02 BLE 外围设备
一、BLE 概述
BLE（Bluetooth Low Energy），也称为 Bluetooth Smart，是蓝牙 4.0 及更高版本引入的低功耗无线通信技术，专为低带宽、间歇性数据传输的物联网（IoT）和穿戴设备设计。
Air8000 支持最新的 BLE 5.4 版本，BLE 5.4 在上一代基础上继续优化了功耗和性能，为用户提供了更高效、更稳定的蓝牙连接体验。具体的 BLE 版本区别若有兴趣请自行上网查询，本处不再赘述。
Air8000 的 BLE 支持 4 种模式，分别是主机模式(central)，从机模式(peripheral)，广播者模式(ibeacon)，以及观察者模式(scan)。
1.主机模式(central)：
主机模式是能够搜索别人并主动建立连接的一方，从扫描状态转化而来的。其可以和一个或多个从设备进行连接通信，它会定期的扫描周围的广播状态设备发送的广播信息，可以对周围设备进行搜索并选择所需要连接的从设备进行配对连接，建立通信链路成功后，主从双方就可以发送接收数据。
2.从机模式(peripheral)：
从机模式是从广播者模式转化而来的，未被连接的从机首先进入广播状态，等待被主机搜索，当主机扫描到从设备建立连接后，就可以和主机设备进行数据的收发，其不能主动的建立连接，只能等别人来连接自己。和广播模式有区别的地方在于，从机模式的设备是可以被连接的，定期的和主机进行连接和数据传输，在数据传输过程中作从机。
3.广播者模式(ibeacon)
处于广播模式的设备，会周期性的广播 beacon 信息, 可以被扫描到, 但一般不会被连接。
4.观察者模式(scan)
观察者模式，该模式下模块为非连接，相对广播者模式的一对多发送广播，观察者可以一对多接收数据。在该模式中，设备可以仅监听和读取空中的广播数据。和主机唯一的区别是不能发起连接，只能持续扫描从机。
蓝牙中的重要概念
1. GATT（通用属性配置文件）
定义 BLE 设备如何组织和传输数据，以 “服务（Service）” 和 “特征（Characteristic）” 为单位。
示例：心率监测设备的 GATT 服务包含 “心率特征”，手机通过读取该特征获取心率数据。
2. 服务和特征
服务是特征的容器，通过逻辑分组简化复杂功能的管理；
特征是数据交互的最小单元，通过属性定义实现灵活的读写与推送机制；
两者结合构成 GATT 协议的核心框架，支撑蓝牙设备间的标准化数据交互（如智能穿戴、医疗设备、物联网传感器）。
3. 特征的关键属性（Properties）
特征通过 “属性” 定义数据的操作方式，常见属性包括：
a. 可读（Read）：允许客户端读取特征值（如读取电池电量）。
b. 可写（Write）：允许客户端写入特征值（如设置设备参数）。
c. 通知（Notification）：服务端主动发送特征值更新（如心率变化时推送给手机）。
d. 指示（Indication）：比通知更可靠的推送（需客户端确认接收）
4. UUID
UUID 是蓝牙 GATT 协议的 “数字身份证”，通过标准化的唯一标识机制，实现了跨厂商设备的功能互认（标准 UUID）与厂商个性化功能的扩展（自定义 UUID）
Air8000 的所有操作，都通过 UUID 来索引和管理
二、演示功能概述
本示例将演示如何使用 Air8000 在从机模式下工作。
从机模式(peripheral)的基本流程(概要描述)如下：
1. 初始化蓝牙框架
2. 创建 BLE 对象
local ble_device = bluetooth_device:ble(ble_event_cb)
3. 创建 GATT 描述
local att_db = { string.fromHex("FA00"), -- 服务 UUID ble.NOTIFY | ble.READ | ble.WRITE -- 该特征的熟悉，支持通知，读，写 }
4. 创建广播信息
5. 开始广播
ble_device:adv_start()
6. 等待连接
7. 在回调函数中处理连接事件, 如接收数据, 发送数据等
三、准备硬件环境
3.1 Air8000 核心板
使用 Air8000 开发套件，如下图所示：
淘宝购买链接：Air8000 开发套件淘宝购买链接 ；
此开发套件的详细使用说明参考：硬件手册和证书 - product@air8000 - 合宙模组资料中心中的 Core_Air8000 核心板使用说明 V1.3.pdf。
3.2 PC 电脑
WINDOWS 系统，其他暂无特别要求；
3.3 数据通信线
USB 数据线（其一端为 Type-C 接口，用于连接 Air8000 开发板）。
四、准备软件环境
4.1 下载调试工具
使用说明参考：如何使用 LuaTools 烧录软件 - luatos@air8000 - 合宙模组资料中心
4.2 蓝牙调试工具
本示例使用的蓝牙调试软件是 nrf connect ，Android 版，下载下面的压缩包；IOS 版请在APP Store搜索 nrf connect下载。
五、软硬件资料
5.1 源码及固件
-
Air8000 模组使用固件：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8000/core。
-
源码链接：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8000/demo/ble/peripheral
5.2 demo 使用 api 介绍
本教程使用的 api 库: https://docs.openluat.com/osapi/core/ble/
六、代码解析
6.1 初始化蓝牙框架
-- 初始化蓝牙框架, 仅需要调用一次
-- 若创建失败, 会返回nil, 请检查内存是否足够
bluetooth_device = bluetooth.init()
6.2 创建 BLE 对象
ble_callback 是自定义函数，用于处理 BLE 事件，详见 6.6
-- 创建BLE对象, 需要先调用bluetooth.init()
ble_device = bluetooth_device:ble(ble_callback)
