信功能的数据线，不要使用仅有充电功能的数据线；
3.2.5 识别 4G 模组的 boot 引脚
在下载之前，要用模组的 boot 引脚触发下载， 也就是说，要把 4G 模组的 boot 引脚拉到 1.8v，或者直接把 boot 引脚和 VDD_EXT 引脚相连。我们要在按下 BOOT 按键时让模块开机，就可以进入下载模式了。
具体到 Air780E 开发板，
- 当我们模块没开机时，按着 BOOT 键然后长按 PWR 开机。
- 当我们模块开机时，按着 BOOT 键然后点按重启键即可。
3.2.6 识别电脑的正确端口
判断是否进入 BOOT 模式：模块上电，此时在电脑的设备管理器中，查看串口设备， 会出现一个端口表示进入了 boot 下载模式，如下图所示：
当设备管理器出现了 3 个连续数字的 com 端口，并且每个数字都大于 4，这时候， 硬件连接上就绪状态，恭喜你，可以进行烧录了！
3.2.7 新建项目
首先，确保你的 Luatools 的版本大于或者等于 3.0.6 版本.
在 Luatools 的左上角上有版本显示的，如图所示：
Luatools 版本没问题的话， 就点击 Luatools 右上角的“项目管理测试”按钮，如下图所示：
这时会弹出项目管理和烧录管理的对话框，如下图：
3.2.8 开始烧录
选择 780E 板子对应的底层 core 和刚改的 main.lua 脚本文件。下载到板子中。
点击下载后，我们需要进入 boot 模式才能正常下载。
3.3 PC 端串口工具
LLCOM 的下载链接：LLCOM ，详细使用说明可以直接参考下载网站。
- 串口接线方式：Air780 提供三个 Uart.
MAIN_UART：通用串口，可用于 AT 命令和数据传输 最大波特率 921600bps，默认波特率自适应 9600-115200bps 支持硬件流控（RTS/CTS）
AUX_UART：通用串口
DBG_UART：用于输出调试信息
注意：
- 以上 PinOut 图示, 对应的 V1.8 的开发板，版本号在板子丝印上可查阅。
- V1.4 的开发板, 由于 LCD 脚有差异, 图示的 LCD_RS/LCD_CLK 实际位于开发板 管脚编号 06/05 的 UART2/AUX_UART 脚, 不在编号 11/14 脚。
- V1.8 的开发板 17 脚改为 VBAT.
3.3.1LLCOM 工具设置：初始配置
3.3.2 数据发送前的配置
四、WebSocket 加密通讯的概述
本小节教你怎么使用 luatos 脚本语言，就可以让合宙 4G 模组连接上一个 WebSocket 服务器，并且模组和服务器之间实现数据的交互！
4.1 本教程实现的功能定义：
- 4G 模组插卡开机后，连接上 WebSocket 服务器；
- 这是个测试服务, 当 4G 模组发送的是 json,且 action=echo,就会回显所发送的内容
- 发送内容是 wsc:send((json.encode({action="echo", msg=os.date()})))
4.2 文章内容引用
- 780E 开发板软硬件资料 ： Air780E 产品手册
- websocket 函数接口不做详细介绍，可通过此链接查看具体介绍：websocket - 网络接口 - LuatOS 文档
4.3 核心脚本代码详解
4.3.1 websocket 客户端创建
-- ws 普通链接不加密
wsc = websocket.create(nil, "ws://echo.airtun.air32.cn/ws/echo")
--加密链接 wss 表示加密，
wsc = websocket.create(nil, "wss://echo.airtun.air32.cn/ws/echo")
4.3.2 设置额外的 headers
-- table形式
wsc:headers({Auth="Basic ABCDEFGG"})
-- 字符串形式
wsc:headers("Auth: Basic ABCDERG\r\n")
4.3.3 设置自动重连机制
wsc:autoreconn(true, 3000) -- 自动重连机制
4.3.4 注册 websocket 回调
wsc:on(function(wsc, event, data, fin, optcode)
--[[
event的值有:
conack 连接服务器成功,已经收到websocket协议头部信息,通信已建立
recv 收到服务器下发的信息, data, payload 不为nil
sent send函数发送的消息,服务器在TCP协议层已确认收到
disconnect 服务器连接已断开
其中 sent/disconnect 事件在 2023.04.01 新增
]]
-- data 当事件为recv是有接收到的数据
-- fin 是否为最后一个数据包, 0代表还有数据, 1代表是最后一个数据包
-- optcode, 0 - 中间数据包, 1 - 文本数据包, 2 - 二进制数据包
-- 因为lua并不区分文本和二进制数据, 所以optcode通常可以无视
-- 若数据不多, 小于1400字节, 那么fid通常也是1, 同样可以忽略
log.info("wsc", event, data, fin, optcode)
-- 显示二进制数据
-- log.info("wsc", event, data and data:toHex() or "", fin, optcode)
if event == "conack" then -- 连接websocket服务后, 会有这个事件
log.info("WebSocket connect succeed!")
