Air780EPM/EHM/EGP/EGG/EGH/EHV/EHU/EHN iRTU固件

作者：李源龙　|　最后修改：2026-06-09

iRTU最新版本5.0.3下载地址

发布日期：2026.4.28

更新记录： 1.修复了灯光不生效的问题

2.修复了免费基站定位失败的问题

3.新增了付费基站定位指令，用户可以通过指令文档https://docs.openluat.com/value/irtu/order/ 中的付费基站定位指令进行配置。

4.优化了可使用GPIO的代码，针对各个型号做了区分，避免了在不同型号上使用GPIO时用不了的情况。

iRTU最新版本5.0.2下载地址

发布日期：2026.3.9

更新记录： 1.新增PSM+功能，目前主要应用包含了，1、PSM+模式下定时/GPIO中断唤醒模块，采集数据发送到服务器端然后进入PSM+模式。2、PSM+模式下定时/震动触发开启GNSS定位功能，采集定位数据发送到服务器。

2.新增串口配置功能，用户可以通过指令说明https://docs.openluat.com/value/irtu/order/中的串口配置指令进行配置。

3.修复了GNSS定位成功上传数据异常的BUG

4.对代码部分进行了优化，提高了代码的可读性和可维护性。

Air780EHV的iRTU固件版本下载地址

iRTU_5.0.2_LuatOS-SoC_V2026_Air780EHV_1 ，请点击下载。

Air780EGH的iRTU固件版本下载地址

iRTU_5.0.2_LuatOS-SoC_V2026_Air780EGH_1 ，请点击下载。

Air780EGG的iRTU固件版本下载地址

iRTU_5.0.2_LuatOS-SoC_V2026_Air780EGG_1 ，请点击下载。

Air780EGP的iRTU固件版本下载地址

iRTU_5.0.2_LuatOS-SoC_V2026_Air780EGP_103 ，请点击下载。

Air780EPM的iRTU固件版本下载地址

iRTU_5.0.2_LuatOS-SoC_V2026_Air780EPM_103 ，请点击下载。

Air780EHM的iRTU固件版本下载地址

iRTU_5.0.2_LuatOS-SoC_V2026_Air780EHM_1 ，请点击下载。

Air780EHU的iRTU固件版本下载地址

iRTU_5.0.2_LuatOS-SoC_V2026_Air780EHU_1 ，请点击下载。

Air780EHN的iRTU固件版本下载地址

iRTU_5.0.2_LuatOS-SoC_V2026_Air780EHN_1 ，请点击下载。

iRTU 5.0.1版本下载地址

Air780EHV的iRTU固件版本下载地址

发布日期：2026.1.30

1. 新增指令功能，播放TTS，下载音频然后播放，设置音量，获取音量，停止播放。

iRTU_5.0.1_LuatOS-SoC_V2024_Air780EHV_1 ，请点击下载。

Air780EGH的iRTU固件版本下载地址

发布日期：2026.1.30

注：该版本因为780EGH的硬件原因，内部没有加三轴加速度传感器，GNSS定位功能不支持触发采集。

iRTU_5.0.1_LuatOS-SoC_V2024_Air780EGH_1 ，请点击下载。

Air780EGP的iRTU固件版本下载地址

发布日期：2026.1.30

iRTU_5.0.1_LuatOS-SoC_V2024_Air780EGP_103 ，请点击下载。

Air780EHM的iRTU固件版本下载地址

发布日期：2026.1.30

iRTU_5.0.1_LuatOS-SoC_V2024_Air780EHM_1 ，请点击下载。

Air780EPM的iRTU固件版本下载地址

发布日期：2026.1.30

iRTU_5.0.1_LuatOS-SoC_V2024_Air780EPM_103 ，请点击下载。

Air780EGG的iRTU固件版本下载地址

发布日期：2026.1.30

1. 优化了代码框架，提高了代码的稳定性和可维护性。

2. 修改了gsensor在运动检测模式下的逻辑，使模块功耗更低。

iRTU_5.0.1_LuatOS-SoC_V2024_Air780EGG_1 ，请点击下载。

历史版本固件（推荐使用最新版本）

固件功能

1. 基本参数配置包括：添加设备识别码IMEI,连接服务器之后的首包数据，自动更新，串口分帧超时，电源模式，配置密码，日志输出，RNDIS,iPv6

2. 串口配置包括：波特率，数据位，停止位，校验位，485转向脚，485转向时间

3. 网络通道配置：目前仅支持TCP,UDP,MQTT,AirCloud这四种

4. 预置信息配置：APN设置，自动任务采集功能

5. GPIO配置：GPIO灯的设置。

6. GNSS定位配置：支持定时开启和震动触发开启GNSS定位功能

7. 数据流配置：支持接收数据流和发送数据流

8. 任务配置：Task的使用

Air780EGG的iRTU固件版本下载地址

发布日期：2025.12.31

LuatOS-SoC_V2018_Air780EGG ，请点击下载。

固件功能

1. 基本参数配置包括：添加设备识别码IMEI,连接服务器之后的首包数据，自动更新，串口分帧超时，电源模式，配置密码，日志输出，RNDIS,iPv6

2. 串口配置包括：波特率，数据位，停止位，校验位，485转向脚，485转向时间

3. 网络通道配置：目前仅支持TCP,UDP,MQTT,AirCloud这四种

4. 预置信息配置：APN设置，自动任务采集功能

5. GPIO配置：GPIO灯的设置。

6. GNSS定位配置：780EHM模块不支持，后续780EGG会支持

7. 数据流配置：支持接收数据流和发送数据流

8. 任务配置：Task的使用

Air780EHM的iRTU固件版本下载地址

LuatOS-SoC_V2018_Air780EHM ，请点击下载。