百度云
一、百度云概述
百度物联网平台（物联网核心套件 IoT Core）是百度旗下的一个物联网平台，该平台是一个集成了设备接入、设备管理、数据安全通信、消息订阅、消息转发和数据服务（存储、分析、过滤、解析、集成等）等能力的一体化平台。向下支持连接海量设备，采集设备数据上云；向上提供云端 API，服务端可通过云端 SDK 调用云端 API 将指令下发至设备端，实现远程控制。
官网地址：百度智能云物联网平台控制台
官方文档地址：物联网核心套件文档
注：新用户首次使用 IoT Core 时，需要完成实名认证并开通 IoT Core 服务。 IoT Core 属于后付费业务，未使用 IoT Core 前，不会进行任何计费。
1.1 物联网核心套件中相关的核心概念
IoT Core 实例： 物联网核心套件 IoT Core 的资源划分单位。每个实例是一个独立的命名空间，有独立标识即 Core ID。不同实例之间相互隔离。
设备：
实体世界一个设备的云端映射，是 IoT Core 连接的最小单元，每个设备均可拥有自己的身份（DK/SK）及主题列表。
MQTT：
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一个基于二进制消息的客户端服务端架构的发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的消息传输协议，最早由 IBM 提出的，如今已经业界通行规范，更符合机器与机器的通信（M2M）以及物联网环境（IoT）。
DK（Device Key）：
设备连接所需的 key，用于生成 MQTT 连接所需的用户名。
SK（Device Secret Key）：
设备连接所需的密钥，用于生成 MQTT 连接所需要的密码。
影子：
设备影子反映物理世界中的一个物（设备），是物在云端的『影子』或『数字双胞胎』。运行时，物将监控值上报给影子，影子会用一个 json 文档存储设备的最后一次上报的状态，您可以直接通过 MQTT 或 HTTP 访问。同时，影子也提供反控功能。
模板：
设备的模板用于批量创建一类设备，当前提供主题模板。使用相同主题模板创建是设备，其对主题的权限一致。
主题（topic）：
主题应用于 MQTT 客户端。topic 规则允许字符串可以带通配符“#”或 “+”。
1.2 物联网核心套件 IoT Core 使用步骤
在使用物联网核心套件服务前需要完成以下步骤：
1. 在百度智能云登录页面，选择百度账号，点击“立即注册”，进入百度账号注册界面。 2. 如果未进行实名认证，请先进行实名认证。 3. 开通 IoTCore：开通服务并同意按需计费，可进入“实例列表” 
1. 创建 IoTCore 实例：使用物联网核心套件 IoTCore 服务需要先创建一个 IoT Core 实例。 2. 创建设备：点击实例名称，进入详情页面，点击设备列表即可创建和管理设备。 3. 获取连接信息：查看连接信息，包含 IoTCoreId、DeviceKey 和 DeviceSecret。 4. 使用 MQTT 模拟器连接及收发消息：配置 MQTT 的应用客户端，可以快速验证是否可以实现与 IoT Core 服务交流发送或者接收消息。 5. 使用规则引擎将设备消息流转到业务服务器：天工平台将设备上报的数据流转至百度 kafka 中，之后，业务应用服务器可以消费 kafka 中的数据进行业务处理。
更详细的信息请参考：https://cloud.baidu.com/doc/IoTCore/s/ek7o8ydue
二、本教程实现的功能概述
本文教你怎么使用 AT 命令，通过几个简单的步骤，就可以让合宙 4G 模组接入百度云物接入。
本教程实现的功能定义是：
1. 一机一密建立 MQTT 连接 ； 2. 使用证书鉴权建立 MQTT 连接；
三、准备硬件环境
工欲善其事，必先利其器。在正式介绍本功能示例之前，需要先准备好以下硬件环境。
本文章使用 Air780EQ 核心板做演示；
参考：硬件环境清单，准备以及组装好硬件环境。
四、准备软件环境
在量产的项目硬件设计中，一般都是由主控 MCU 通过 UART 给 4G 模组发送命令实现具体的业务逻辑；