sys.publish("wsc_conack")----连接成功发布"wsc_conack"
end
end)
4.3.5 连接服务器
wsc:connect()
-- 等待conack是可选的
sys.waitUntil("wsc_conack")------等待连接成功 并订阅到 "wsc_conack"
4.3.6 发布消息
-- 定期发业务ping也是可选的, 但为了保存连接, 也为了继续持有wsc对象, 这里周期性发数据
while true do
wsc:send((json.encode({action="echo", msg=os.date()})))
sys.wait(15000)
-- 发送二进制帧, 2023.06.21 之后编译的固件支持
-- wsc:send(string.char(0xA5, 0x5A, 0xAA, 0xF2), 1, 1)
end
4.3.6 websocket 客户端关闭(关闭后资源释放无法再使用)
wsc:close()
4.4 成果演示与深度解析：视频 + 图文全面展示
4.4.1 成果运行精彩呈现
4.4.2 演示视频生动展示
4.4.3 完整实例深度剖析
PROJECT = "airtun"
VERSION = "1.0.0"
-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")
-- _G.sysplus = require("sysplus")
-- Air780E的AT固件默认会为开机键防抖, 导致部分用户刷机很麻烦
if rtos.bsp() == "EC618" and pm and pm.PWK_MODE then
pm.power(pm.PWK_MODE, false)
end
-- 报错信息自动上报到平台,默认是iot.openluat.com
-- 支持自定义, 详细配置请查阅API手册
-- 开启后会上报开机原因, 这需要消耗流量,请留意
if errDump then
errDump.config(true, 600)
end
local wsc = nil
sys.taskInit(function()
sys.waitUntil("IP_READY") -- 等待联网成功
-- 这是个测试服务, 当发送的是json,且action=echo,就会回显所发送的内容
-- 加密TCP链接 wss 表示加密
wsc = websocket.create(nil, "wss://echo.airtun.air32.cn/ws/echo")
-- 这是另外一个测试服务, 能响应websocket的二进制帧
-- wsc = websocket.create(nil, "ws://echo.airtun.air32.cn/ws/echo2")
-- 以上两个测试服务是Java写的, 源码在 https://gitee.com/openLuat/luatos-airtun/tree/master/server/src/main/java/com/luatos/airtun/ws
if wsc.headers then
wsc:headers({Auth="Basic ABCDEGG"})
end
wsc:autoreconn(true, 3000) -- 自动重连机制
wsc:on(function(wsc, event, data, fin, optcode)
--[[
event的值有:
conack 连接服务器成功,已经收到websocket协议头部信息,通信已建立
recv 收到服务器下发的信息, data, payload 不为nil
sent send函数发送的消息,服务器在TCP协议层已确认收到
disconnect 服务器连接已断开
其中 sent/disconnect 事件在 2023.04.01 新增
]]
-- data 当事件为recv是有接收到的数据
-- fin 是否为最后一个数据包, 0代表还有数据, 1代表是最后一个数据包
-- optcode, 0 - 中间数据包, 1 - 文本数据包, 2 - 二进制数据包
-- 因为lua并不区分文本和二进制数据, 所以optcode通常可以无视
-- 若数据不多, 小于1400字节, 那么fid通常也是1, 同样可以忽略
log.info("wsc", event, data, fin, optcode)
-- 显示二进制数据
-- log.info("wsc", event, data and data:toHex() or "", fin, optcode)
if event == "conack" then -- 连接websocket服务后, 会有这个事件
log.info("WebSocket connect succeed!")
