Air780EP 模块串口电路设计硬件指导
概述
串口作为 Air780EP 模块最最主要的通信接口,承担着控制,数据传输,外设通信等重要功能。基本上绝大部分的 Cat.1 应用场景都会用到。而 Air780EP 模块的串口特性和使用要求上与通常的 MCU 串口会有些不同,导致在第一次用 Air780EP 模块做设计时容易踩到一些坑。本文主要从硬件设计的角度,着重讲解串口设计中的一些关键注意点,软件开发或者 AT 设置方面不做深入探讨。
串口相关管脚
Air780EP 支持 3 个串口,分别是主串口 MAIN_UART, 扩展串口 AUX_UART, 调试串口 DBG_UART。对应的管脚如下:
管脚编号 | 管脚名称 | 描述 |
---|---|---|
主串口(MAIN_UART) | ||
17 | MAIN_RXD | 串口数据接收 |
18 | MAIN_TXD | 串口数据发射 |
19 | MAIN_DTR* | 唤醒中断输入管脚 |
20 | MAIN_RI* | 振铃信号 |
21 | MAIN_DCD* | 载波检测* |
22 | MAIN_CTS | 模块发送清除(输出) |
23 | MAIN_RTS | 模块发送请求(输入) |
扩展串口 | ||
28 | AUX_RXD | 扩展串口数据接收 |
29 | AUX_TXD | 扩展串口数据发射 |
调试串口 | ||
38 | DBG_RXD | 调试串口输入 |
39 | DBG_TXD | 调试串口输出 |
*注: MAIN_DTR,MAIN_RI, MAIN_DCD 管脚严格意义来说,并不能归为串口功能,MAIN_DTR,MAIN_RI,是独立的控制功能管脚,MAIN_DCD 目前并无功能,仅仅作为普通 GPIO。
功能描述
-
主串口: 模块的 AT 指令控制,数据传输都是通过主串口来实现,注意,即使采用二次开发方式,也建议优先用主串口进行外部通信和模块控制。 主串口有以下特性:
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为 TTL 电平串口(Air780EP 所有串口均为 TTL 电平串口),电平为 3.3V/1.8V(默认)电平。(两种串口电平选择,可以通过 pin 100 管脚配置或者二次开发代码配置)。
- 默认波特率 115200,可以通过 AT+IPR 指令来配置波特率,最大支持 921600 波特率。支持自适应波特率。
- 主串口支持软件/硬件流控功能。在模块与上位机大数据传输过程中,如果两边的发射和接收处理速度不一致,会导致串口缓存溢出,导致数据丢失。这种情况下就要用到串口流控功能,通过暂停对方数据发送,来适配数据接收方的处理速度。
- 软件流控:软件流控发送不同的字符去暂停(XOFF,十进制 19)和恢复(XON,十进制 17)数据流。注意,当模块传送的是二进制/十六进制数据时,不适合软件流控方式,因为 TE 可能会将二进制数据当成流控字符。所以,软件流控只适用于只有三线的串口。
- 硬件流控:硬件流控通过 MAIN_RTS/MAIN_CTS 信号来实现。当接收缓存快满的时候,模块把 CTS 信号设置为无效,数据传输被暂停。当模块的接收缓存可以接收更多数据时,CTS 信号重新被设置为有效。要实现硬件流控功能,请确保你的应用串口要 连接 RTS/CTS 线。注意流控连接方式为直连的方式:RTS-----RTS; CTS-----CTS. 注意:默认流控是关闭状态,若要使用串口流控需要通过指令 AT+IFC 来打开,详见合宙 AT 手册;
- 只有主串口支持模块休眠唤醒功能(LPUART)。Air780EP 模块在休眠时,所有串口均为关闭状态,只有主串口支持接收串口数据唤醒模块。 注意,在非 9600 的其他波特率下,进行串口收发数据唤醒时,会丢失前几个字节。
- MAIN_DTR 管脚,为中断输入管脚,用于唤醒模块。DTR 管脚内部串联 5.6K 电阻,而且内部上拉,外部直连即可,不建议外接上拉
- MAIN_DCD 管脚:目前无功能,普通 GPIO。
- MAIN_RI 管脚:振铃管脚,当模块收到短信时,会输出 120mS 低脉冲通知主控来信。同时也可以通过 AT+CFGRI 指令设置 URC 上报提醒,当 AT+CFGRI=1 时,网络 URC 来到时,也会产生 120ms 低脉冲。详细功能逻辑如下:
- 待机状态下:为高电平。
- 来电状态*(Air780EP 暂不支持语言通话):收到来电通知时,MAIN_RI 管脚会变为电平,直到接通电话或者挂断时恢复为高带电平。
- 短信接收:当收到短信时,MAIN_RI 管脚会产生一个 120mS 的低脉冲。
- 数据传输:数据业务(包括 TCPIP,HTTP,MQTT,FTP)到来时的 URC 上报,会产生一个 120ms 低脉冲。(需要 AT+CFGRI=1 将功能使能)。
- 其他的 URC 上报:当模块主动发起对上位机的 URC 上报时,也会在 MAIN_RI 管脚会产生一个 120mS 的低脉冲,以通知上位机进行接收。(需要 AT+CFGRI=1 将功能使能)
- 扩展串口:
扩展串口 AUX_UART 从硬件上的电器特性来说与主串口一样(但是不能支持休眠唤醒功能)。但是 AT 指令不能直接操控扩展串口,仅仅用于特定应用,比如外接 GNSS 定位模块,AT 指令中封装的定位指令,只能通过扩展串口与 GNSS 模块通信。对于 openCPU 二次开发应用来说,扩展串口则没有这个限制,可以当作通用串口来使用。
- 调试串口:
调试串口 DBG_UART,用来输出模块的运行日志,无法通过 AT 指令来操作,但是可以通过 AT 指令(内部指令)来关闭调试串口的日志输出功能,但不建议。 调试串口固定波特率 961200 不可更改,不建议连接任何外设,但建议设计时预留测试点。调试串口日志数据有专门的协议,如果用普通的串口工具抓取会显示乱码,只有用专用调试工具,如有需要请联系官方技术人员。 对于 openCPU 二次开发应用来说,调试串口可以配置为一般串口使用,但是要注意,即使配置为一般串口在开机时软件跑起来前的这段时间内,仍然会输出调试日志,这就有可能对外接的外设造成误动作。同理,将调试串口配置为 GPIO 使用时也会有这个问题。因此万不得已情况下不要使用调试串口做其他功能。
硬件设计指导
- 串口的连接方式:
主串口的型号命名很容易让人联想到 RS232 标准的 DB9 接口,其实不然,模块的串口连接方式与标准 RS232 连接方式有所不同,如下是标准 RS232 串口连接方式,特点是交叉连接。
模块串口遵循的是早期贺氏(HAYES)公司制定的 MODEM 串口标准,在这个标准下,DTR,DSR,CTS,RTS 信号的功能有所不同。MODEM 串口标准标准下 DTR, DSR,CTS,RTS 采用的是直连方式,如下图
在逐渐的演变过程中,DCD ,DSR,RI 逐渐演变为其他的独立功能,在物联网串口应用中仅保留 T/RX 加流控管脚的 5 线串口的形式,但是 CTS ,RTS 的命名规则保留了下来,虽然 CTS/RTS 采用直连的方式,但是实际上模块的 CTS 管脚起到的功能是标准 RTS 功能;模块 RTS 管脚起到的功能是标准 CTS 功能。连接方式如下:
甚至流控管脚也不是必须,就变成了 3 线串口:
- 串口的电平转换:
Air780EP 的串口是 TTL 电平串口,TTL 电平串口会有输入输出判别门限,如下图。
同时,外接 MCU 或者外设的 TTL 电平串口同样有判别门限,一般来说,TTL 电平的判别门限高低取决于 IO 供电电平 VDD 的高低。如果串口双方的判别门限差别较大,一方的输出高电平落在对方的高电平判别门限下,就容易出现误判的现象,虽说 Air780EP 可以通过 100 管脚来选择串口电平,但也仅有 1.8V 和 3.3V 两个档位,无法覆盖全部情况,在串口双方电平不一致的情况,就要增加电平转换电路来转换通信电平。
- 双方模块串口电平差别不大的情况:
例如,模块串口电平 3.3V, MCU 串口电平 3.0V。按照上图判别门限,模块的输入高判别门限为 0.7x3.3=2.32V,所以 MCU 串口高电平输出为 3V,高于模块的输入高判别门限,能够稳定判断。这种情况下即使 MCU 与模块的电平不一致,直接连接也不会造成通信问题。通常这种情况下,无需电平转换,只需要在窗口 TX RX 型号线上串联限流电阻即可,限流电阻用于减小串口电平不匹配造成的漏电,通常按经验串联 1K 电阻即可,注意串联电阻不宜过大,会影响串口型号的上升下降时间,从而影响串口信号质量。
注意:不要只看判别门限,还要考虑串口的耐压,即使落在判别门限内,但是一方高电平高于对方的 IO 耐压值的情况下就不能要串联电阻的方式,还是老老实实加串口电平转换。一般来说双方的电平差不宜超过 0.5V
- 晶体管的电平转方案:
在串口波特率不高的情况下(如 115200),可以通过 NPN 晶体管的方式进行电平转换,参考设计如下图,这种方式的优点:成本低; 劣势:低电平下会被三极管的饱和管压降抬高(通常在 0.1v 左右,不影响通信);开关速度不够,超过 460800 波特率时不建议用这种方式。
设计注意: 1. 模块RXD上拉电源选择,上图选择AGPIO做上拉而没有选择VDD_EXT电源做上拉,是因为VDD_EXT在模块休眠时会关闭,会导致RXD上产生一个低电平,又由于主串口支持休眠唤醒,就导致这个低电平让串口产生中断将模块唤醒,最终导致模块无法休眠。所以在需要休眠的应用设计上,禁止用VDD_EXT电源上拉串口。
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三极管的基极要用较低电平的一方参考电平来上拉,否则容易找出三级管不能完截止。
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RXD和TXD的上拉电阻在不影响信号质量的情况下尽量加大,一方面是降低休眠功耗,一方面是降低AGPIO的驱动负荷(Air780EP所有AGPIO共享5mA最大驱动电流)。
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对于三极管选型并没有严格要求,通用的3904NPN三极管都能满足要求
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电平转换芯片方案:
电平转换芯片,对成本不敏感的话,优先考虑用电平转换芯片,无论速度,可靠性都很完美。对于设计方面只要注意芯片选型,同时模块端参考电平注意用 AGPIO3,其他的参考具体芯片参考设计即可,没有太多注意事项。
考虑到电平转换芯片价格与通道数量成正相关,也可以采用 TX RX 用双通道电平转换芯片,其他流控信号用晶体管或者分压方式来做电平转换。兼顾性能和成本。
电平转换芯片选型:
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TXS0102/TXS0104/TXS0108系列,2/4/8通道,品牌TI
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RS0102/RS0104/RS0108系列,2/4/8通道,品牌润石
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SGM4553 , 双通道,品牌圣邦威
总结
虽然串口这个硬件总线原理简单,速率低速,设计也不复杂,但是对于 Cat.1 通信系统尤其是低功耗物联网应用,串口的设计就会牵涉到休眠和功耗,因此在设计中还是要有足够的重视。