在本教程中，为了测试方便，没有使用主控 MCU；
而是使用了 PC 电脑上的一个串口工具 SSCOM 给 4G 模组发送命令来实现演示功能；
1. Luatools工具；
2. SSCOM 串口通信工具；
3. 本教程使用的AT固件版本号是：AirM2M_780EQ_V2019_LTE_AT，如果版本号不正确，参考：固件版本确认和烧录检查确认。
五、连接百度云所需相关指令
本文主要使用 MQTT 协议接入百度云平台，相关指令点击链接查看合宙 4G 模组 MQTT 指令
六、 百度云操作实例
6.1 确认开发板正常开机并联网正常
依次发送如下指令序列确认模组开机正常,且网络正常。
AT //测试AT指令
AT
OK
ATE0 //关闭回显
ATE0
OK
AT+CSQ //查询模组信号质量
+CSQ: 30,99
OK
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK
AT+CCID //查询卡ccid，如果AT+CPIN? AT+CCID指令返回错误信息，请检查物联网卡正常（无卡，无流量、锁卡、欠费等）
898604F4152391195302
OK
AT+CGATT? //AT+CGATT?查询是否注册网络收到+CGATT: 1值是1即为注册成功，正常情况下注册时间不会超过两分钟，如果超过两分钟没有注册可以进入飞行模式五秒后退出再查询，或者直接重启模块。
+CGATT: 1
OK
AT+CSTT //**AT+CSTT**配置网络，非私有APN以外Cat1的固件支持根据卡自动配置APN，直接输入AT+CSTT即可，模块会按照自动获取的APN设置CSTT的APN。
OK
AT+CIICR //**AT+CIICR**激活网络，在IP START的状态使用AT+CIICR激活网络
OK
AT+CIFSR //激活以后通过**AT+CIFSR**查询是否获取IP，如果成功就可以开始配置TCP连接了，如果不成功使用AT+CIPSHUT关闭移动网络，从AT+CSTT重新进行。
10.177.182.22
6.2 物联网核心套件 IoT Core 操作
打开百度智能云官网输入“物联网核心套件 IoT Core”，如果您未注册请参考上文或者百度智能云帮助文档进行注册。
点击“立即使用”进入
点击创建 IoT Core 实例
在“名称”框内输入实例名称，付费方式选择“按需付费”，在点击“确认购买”
点击创建的实例，进入设备创建页面
切换到模板标签页，创建消息模板
其中：
$iot/{deviceName}/events 为客户端向云端发布消息的主题，系统默认
$iot/{deviceName}/msg 为云端向客户端发布消息的主题，系统默认
$iot/{deviceName}/user/air780e 为自定义云端发布/订阅的主题
{deviceName}为具体设备名称
点击创建的实例，进入设备创建页面
名称框内填写设备的名称，认证方式选择“秘钥认证”，选择上一步创建好的模板，然后点击“提交”
设备创建成功后会自动生成连接配置信息，如下图所示，请妥善保管，后续环节会用到
把得到的 IoTCoreId、DeviceKey、DeviceSecret 记录如下：
IoTCoreId:asfalyd
DeviceKey：air780dev001
DeviceSecret：kHjWlQXleaiMrwdJ
使用指定算法生成连接信息；快速体验中，也可以在线生成器来进行使用，打开 MQTT 连接信息生成器 ，使用拿到的 IoTCoreId、DeviceKey 和 DeviceSecret，生成 MQTT 连接所需的用户名及密码。
根据上面的连接信息生成如下 mqtt 连接信息
Broker地址:asfalyd.iot.gz.baidubce.com
MQTT用户名：thingidp@asfalyd|air780dev001|0|MD5
MQTT密码：bbfeead4ca919cacfb164cc3b3af6364
ClientID：air780dev001
云端订阅的主题：
$iot/air780dev001/events
云端发布的主题：
