gy53l1 - gy53l1激光测距传感器

示例

测量说明：
测量范围：5-4000mm(可选择短、中、长测量模式)
单次测量：测量一次后需要重新发送单次输出距离数据指令

--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 用法实例
gy53l1=require"gy53l1"
local uart2=2
sys.taskInit(function()

    sys.wait(2000)
    --初始化
    gy53l1.init(uart2)

    --设置模式，不设置为默认模式,设置模式要有一定的间隔时间
    sys.wait(1000)
    gy53l1.mode(uart2,gy53l1.measuring_short)
    sys.wait(1000)
    gy53l1.mode(uart2,gy53l1.measuring_time_1)

    local data,mode,time
    while true do
        sys.wait(100)
        --设置单次测量，设置一次返回一次值
        --gy53l1.mode(uart2,gy53l1.out_mode_query)

        data,mode,time=gy53l1.get()
        log.info('距离',data,'模式',mode,'时间',time)
    end
end)

gy53l1.init(id)

gy53l1初始化

参数

传入值类型	解释
number	id 串口id

返回值

返回值类型	解释
bool	成功返回true失败返回false

例子

gy53l1.init(2) 

---

gy53l1.mode(id,mode)

gy53l1设置工作模式

参数

传入值类型	解释
number	id 串口id
string	mode 可选择配置模式

返回值

返回值类型	解释
bool	成功返回true失败返回false

例子

gy53l1.mode(2,gy53l1.save)--掉电保存当前配置
gy53l1.mode(2,gy53l1.measuring_time_3)--测量时间 300ms
gy53l1.mode(2,gy53l1.measuring_long)--测量距离选择

---

gy53l1.get()

gy53l1获取数据

参数

无

返回值

返回值类型	解释
number	data 距离数据
number	mode 当前测量模式
number	time 当前测量时间

例子

local data,mode,timer=gy53l1.get()
log.info("距离",data,"模式",mode,"时间",timer)

---