Air780E开发板ec11旋转编码器实例

• 本文档适用于780E开发板

• 关联文档和使用工具

• LuatOS-Soc固件获取

• 程序中使用函数讲解
• Luatools下载调试工具
• 本文档中使用的不是demo中的程序，那个需要模块支持ioqueue才能使用。本文档使用了更加通用的ec11.lua扩展例程库实现了编码器的功能。

1、环境准备

1、780E开发板一套

2、旋转编码器

2、程序实例

API说明

接口

ec11.init(GPIO_A,GPIO_B)

参数

参数类型	描述
number	GPIO_A A引脚对应的GPIO编号, 例如 GPIO6, 就写6
number	GPIO_B B引脚对应的GPIO编号, 例如 GPIO7, 就写7

返回值

无

完整程序

在main.lua中添加如下程序

PROJECT = "ROTARY_TEST"
VERSION = "1.0.0"

-- 用法实例, 当前支持一定一脉冲
local ec11 = require("ec11")

-- 按实际接线写
local GPIO_A = 6
local GPIO_B = 7
ec11.init(GPIO_A,GPIO_B)

-- 演示接收旋转效果
local count = 0
local function ec11_callBack(direction)
    if direction == "left" then
        -- 往左选,逆时针
        count = count - 1
    else
        -- 往右旋,顺时针
        count = count + 1
    end
    log.info("ec11", direction, count)
end

sys.subscribe("ec11",ec11_callBack)

sys.run()

3、烧录运行

打开Luatools下载固件和脚本

4、效果展示

下载后旋转旋转编码器，可以看到Luatools工具中打印

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合宙支持LuatOS开发的模组型号，除本文介绍的Air780E外， 还有Air780EPA、Air780EP、Air780EX、Air201、Air780EPT、Air780EPS等型号， 本文介绍的适配EC11旋转编码器的流程，同样也适用于这些型号。但是要注意实际的接线方式，因为不同的模组引脚定义可能不同。