$iot/air780dev001/msg
自定义云端发布/订阅的主题：
$iot/air780dev001/user/air780e
我们使用自定义主题“$iot/air780dev001/user/air780e”进行测试，先使用 mqtt 客户端在电脑端测试连接是否可用，将以上 mqtt 连接参数填入对应的框中，点击连接
客户端订阅主题“$iot/air780dev001/user/air780e”
向主题“$iot/air780dev001/user/air780e”发送“hello world”，订阅主题接收到同样的消息，证明连接可以使用
接下来我们通过 AT 指令让模组接入百度云 IoT Core
6.3 开发板 AT 实例
6.3.1 一机一密建立 MQTT 连接 AT 示例；
** 建立 mqtt 链接** 执行如下指令序列，可以让模组与 MQTT 服务器建立连接
AT+CGREG? //查询当前GPRS注册状态
+CGREG: 0,1 //<n>=0，表示禁用URC上报,<stat>=1，标识已经注册GPRS网络，而且是本地网
OK
AT+CGATT? //查看当前GPRS附着状态
+CGATT: 1 //<state>=1，标明当前GPRS已经附着
OK
AT+MCONFIG="air780dev001","thingidp@asfalyd|air780dev001|0|MD5", "bbfeead4ca919cacfb164cc3b3af6364" //_配置mqtt链接参数,分别为ClientID：001，MQTT用户名：thingidp@abrgnbf|001|0|MD5，MQTT密码：7c28b808509c1b641a8dcea4ee517e2b_
OK
AT+MIPSTART="asfalyd.iot.gz.baidubce.com_",_"1883" //_建立mqtt链接通道，连接为上节生成的地址：abrgnbf.iot.gz.baidubce.com_
OK
CONNECT OK
AT+MCONNECT=1,60 //_配置mqtt保活时间，60表示保活时间为60s_
OK
CONNACK OK
建立 mqtt 连接后，我们就可以进行后面的主题订阅与发布步骤了。 订阅主题与发布消息 如图，$iot/air780dev001/user/air780e 主题是可以订阅和发布消息的 
执行如下指令序列，可以让模组订阅 $iot/air780dev001/user/air780e 主题
AT+MSUB="$iot/air780dev001/user/air780e",0 //_订阅主题_
OK
SUBACK
模组订阅$iot/air780dev001/user/air780e成功后主题后，我们可以AT主题$iot/air780dev001/user/air780e 发布消息“hello world”
AT+MPUB="$iot/air780dev001/user/air780e",0,"hello world"
模组串口端输出如下消息： +MSUB: "$iot/air780dev001/user/air780e",11 byte,hello world 通过电脑端 mqtt 客户端也可以看到消息已经发布成功，如下图所示 
说明：消息中 +MSUB: "$iot/air780dev001/user/air780e",11 byte,为消息头，后面的"byte,hello world“为实际的消息内容。
6.3.2 使用证书鉴权建立 MQTT 连接 AT 示例
1. 创建设备 添加设备填写相关信息，“认证方式”选择“证书认证”，如下图所示： 
2. 保存证书文件 将下载的 TXT 文件按照使用说明将文件内容分别保存为：client_cert.pem 和 client_private_key.pem 说明：设备证书：-----BEGIN CERTIFICATE----- 和 -----END CERTIFICATE----- 起止的部分为设备证书内容，可将此部分单独保存或在代码中直接粘贴，作为设备证书使用。 设备私钥：----------BEGIN RSA PRIVATE KEY---------- 和 -----END RSA PRIVATE KEY----- 起止的部分为设备私钥，可将此部分单独保存或在代码中直接粘贴，作为设备私钥使用。获取根证、鉴权证书、设备私钥文件，用于证书鉴权建立 MQTT 连接，详细使用方法请参考：使用证书鉴权建立 MQTT 连接 