6.3 创建 GATT 描述
定义一个的 GATT 服务及其特征，并通过 ble_device 对象创建该服务。
Properties, 对应蓝牙特征的属性,包括 READ，WRITE，NOTIFY，IND，这些属性是通过按位或（|）操作组合起来的。
local att_db = { -- Service
string.fromHex("FA00"), -- Service UUID, 服务的UUID, 可以是16位、32位或128位
-- Characteristic
{ -- Characteristic 1
string.fromHex("EA01"), -- Characteristic UUID Value, 特征的UUID值, 可以是16位、32位或128位
ble.NOTIFY | ble.READ | ble.WRITE -- Properties, 对应蓝牙特征的属性, 可以是以下值的组合:
-- ble.READ: 可读
-- ble.WRITE: 可写
-- ble.NOTIFY: 可通知
-- ble.IND: 可指示
}
}
-- 创建一个BLE GATT服务
ble_device:gatt_create(att_db)
6.4 创建广播信息
-- 创建广播信息
ble_device:adv_create({addr_mode = ble.PUBLIC, -- 广播地址模式, 可选值: ble.PUBLIC, ble.RANDOM, ble.RPA, ble.NRPA
channel_map = ble.CHNLS_ALL, -- 广播的通道, 可选值: ble.CHNLS_37, ble.CHNLS_38, ble.CHNLS_39, ble.CHNLS_ALL
intv_min = 120, -- 广播间隔最小值, 单位为0.625ms, 最小值为20, 最大值为10240
intv_max = 120, -- 广播间隔最大值, 单位为0.625ms, 最小值为20, 最大值为10240
adv_data = {
{ble.FLAGS, string.char(0x06)},
{ble.COMPLETE_LOCAL_NAME, "LuatOS123"}, -- 广播的设备名
{ble.SERVICE_DATA, string.fromHex("FE01")}, -- 广播的服务数据
{ble.MANUFACTURER_SPECIFIC_DATA, string.fromHex("05F0")}}
}
)
6.5 开始广播
ble_device:adv_start()
6.6 在回调函数中处理连接事件，如接受数据，发送数据等
-- function ble_callback(dev, evt, param)
-- ble_callback 是自定义函数, 用于处理BLE事件
-- BLE事件回调函数, 回调时的参数如下:
-- dev 是BLE设备对象, 可以通过dev:adv_create()等方法进行操作
-- evt 是BLE事件类型, 可以是以下几种:
-- ble.EVENT_CONN: 连接成功
-- param 是事件参数, 包含以下字段:
-- param.addr: 对端设备的地址, 6字节的二进制数据, 代表BLE设备的MAC地址
-- ble.EVENT_DISCONN: 断开连接
-- param 是事件参数, 包含以下字段:
-- param.reason: 断开连接的原因
-- ble.EVENT_WRITE: 收到写请求
-- param 是事件参数, 包含以下字段:
-- param.uuid_service: 服务的UUID
-- param.uuid_characteristic: 特征的UUID
-- param.uuid_descriptor: 描述符的UUID, 可选, 不一定存在
-- param.data: 写入的数据
-- ble.EVENT_SCAN_REPORT: 扫描到设备
-- param 是事件参数, 包含以下字段:
-- param.rssi: 信号强度
-- param.adv_addr: 广播地址, 6字节的二进制数据
-- param.data: 广播数据, 二进制数据
local function ble_callback(dev, evt, param)
if evt == ble.EVENT_CONN then
log.info("ble", "connect 成功", param, param and param.addr and param.addr:toHex() or "unknow")
ble_stat = true
elseif evt == ble.EVENT_DISCONN then
log.info("ble", "disconnect")
ble_stat = false
-- 1秒后重新开始广播
sys.timerStart(function() dev:adv_start() end, 1000)
elseif evt == ble.EVENT_WRITE_REQ then
-- 收到写请求
log.info("ble", "接收到写请求", param.uuid_service:toHex(), param.data:toHex())
end
end
七、运行结果展示
7.1 完整代码
-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "ble"
VERSION = "1.0.0"
-- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
sys = require("sys")
log.info("main", "project name is ", PROJECT, "version is ", VERSION)
-- 通过boot按键方便刷Air8000S
function PWR8000S(val) gpio.set(23, val) end
gpio.debounce(0, 1000)
gpio.setup(0, function()