sys.publish("wsc_conack")
end
end)
wsc:connect()
-- 等待conack是可选的
sys.waitUntil("wsc_conack")
--local stat = wsc:ready()
-- 定期发业务ping也是可选的, 但为了保存连接, 也为了继续持有wsc对象, 这里周期性发数据
while true do
wsc:send((json.encode({action="echo", msg=os.date()})))
sys.wait(15000)
-- 发送二进制帧, 2023.06.21 之后编译的固件支持
-- wsc:send(string.char(0xA5, 0x5A, 0xAA, 0xF2), 1, 1)
end
wsc:close()
wsc = nil
end)
-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!
五、WebSocket-UART 透传的概述
在某些应用场景下，可能需要将 WebSocket 接收到的数据通过 UART 串口发送到其他设备，或者将 UART 串口接收到的数据通过 WebSocket 发送到服务器。这通常需要通过一个中间层或网关设备来实现数据的转换和传输。
5.1 本教程实现的功能定义：
- 4G 模组插卡开机后，连接上 WebSocket 服务器；
- 本小节教你怎么使用 luatos 脚本语言，就可以让合宙 4G 模组通过 Uart1 透传数据发送到 WebSocket 服务器，并且模组和服务器之间实现数据的交互！
5.2 文章内容引用
- 780E 开发板软硬件资料 ： Air780E 产品手册
- websocket 函数接口不做详细介绍，可通过此链接查看具体介绍：websocket - 网络接口 - LuatOS 文档
5.3 核心脚本代码详解
5.3.1 websocket 客户端创建
-- ws 普通链接不加密
wsc = websocket.create(nil, "ws://echo.airtun.air32.cn/ws/echo")
--加密链接 wss 表示加密，
wsc = websocket.create(nil, "wss://echo.airtun.air32.cn/ws/echo")
5.3.2 设置额外的 headers
-- table形式
wsc:headers({Auth="Basic ABCDEFGG"})
-- 字符串形式
wsc:headers("Auth: Basic ABCDERG\r\n")
5.3.3 设置自动重连机制
wsc:autoreconn(true, 3000) -- 自动重连机制
5.3.4 注册 websocket 回调
wsc:on(function(wsc, event, data, fin, optcode)
--[[
event的值有:
conack 连接服务器成功,已经收到websocket协议头部信息,通信已建立
recv 收到服务器下发的信息, data, payload 不为nil
sent send函数发送的消息,服务器在TCP协议层已确认收到
disconnect 服务器连接已断开
其中 sent/disconnect 事件在 2023.04.01 新增
]]
-- data 当事件为recv是有接收到的数据
-- fin 是否为最后一个数据包, 0代表还有数据, 1代表是最后一个数据包
-- optcode, 0 - 中间数据包, 1 - 文本数据包, 2 - 二进制数据包
-- 因为lua并不区分文本和二进制数据, 所以optcode通常可以无视
-- 若数据不多, 小于1400字节, 那么fid通常也是1, 同样可以忽略
log.info("wsc", event, data, fin, optcode)
-- 显示二进制数据
-- log.info("wsc", event, data and data:toHex() or "", fin, optcode)
if event == "conack" then -- 连接websocket服务后, 会有这个事件
log.info("WebSocket connect succeed!")