3. 下载根证文件，并保存，文件下载地址在这里：https://doc.bce.baidu.com/bce-documentation/IOT/GlobalSign.cer.zip 
最后如下所示有三个文件，从上到下分别是：设备证书、设备私钥、根证文件。 
由于我们未使用生成地址，使用证书鉴权建立 MQTT 链接需要使用实例的接入点作为 Broker 地址，示例创建的设备对应的接入点为：asfalyd.iot.gz.baidubce.com。 
为了方便下面的测试，我们将建立 MQTT 连接的信息整理如下（以上三个文件可以用文本编辑工具打开）：
Broker地址：
asfalyd.iot.gz.baidubce.com
根证文件（GlobalSign.cer）内容：
-----BEGIN CERTIFICATE-----
MIIDXzCCAkegAwIBAgILBAAAAAABIVhTCKIwDQYJKoZIhvcNAQELBQAwTDEgMB4G
A1UECxMXR2xvYmFsU2lnbiBSb290IENBIC0gUjMxEzARBgNVBAoTCkdsb2JhbFNp
Z24xEzARBgNVBAMTCkdsb2JhbFNpZ24wHhcNMDkwMzE4MTAwMDAwWhcNMjkwMzE4
MTAwMDAwWjBMMSAwHgYDVQQLExdHbG9iYWxTaWduIFJvb3QgQ0EgLSBSMzETMBEG
A1UEChMKR2xvYmFsU2lnbjETMBEGA1UEAxMKR2xvYmFsU2lnbjCCASIwDQYJKoZI
hvcNAQEBBQADggEPADCCAQoCggEBAMwldpB5BngiFvXAg7aEyiie/QV2EcWtiHL8
RgJDx7KKnQRfJMsuS+FggkbhUqsMgUdwbN1k0ev1LKMPgj0MK66X17YUhhB5uzsT
gHeMCOFJ0mpiLx9e+pZo34knlTifBtc+ycsmWQ1z3rDI6SYOgxXG71uL0gRgykmm
KPZpO/bLyCiR5Z2KYVc3rHQU3HTgOu5yLy6c+9C7v/U9AOEGM+iCK65TpjoWc4zd
QQ4gOsC0p6Hpsk+QLjJg6VfLuQSSaGjlOCZgdbKfd/+RFO+uIEn8rUAVSNECMWEZ
XriX7613t2Saer9fwRPvm2L7DWzgVGkWqQPabumDk3F2xmmFghcCAwEAAaNCMEAw
DgYDVR0PAQH/BAQDAgEGMA8GA1UdEwEB/wQFMAMBAf8wHQYDVR0OBBYEFI/wS3+o
LkUkrk1Q+mOai97i3Ru8MA0GCSqGSIb3DQEBCwUAA4IBAQBLQNvAUKr+yAzv95ZU
RUm7lgAJQayzE4aGKAczymvmdLm6AC2upArT9fHxD4q/c2dKg8dEe3jgr25sbwMp
jjM5RcOO5LlXbKr8EpbsU8Yt5CRsuZRj+9xTaGdWPoO4zzUhw8lo/s7awlOqzJCK
6fBdRoyV3XpYKBovHd7NADdBj+1EbddTKJd+82cEHhXXipa0095MJ6RMG3NzdvQX
mcIfeg7jLQitChws/zyrVQ4PkX4268NXSb7hLi18YIvDQVETI53O9zJrlAGomecs
Mx86OyXShkDOOyyGeMlhLxS67ttVb9+E7gUJTb0o2HLO02JQZR7rkpeDMdmztcpH
WD9f
-----END CERTIFICATE-----
设备证书文件（client_cert.pem）内容：
-----BEGIN CERTIFICATE-----
