IPR
设置TE-TA波特率：AT+IPR
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回和说明 |
|---|---|---|
| 设置命令 | AT+IPR=<rate> | OK |
| 查询命令 | AT+IPR? | +IPR: <rate> OK |
| 测试命令 | AT+IPR=? | +IPR: (自适应波特率取值列表),(固定波特率取值列表) OK |
| 注意事项 | 1.缺省波特率=0，即自适应波特率。 2.模块开机时需要MCU那边输入若干个"AT"或（注："aT","At"无法训练波特率），即可把模块的波特率训练成跟主控一致，此时会有初始化信息上报，表示训练成功。 3.训练成功后，AT命令可以识别大写，小写或大小写混写。 4."AT+IPR=x;&W"，可以设置固定波特率并保存。重启模块后，模块仍然是这个波特率x，如果上位机波特率也是x，此时不用输入任何东西，模块就会自动上报开机初始化信息。 注：x是波特率，例如115200 |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
|---|---|---|---|
<rate> | 波特率，单位bps | 0 | 自适应波特率（自适应范围随模块型号不同而有所不同） |
| 600 | |||
| 1200 | |||
| 2400 | |||
| 4800 | |||
| 9600 | |||
| 19200 | |||
| 38400 | |||
| 57600 | |||
| 115200 | |||
| 230400 | |||
| 460800 | |||
| 921600 |
举例：
| 命令（→）/ 返回（←） | 实例 | 解释和说明 |
|---|---|---|
| → | AT+IPR=? | 查询当前支持的波特率范围 |
| +IPR:(600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400),(0,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800,921600) OK |