sys.publish("wsc_conack")----连接成功发布"wsc_conack"
end
end)
5.3.5 连接服务器
wsc:connect()
-- 等待conack是可选的
sys.waitUntil("wsc_conack")------等待连接成功 并订阅到 "wsc_conack"
5.3.6 串口初始化
本文示例：串口使用 MAIN_UART(uart1)
--初始化
local uartid = 1 -- 根据实际设备选取不同的uartid
uart.setup(
uartid,--串口id
115200,--波特率
8,--数据位
1--停止位
)
5.3.7 接收 UART 消息
uart.on(uartid, "receive", function(id, len)
while true do
local len = uart.rx(id, uart_rx_buff) -- 接收串口收到的数据，并赋值到uart_rx_buff
if len <= 0 then -- 接收到的字节长度为0 则退出
break
else
uart_rx_buff:seek(0)
uart_rx_buff_data = uart_rx_buff:read(len)
Sbuf = len
log.info("UART接收的数据包",uart_rx_buff_data)
break
end
end
end)
5.3.8 发布消息
if Sbuf > 0 then
log.info("发送到服务器数据，长度",Sbuf)
log.info("UART发送到服务器的数据包 ",uart_rx_buff_data)
log.info("UART发送到服务器的数据包类型 ",type(uart_rx_buff_data))
if uart_rx_buff_data == '"echo"' then -- 连接收到串口发送的"echo" ，会进行数据发送
log.info("UART透传成功 进行数据发送")
wsc:send(json.encode({action="echo", msg=os.date()})) ---发送数据
end
end
5.3.9 websocket 客户端关闭(关闭后资源释放无法再使用)
wsc:close()
5.4 成果演示与深度解析：视频 + 图文全面展示
5.4.1 成果运行精彩呈现
5.4.2 演示视频生动展示
5.4.3 完整实例深度剖析
PROJECT = "airtun"
VERSION = "1.0.0"
-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")
-- _G.sysplus = require("sysplus")
-- Air780E的AT固件默认会为开机键防抖, 导致部分用户刷机很麻烦
if rtos.bsp() == "EC618" and pm and pm.PWK_MODE then
pm.power(pm.PWK_MODE, false)
end
if wdt then
--添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
end
-- 报错信息自动上报到平台,默认是iot.openluat.com
-- 支持自定义, 详细配置请查阅API手册
-- 开启后会上报开机原因, 这需要消耗流量,请留意
if errDump then
errDump.config(true, 600)
end
local tx_buff = zbuff.create(1024) -- 发送至WebSocket服务器的数据
local uart_rx_buff = zbuff.create(1024) -- 串口接收到的数据
local uartid = 1 -- 根据实际设备选取不同的uartid
Sbuf = 0
--初始化
uart.setup(
uartid,--串口id
115200,--波特率
8,--数据位
1--停止位
)
local wsc = nil
sys.taskInit(function()
sys.waitUntil("IP_READY") -- 等待联网成功
-- 这是个测试服务, 当发送的是json,且action=echo,就会回显所发送的内容
-- 加密TCP链接 wss 表示加密
wsc = websocket.create(nil, "wss://echo.airtun.air32.cn/ws/echo")
-- 这是另外一个测试服务, 能响应websocket的二进制帧
-- wsc = websocket.create(nil, "ws://echo.airtun.air32.cn/ws/echo2")
-- 以上两个测试服务是Java写的, 源码在 https://gitee.com/openLuat/luatos-airtun/tree/master/server/src/main/java/com/luatos/airtun/ws
if wsc.headers then
wsc:headers({Auth="Basic ABCDEGG"})
end
wsc:autoreconn(true, 3000) -- 自动重连机制
wsc:on(function(wsc, event, data, fin, optcode)
--[[
event的值有:
conack 连接服务器成功,已经收到websocket协议头部信息,通信已建立
recv 收到服务器下发的信息, data, payload 不为nil
sent send函数发送的消息,服务器在TCP协议层已确认收到
disconnect 服务器连接已断开
其中 sent/disconnect 事件在 2023.04.01 新增
]]
-- data 当事件为recv是有接收到的数据
-- fin 是否为最后一个数据包, 0代表还有数据, 1代表是最后一个数据包
-- optcode, 0 - 中间数据包, 1 - 文本数据包, 2 - 二进制数据包
-- 因为lua并不区分文本和二进制数据, 所以optcode通常可以无视
-- 若数据不多, 小于1400字节, 那么fid通常也是1, 同样可以忽略
log.info("wsc", event, data, fin, optcode)
-- 显示二进制数据
-- log.info("wsc", event, data and data:toHex() or "", fin, optcode)
if event == "conack" then -- 连接websocket服务后, 会有这个事件
log.info("WebSocket connect succeed!")