MIIEnzCCA4egAwIBAgIDH3xuMA0GCSqGSIb3DQEBCwUAMG4xCzAJBgNVBAYTAkNO
MSMwIQYDVQQDDBpvbmxpbmUuaW90ZGV2aWNlLmJhaWR1LmNvbTEOMAwGA1UECgwF
QkFJRFUxDDAKBgNVBAsMA0JDRTEcMBoGCSqGSIb3DQEJARYNaW90QGJhaWR1LmNv
bTAeFw0yNDEwMjkxMjM5MThaFw0zNDEwMjcxMjM5MThaMEcxDjAMBgNVBAoMBUJh
aWR1MQswCQYDVQQGEwJDTjEaMBgGA1UEAwwRYXNmYWx5ZC9haXI3ODBlU2UxDDAK
BgNVBAsMA0JDRTCCASIwDQYJKoZIhvcNAQEBBQADggEPADCCAQoCggEBALbGRgGP
RSzElGAHsxnG0KCkq4K/X/pIhCKJCCgbdTryfWySX/HDakhDz2gT7ILomPo3QjlP
AaaxiWilXq2NQFx/P10pudXmc8bmO9NOcCz9M1ApoMi5tEaoVo+L3cnswJGvHbDI
w9JlltB3DlB9ilj5URfw4u8T0vww8IqOWaeTF53l7bsyk9CFvNZ5eItDii8fUsrf
hy7s6Rrw2VDIonGP4M1Ou6E8L0qy4y0iiP+cK8zV20ova6d/dVczAwuGZD2jWsEE
u7QNqP9VkMwifxqiszJFMpZz1FNQrHCWXeDt649niCwTTN5d/pGcctPzIL6pfzna
8Fod1OWHDfYFyTMCAwEAAaOCAWswggFnMB0GA1UdDgQWBBQLAioG0aLxTXvAbOEX
uEZTVHf6qDAMBgNVHRMBAf8EAjAAMB8GA1UdIwQYMBaAFLPrE8QwTwDCp+sVDszY
Kyd2E2RXMIGjBgNVHR8EgZswgZgwgZWggZKggY+GgYxodHRwOi8vcGtpaW92LmJh
aWR1YmNlLmNvbS92MS9wa2kvY3JsP2NtZD1jcmwmZm9ybWF0PVBFTSZpc3N1ZXI9
Qz1DTixDTj1vbmxpbmUuaW90ZGV2aWNlLmJhaWR1LmNvbSxFTUFJTEFERFJFU1M9
aW90QGJhaWR1LmNvbSxPPUJBSURVLE9VPUJDRTBCBggrBgEFBQcBAQQ2MDQwMgYI
KwYBBQUHMAGGJmh0dHA6Ly9wa2lpb3YuYmFpZHViY2UuY29tL3YxL3BraS9vY3Nw
MA4GA1UdDwEB/wQEAwID+DAdBgNVHSUEFjAUBggrBgEFBQcDAgYIKwYBBQUHAwQw
DQYJKoZIhvcNAQELBQADggEBADUYPyiNvcRvM+DxAQEJpPI0V0eVKgeksgolUcRk
1ZiCcnWioJRplIm5I9qVFXUghzcronxkC7zUOfZO2wrn0ORFLZF3+s58a3+eHAV2
lxFKfHtHdhRXdlu91mN2p9ByGT07Amh7Rqp12t7ZCvKiWwB98/mvGgo59ZwNFpsX
+Sa2M9Z5Zr0OAlnEV+EiMZQobPY122+uqh3ws6UEm0Nco+WTxzh2rzD+FfKbqTsu
ET1UgRPh6qVgsg9ZvhlGjjFySTWOwy9KcJIbYuJD1BTBf4n6n8DvbN0QGza2gKxt
OkcTiXs7SpVDMuuBGau01K2o6Ay1PgFUnI1dqa17gW3oY40=
-----END CERTIFICATE-----
设备私钥文件（client_private_key.pem）内容：
-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----
MIIEowIBAAKCAQEAtsZGAY9FLMSUYAezGcbQoKSrgr9f+kiEIokIKBt1OvJ9bJJf
