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读取GNSS信息:AT+CGNSINF

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执行命令 AT+CGNSINF +CGNSINF: <GNSS run status>,<Fix status>, <UTC date & Time>,<Latitude>,<Longitude>, <MSL Altitude>,<Speed Over Ground>, <CourseOver Ground>, <Fix Mode>,<Reserved1>,<HDOP>,<PDOP>, <VDOP>,<Reserved2>,<GNSS Satellites in View>, <GNSS Satellites Used>,<GLONASS Satellites Used>,<Reserved3>,<C/N0 max>,<HPA>,<VPA>
OK

参数定义:

参数 定义 取值 对取值的说明
<GNSS run status> GNSS运行状态 0 GNSS OFF
1 GNSS ON
<Fix status> 定位状态 0 not fixed position
1 fixed position
<UTC date & Time> UTC时间 yyyyMMddhhmmss yyyy: [1980,——] MM : [1,12] dd: [1,31] hh: [0,23] mm: [0,59] ss:[0,60]
<Latitude> 纬度 ±dd.dddddd [-90.000000,90.000000]
<Longitude> 经度 ±ddd.dddddd [-180.000000,180.000000]
<MSL Altitude> 海拔高度 单位:meters
<Speed Over Ground> 对地速度 0~999.99 单位:海里/小时
<Course Over Ground> 对地航向 0~360.00 单位:degress
<Fix Mode> 定位模式 1 1 为未定位
2 2 为2D定位
3 3 为3D定位
<Reserved1> 保留1
<HDOP> 水平精度因子 0~99.9
<PDOP> 位置精度因子 0~99.9
<VDOP> 垂直精度因子 0~99.9
<Reserved2> 保留2
<GNSS Satellites in View> 可视GNSS卫星 0~99
<GNSS Satellites Used> 使用GNSS卫星 0~99
<GLONASS Satellites Used> 使用GLONASS卫星 0~99
<Reserved3> 保留3
最大信噪比 0~55 单位:dBHz
<HPA> 0~9999.9 单位:meters
<VPA> 0~9999.9 单位:meters