adxl34x - adxl34x 3轴加速度计 目前支持 adxl345 adxl346

示例

--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 用法实例
local adxl34x = require "adxl34x"
i2cid = 0
i2c_speed = i2c.FAST
sys.taskInit(function()
    i2c.setup(i2cid,i2c_speed)
    adxl34x.init(i2cid)--初始化,传入i2c_id
    while 1 do
        local adxl34x_data = adxl34x.get_data()
        log.info("adxl34x_data", "adxl34x_data.x"..(adxl34x_data.x),"adxl34x_data.y"..(adxl34x_data.y),"adxl34x_data.z"..(adxl34x_data.z))
        sys.wait(1000)
    end
end)

adxl34x.init(i2c_id)

adxl34x 初始化

参数

传入值类型	解释
number	所在的i2c总线id

返回值

返回值类型	解释
bool	成功返回true

例子

adxl34x.init(0)

---

adxl34x.get_data()

获取 adxl34x 数据

参数

无

返回值

返回值类型	解释
table	adxl34x 数据

例子

local adxl34x_data = adxl34x.get_data()
log.info("adxl34x_data", "adxl34x_data.x"..(adxl34x_data.x),"adxl34x_data.y"..(adxl34x_data.y),"adxl34x_data.z"..(adxl34x_data.z))

---

adxl34x.get_int_source()

获取 adxl34x 中断源

参数

传入值类型	解释
number	所在的i2c总线id

返回值

无

例子

adxl34x.get_int_source(i2cid)

---

adxl34x.set_thresh(i2cid, activity, inactivity, time_inactivity)

设置 adxl34x 活动和静止阀值

参数

传入值类型	解释
number	所在的i2c总线id
number	活动阀值
number	静止阀值
number	静止时间

返回值

无

例子

adxl34x.set_thresh(i2cid, string.char(0x05), string.char(0x02), string.char(0x05)) 
log.info("adxl34x_data", "adxl34x_data.x"..(adxl34x_data.x),"adxl34x_data.y"..(adxl34x_data.y),"adxl34x_data.z"..(adxl34x_data.z))

---

adxl34x.set_irqf(i2cid, irqf_map, irqf_act_ctl, irqf_enable)

adxl34x 中断设置

参数

传入值类型	解释
number	所在的i2c总线id
number	中断映射
number	中断活动控制
number	中断使能

返回值

无

例子

adxl34x.set_irqf(i2cid, string.char(0x10), string.char(0xff), string.char(0x10))

---