8cNqSEPPaBPsguiY+jdCOU8BprGJaKVerY1AXH8/XSm51eZzxuY7005wLP0zUCmg
yLm0RqhWj4vdyezAka8dsMjD0mWW0HcOUH2KWPlRF/Di7xPS/DDwio5Zp5MXneXt
uzKT0IW81nl4i0OKLx9Syt+HLuzpGvDZUMiicY/gzU67oTwvSrLjLSKI/5wrzNXb
Si9rp391VzMDC4ZkPaNawQS7tA2o/1WQzCJ/GqKzMkUylnPUU1CscJZd4O3rj2eI
LBNM3l3+kZxy0/Mgvql/OdrwWh3U5YcN9gXJMwIDAQABAoIBAAQEzgtAvDOkyuJl
qPF7JqExnbfNP24AZC9iNfSzzdsS8+EMQuHM+yxFmWzfa0bhmGOADYu3CgFBTBUp
9a/5OB4QijMhNL3YSFlqPIyD4AGNO7CaibeAJc+b6fNUDvdepklNwWhesbeRlkRV
KdJpQD5+lOLi4AqDtBLpfJB/WsdNciUDAGMPEJqW2yn1ZqzTVehfIaUe/B23sxfj
sZgUqbFu+RrYaFvgqxii4Z3vRY5RkihGdImBrKHisWZCIK1ewclo5laj369oajsR
vRu6k9SlvZg5+eigtBJB/KhIDg7xQ37qK9exRKvy35X3a4hv95NLtuDJoEgLUpF7
2Krq2+kCgYEA4ehiNr4xAKAmC7+EVZk4Vnv3O44Kk7Yj47FGHZ4Wukps+Xk2LXw5
6SEqT26d5/IU95DIELbhlFQqb5jg7MjmvtDLt6aCjKRMs3mOMjcVZc2/uVj/BHhp
zY3iNdqyFXIxU3z544WnxRHwZ91ze7p+qitBIXpHymQzZ6+gqi+EfA0CgYEAzx8D
6RN87VI5XLyb12bwPvGvGuxrj1PdqaNxQ9JFk+11PVhyPAR+SA/0i8hPEWc4mKL8
DygkEVGs6SZVHlgK6+yhrMdUHRGDMxUmvQLlvOFN4YQThk3lqSd8g1Q18Y9eLoN5
xEv5aWGPmnaDTXb9brZap+swLrln62EsiU1tyj8CgYEArqWjWEMNSziEcUysmCiO
P34zEp2rW6rScDMay8buNzNWsD+fPObvNmZneWVBOpIS15ncsd9Q4gV3kTMVoLlo
elidReu6vdQ/X/k3j2a6aiv4buh4rxIQadOo8I2UY7QWoj7aSaWIoHhP7Vxs7Viu
mAw8nA8W9Ucl3qEOisOVnvkCgYB2OE7EF5KD5x3EuAb/sMrKMqru5CkUmxr3e8nn
mzqJj80OYdB6P1pRCYJc0s2GsnMUdFsIz7GejQ7z2SRWeIxrUxqJAxEYsmk/nAAL
fH7jC3qnkPqP+yBuJ5KjZ0qPAXUReYvkJjVLGBueX6zcZ2GKct1V4SEUWlFdgY6p
JB/ZgwKBgBoiKrVX9afIboQiK7SM1I/bcEk17cuIIp1btoG9Es0Ez5Y9wvvbqwjm
kkXloAm1Nl6tyzQtZe1V3S5xRwmtf63Meg2XKraaXaYgyTTCCpaYhfqmXib2Cblt
v0xOjXn8ylwfWp6bH7ogh/0rqUy6ebeEsI85DniLb9t1UFg71XyX
-----END RSA PRIVATE KEY-----
1. 电脑端建立连接验证 使用 MQTTX 建立连接，填入上一步得到的连接配置信息，如下图： 
订阅主题“$iot/air780eSe/user/air780e”，并往主题发布消息“hello air780e”，客户端可以成功收到消息“hello air780e”，说明通信已经成功建立。下面我们通过 AT 指令让模组完成连接、消息订阅，发布过程 
2. AT 指令序列：
AT+CGATT?
