sc7a20 - sc7a20
示例
--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 用法实例
local sc7a20 = require "sc7a20"
i2cid = 0
i2c_speed = i2c.FAST
sys.taskInit(function()
i2c.setup(i2cid,i2c_speed)
sc7a20.init(i2cid)--初始化,传入i2c_id
while 1 do
local sc7a20_data = sc7a20.get_data()
log.info("sc7a20_data", "sc7a20_data.x"..(sc7a20_data.x),"sc7a20_data.y"..(sc7a20_data.y),"sc7a20_data.z"..(sc7a20_data.z))
sys.wait(1000)
end
end)
sc7a20.init(i2c_id)
sc7a20 初始化
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| number | i2c id |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| bool | 成功返回true |
例子
sc7a20.init(0)
sc7a20.get_data()
获取 sc7a20 数据
参数
无
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| table | sc7a20 数据 |
例子
local sc7a20_data = sc7a20.get_data()
log.info("sc7a20_data", "sc7a20_data.x"..(sc7a20_data.x),"sc7a20_data.y"..(sc7a20_data.y),"sc7a20_data.z"..(sc7a20_data.z))
sc7a20.set_thresh (i2cid, activity, time_inactivity)
设置 sc7a20 活动阀值
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| number | i2c id |
| number | 活动阀值 |
| number | 活动持续时间 |
返回值
无
例子
sc7a20.set_thresh(0, string.char(0x05), string.char(0x05))
sc7a20.set_irqf(i2cid, int, irqf_ths, irqf_duration, irqf_cfg)
设置 sc7a20 中断设置
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| number | i2c id |
| number | 中断脚 传入1及配置INT1脚，传入2及配置INT2脚 |
| number | 中断阀值 |
| number | 中断持续时间 |
| number | 中断配置 |
返回值
无
例子
sc7a20.set_irqf(0, 1, string.char(0x05), string.char(0x05), string.char(0x00))