Air780EPM_LuatOS_API_PWM

1. PWM 概述

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过控制信号的占空比来调节输出功率的技术。在嵌入式系统中，PWM 常用于控制电机转速、LED 亮度、伺服电机位置等场景。

在合宙 Air780EPM 模组中，PWM 功能通过 pwm 模块实现，支持开启和关闭 PWM 信号。

2. PWM 信号的生成

2.1 函数：pwm.open

功能：开启指定的 PWM 通道，并配置信号的频率和占空比。

语法：

pwm.open(channel, period, pulse, pnum, precision)

参数：

• channel：PWM 通道编号（Air780EPM 共有 4 路 PWM，分别是 0，1，2，4）。
• period：PWM 信号的频率（单位：HZ）。
• pulse：PWM 信号的占空比（单位：百分比）。
• pnum(可选)：PWM 输出周期（默认值为 0；0 为持续输出, 1 为单次输出, 其他为指定脉冲数输出）。
• precision(可选)：PWM 分频精度（默认值为 100；可选值有 100/256/1000）。

返回值：boolean，处理结果，成功返回 true，失败返回 false。

使用场景：

• 控制电机转速。
• 调节 LED 亮度。
• 驱动伺服电机。

示例代码：

-- 示例 1：开启 PWM4，频率 1kHz，占空比 50%
pwm.open(4, 1000, 50)
-- 示例 2：开启 PWM4，频率 10kHz，分频为 31/256
pwm.open(4, 10000, 31, 0, 256)

注意事项：

• 如果需要更高的精度，可以调整 precision 参数。
• pnum 和 precision 的组合可以实现更复杂的频率控制。

3. PWM 信号的关闭

3.1 函数：pwm.close

功能：关闭指定的 PWM 通道。

语法：

pwm.close(channel)

参数：

• channel：需要关闭的 PWM 通道编号，Air780EPM 共有 4 路 PWM，分别是 0，1，2，4。

返回值：无。

使用场景：

• 停止 PWM 信号输出。
• 释放 PWM 通道资源。

示例代码：

-- 关闭 PWM4
pwm.close(4)

4. 总结

• PWM 信号生成：通过 pwm.open 和 pwm.close 控制 PWM 信号的输出。
• 应用场景：适用于电机控制、LED 调光、伺服电机驱动等。

5. 注意事项

• 资源管理：使用完 PWM 通道后，务必调用 pwm.close 释放资源。
• 精度控制：通过调整 pnum 和 precision 参数可以提高信号的精度。