+CGATT: 1
OK
AT+FSCREATE="ca.crt"
OK
AT+FSWRITE="ca.crt",0,2048,15
>
-----BEGIN CERTIFICATE-----
MIIDXzCCAkegAwIBAgILBAAAAAABIVhTCKIwDQYJKoZIhvcNAQELBQAwTDEgMB4G
A1UECxMXR2xvYmFsU2lnbiBSb290IENBIC0gUjMxEzARBgNVBAoTCkdsb2JhbFNp
Z24xEzARBgNVBAMTCkdsb2JhbFNpZ24wHhcNMDkwMzE4MTAwMDAwWhcNMjkwMzE4
MTAwMDAwWjBMMSAwHgYDVQQLExdHbG9iYWxTaWduIFJvb3QgQ0EgLSBSMzETMBEG
A1UEChMKR2xvYmFsU2lnbjETMBEGA1UEAxMKR2xvYmFsU2lnbjCCASIwDQYJKoZI
hvcNAQEBBQADggEPADCCAQoCggEBAMwldpB5BngiFvXAg7aEyiie/QV2EcWtiHL8
RgJDx7KKnQRfJMsuS+FggkbhUqsMgUdwbN1k0ev1LKMPgj0MK66X17YUhhB5uzsT
gHeMCOFJ0mpiLx9e+pZo34knlTifBtc+ycsmWQ1z3rDI6SYOgxXG71uL0gRgykmm
KPZpO/bLyCiR5Z2KYVc3rHQU3HTgOu5yLy6c+9C7v/U9AOEGM+iCK65TpjoWc4zd
QQ4gOsC0p6Hpsk+QLjJg6VfLuQSSaGjlOCZgdbKfd/+RFO+uIEn8rUAVSNECMWEZ
XriX7613t2Saer9fwRPvm2L7DWzgVGkWqQPabumDk3F2xmmFghcCAwEAAaNCMEAw
DgYDVR0PAQH/BAQDAgEGMA8GA1UdEwEB/wQFMAMBAf8wHQYDVR0OBBYEFI/wS3+o
LkUkrk1Q+mOai97i3Ru8MA0GCSqGSIb3DQEBCwUAA4IBAQBLQNvAUKr+yAzv95ZU
RUm7lgAJQayzE4aGKAczymvmdLm6AC2upArT9fHxD4q/c2dKg8dEe3jgr25sbwMp
jjM5RcOO5LlXbKr8EpbsU8Yt5CRsuZRj+9xTaGdWPoO4zzUhw8lo/s7awlOqzJCK
6fBdRoyV3XpYKBovHd7NADdBj+1EbddTKJd+82cEHhXXipa0095MJ6RMG3NzdvQX
mcIfeg7jLQitChws/zyrVQ4PkX4268NXSb7hLi18YIvDQVETI53O9zJrlAGomecs
Mx86OyXShkDOOyyGeMlhLxS67ttVb9+E7gUJTb0o2HLO02JQZR7rkpeDMdmztcpH
WD9f
-----END CERTIFICATE-----
OK
AT+FSCREATE="client.crt" //创建客户端证书文件
OK
AT+FSWRITE="client.crt",0,2048,15 //文件大小根据实际情况填写
>
-----BEGIN CERTIFICATE-----
MIIEnzCCA4egAwIBAgIDH3xuMA0GCSqGSIb3DQEBCwUAMG4xCzAJBgNVBAYTAkNO
MSMwIQYDVQQDDBpvbmxpbmUuaW90ZGV2aWNlLmJhaWR1LmNvbTEOMAwGA1UECgwF
QkFJRFUxDDAKBgNVBAsMA0JDRTEcMBoGCSqGSIb3DQEJARYNaW90QGJhaWR1LmNv
bTAeFw0yNDEwMjkxMjM5MThaFw0zNDEwMjcxMjM5MThaMEcxDjAMBgNVBAoMBUJh
aWR1MQswCQYDVQQGEwJDTjEaMBgGA1UEAwwRYXNmYWx5ZC9haXI3ODBlU2UxDDAK
BgNVBAsMA0JDRTCCASIwDQYJKoZIhvcNAQEBBQADggEPADCCAQoCggEBALbGRgGP
RSzElGAHsxnG0KCkq4K/X/pIhCKJCCgbdTryfWySX/HDakhDz2gT7ILomPo3QjlP
AaaxiWilXq2NQFx/P10pudXmc8bmO9NOcCz9M1ApoMi5tEaoVo+L3cnswJGvHbDI
w9JlltB3DlB9ilj5URfw4u8T0vww8IqOWaeTF53l7bsyk9CFvNZ5eItDii8fUsrf
hy7s6Rrw2VDIonGP4M1Ou6E8L0qy4y0iiP+cK8zV20ova6d/dVczAwuGZD2jWsEE
