pca9685 - pca9685 16路PWM驱动舵机

示例

--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 用法实例
PROJECT = "pca9685"
VERSION = "1.0.0"


sys = require("sys")
pca9685=require("pca9685")

local i2c_id = 1
sys.taskInit(
    function()
        i2c.setup(i2c_id,i2c.SLOW)
        sys.wait(1000)
        pca9685.init(i2c_id,60)
        sys.wait(1000)
        local i=0
        while true do
            pca9685.setpwm(i2c_id,0,i)
            if i >= 100 then
                i=0
            end
            i=i+10
            sys.wait(2000)
        end
    end
)

sys.run()

pca9685.init(i2cId,hz)

pca9685 初始化

参数

传入值类型	解释
int	i2cid 使用的i2c id, 或者是软件i2c的实例
int	hz pca9685的输出频率

返回值

返回值类型	解释
成功返回true	失败返回nil

例子

无

---

pca9685.setfreq(i2cId,freq)

pca9685 设置频率

参数

传入值类型	解释
int	i2cid 使用的i2c id, 或者是软件i2c的实例
int	freq pca9685的输出频率,范围为24HZ~1526HZ

返回值

返回值类型	解释
成功返回true	失败返回nil

例子

无

---

pca9685.setpwm(i2cId,num, duty_cycle)

pca9685 设置PWM占空比

参数

传入值类型	解释
int	i2cid 使用的i2c id, 或者是软件i2c的实例
int	num 通道号
int	duty_cycle 占空比 0~100

返回值

返回值类型	解释
成功返回true	失败返回nil

例子

无

---