sys.publish("wsc_conack")
end
end)
wsc:connect()
sys.waitUntil("wsc_conack")
while true do
uart.on(uartid, "receive", function(id, len)
while true do
local len = uart.rx(id, uart_rx_buff) -- 接收串口收到的数据，并赋值到uart_rx_buff
if len <= 0 then -- 接收到的字节长度为0 则退出
break
else
uart_rx_buff:seek(0)
uart_rx_buff_data = uart_rx_buff:read(len)
Sbuf = len
log.info("UART接收的数据包",uart_rx_buff_data)
break
end
end
end)
if Sbuf > 0 then
log.info("发送到服务器数据，长度",Sbuf)
log.info("UART发送到服务器的数据包 ",uart_rx_buff_data)
log.info("UART发送到服务器的数据包类型 ",type(uart_rx_buff_data))
if uart_rx_buff_data == '"echo"' then -- 连接收到串口发送的"echo" ，会进行数据发送
log.info("UART透传成功 进行数据发送")
wsc:send(json.encode({action="echo", msg=os.date()})) ---发送数据
end
end
Sbuf = 0
uart_rx_buff:del() -- 清除串口buff的数据长度
sys.wait(1000)
end
wsc:close()
wsc = nil
end)
-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!
六、总结
- WebSocket 加密确保了数据在传输过程中的安全性，防止被窃取或篡改；而 WebSocket 透传则指数据在不改变内容的情况下，通过 WebSocket 协议进行传输，通常涉及中间层或网关设备的数据格式转换与传递
- Air780E 作为一款 4G 模组，支持 WebSocket 协议，并可通过 Luatools 等工具进行调试和固件管理。在 Air780E 上实现 WebSocket 加密通讯，通常需要使用 SSL/TLS 等加密协议来确保数据传输的安全性。
七、常见问题
- websocket 服务器的连接地址,格式为 ws(或 wss)://xxx 开头
- websocket 需要在任务中启动,带自动重连,支持心跳协议
- websocket 心跳包，建议 180 秒
- 注意 串口发送过去的数据是 字符格式，这里进行对比时注意 echo的类型 if uart_rx_buff_data == '"echo"'
八、扩展
在 WebSocket 中，WS 和 WSS 代表两种不同的连接类型，它们分别具有以下特点：
8.1 WS（WebSocket）
- 含义：表示非安全的 WebSocket 连接，即没有加密的 WebSocket 通信。
- 端口：默认情况下，WebSocket 的 WS 协议使用 80 端口。
- 使用场景：适用于不需要数据加密的场景，或者在安全性要求不高的环境中使用。然而，对于敏感数据或需要保护通信内容的情况，WS 可能不是最佳选择。
8.2 WSS（WebSocket Secure）
- 含义：表示安全的 WebSocket 连接，即在 TLS（传输层安全协议）之上的 WebSocket 通信。WSS 相当于 HTTPS 在 WebSocket 中的应用，提供了数据加密和完整性验证等安全功能。
- 端口：默认情况下，WSS 协议使用 443 端口，这是大多数网站用于 HTTPS 通信的标准端口。
- 使用场景：适用于需要保护通信内容、防止数据窃取或篡改的场景。WSS 是处理敏感数据或进行安全通信时的推荐选择。
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