u7QNqP9VkMwifxqiszJFMpZz1FNQrHCWXeDt649niCwTTN5d/pGcctPzIL6pfzna
8Fod1OWHDfYFyTMCAwEAAaOCAWswggFnMB0GA1UdDgQWBBQLAioG0aLxTXvAbOEX
uEZTVHf6qDAMBgNVHRMBAf8EAjAAMB8GA1UdIwQYMBaAFLPrE8QwTwDCp+sVDszY
Kyd2E2RXMIGjBgNVHR8EgZswgZgwgZWggZKggY+GgYxodHRwOi8vcGtpaW92LmJh
aWR1YmNlLmNvbS92MS9wa2kvY3JsP2NtZD1jcmwmZm9ybWF0PVBFTSZpc3N1ZXI9
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aW90QGJhaWR1LmNvbSxPPUJBSURVLE9VPUJDRTBCBggrBgEFBQcBAQQ2MDQwMgYI
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-----END CERTIFICATE-----
OK
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OK
AT+FSWRITE="client.key",0,2048,15 //注意大小根据实际情况填写
>
-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----
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v0xOjXn8ylwfWp6bH7ogh/0rqUy6ebeEsI85DniLb9t1UFg71XyX
-----END RSA PRIVATE KEY-----
OK
AT+SSLCFG="cacert",88,"ca.crt" //设置ca证书文件为ca.crt
OK
AT+SSLCFG="clientcert",88,"client.crt" //设置客户端证书文件为client.crt
OK
AT+SSLCFG="clientkey",88,"client.key" //设置客户端密钥文件为client.key
OK
AT+SSLCFG="seclevel",88,2 //设置认证模式为双向认证
OK
AT+MCONFIG=air780eSe,root,air780eSe
OK
AT+SSLMIPSTART="asfalyd.iot.gz.baidubce.com","1884" //注意端口号为1884
OK
CONNECT OK
AT+MCONNECT=1,60
OK
CONNACK OK
AT+MSUB="$iot/air780eSe/user/air780e",0 //订阅主题
OK
SUBACK
AT+MPUB="$iot/air780eSe/user/air780e",0,0,"hello world" //上报消息到服务器
OK
+MSUB: "$iot/air780eSe/user/air780e",11 byte,hello world //收到服务器下发消息
七、总结
本文详细介绍了如何使用 Air780EQ 核心板通过 AT 指令集和百度云物联网平台实现物联网设备的连接与管理。
通过本文的学习，大家可以掌握如何使用 Air780EQ 核心板 AT 指令和百度云物联网平台实现物联网设备的连接与管理。
八、参考资料
8.1 合宙 Air780EQ 模组资料中心
https://docs.openluat.com/air780eq/
九、使用到的工具
https://docs.openluat.com/air_tools/
十、常见问题
10.1 连接服务器失败
1.检查 SIM 卡是否欠费，模块信号、网络注册、网络附着、PDP 激活状态。
2.PC 端使用 mqtt 工具，连接服务器确认一下是否可以连接成功，排除服务器故障。
3.在 MIPSTART /SSLMIPSTART 返 回 CONNECT OK 后 才 能 发 MCONNECT 命令，而且不要立即发，否则会被服务器踢掉（建议延时500ms再发送）。
4.检查鉴权证书内容是否正确。
10.2 MQTT 链接总是断开是什么原因？
1.PC 端使用 mqtt 工具，连接服务器测试服务器稳定性，排除服务器不稳定因素。
2.检查下模块信号弱导致网络不稳定，例如地下室、电梯、山区，天线匹配问题等。
3.检查是否因为长时间无数据通讯导致服务器主动断开连接，需要根据实际情况设置 mqtt keep alive 时间。