sys.taskInit(function()
log.info("复位Air8000S")
PWR8000S(0)
sys.wait(20)
PWR8000S(1)
end)
end, gpio.PULLDOWN)
local att_db = { -- Service
string.fromHex("FA00"), -- Service UUID
-- Characteristic
{ -- Characteristic 1
string.fromHex("EA01"), -- Characteristic UUID Value
ble.NOTIFY | ble.READ | ble.WRITE -- Properties
}, { -- Characteristic 2
string.fromHex("EA02"), ble.WRITE
}, { -- Characteristic 3
string.fromHex("EA03"), ble.READ
}, { -- Characteristic 4
string.fromHex("EA04"), ble.IND | ble.READ
}
}
ble_stat = false
local function ble_callback(dev, evt, param)
if evt == ble.EVENT_CONN then
log.info("ble", "connect 成功", param, param and param.addr and param.addr:toHex() or "unknow")
ble_stat = true
elseif evt == ble.EVENT_DISCONN then
log.info("ble", "disconnect")
ble_stat = false
-- 1秒后重新开始广播
sys.timerStart(function() dev:adv_start() end, 1000)
elseif evt == ble.EVENT_WRITE_REQ then
-- 收到写请求
log.info("ble", "接收到写请求", param.uuid_service:toHex(), param.data:toHex())
end
end
local bt_scan = false -- 是否扫描蓝牙
sys.taskInit(function()
local ret = 0
sys.wait(500)
log.info("开始初始化蓝牙核心")
bluetooth_device = bluetooth.init()
sys.wait(100)
log.info("初始化BLE功能")
ble_device = bluetooth_device:ble(ble_callback)
if ble_device == nil then
log.error("当前固件不支持完整的BLE")
return
end
sys.wait(100)
log.info('开始创建GATT')
ret = ble_device:gatt_create(att_db)
log.info("创建的GATT", ret)
sys.wait(100)
log.info("开始设置广播内容")
ble_device:adv_create({
addr_mode = ble.PUBLIC,
channel_map = ble.CHNLS_ALL,
intv_min = 120,
intv_max = 120,
adv_data = {
{ble.FLAGS, string.char(0x06)},
{ble.COMPLETE_LOCAL_NAME, "LuatOS123"},
{ble.SERVICE_DATA, string.fromHex("FE01")},
{ble.MANUFACTURER_SPECIFIC_DATA, string.fromHex("05F0")}
}
})
sys.wait(100)
log.info("开始广播")
ble_device:adv_start()
while 1 do
sys.wait(3000)
if ble_stat then
local wt = {
uuid_service = string.fromHex("FA00"),
uuid_characteristic = string.fromHex("EA01"),
}
local result = ble_device:write_notify(wt, "123456" .. os.date())
log.info("ble", "发送数据", result)
else
-- log.info("等待连接成功之后发送数据")
end
end
end)
-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!
7.2 结果演示
7.2.1 写操作-APP 发送到蓝牙从机设备的操作
1、烧录示例 demo 到 Air8000 核心板后，手机端打开 nrf connect 蓝牙调试软件，找到广播的设备名称为"LuatOS123"的设备并连接。
2、手机连接从机设备后，界面如下所示：
Generic Access 和 Generic Attribute 是 BLE 共有的服务，Unknown Service 为广播者自定义添加的服务，点开 Unknown Service ,对应的是自定义的服务 UUID 和特征值 UUID 以及其属性值。
3、写操作
手机通过 nrf connect 中服务 UUID=0xFA00，特征值 UUID=0xEA02（可写操作），向从机设备发送数据。
nrf connect 操作界面如下：
luatools 日志如下：
7.2.2 监听操作-蓝牙从机设备发送到 APP 的数据
点击图标”↓↓↓“后，APP 后台自动监听从设备 notify 上来的数据，右滑界面，可以看到接收到的每条数据。
八、总结
本文介绍了 Air8000 的 BLE 从机模式，通过示例演示了如何发送通知，以及如何通过手机对从机设备进行读写操作。