GNSS 测试工具使用方法

作者：刘晶晶　|　最后修改：2025-12-24

一、工具介绍

iNavTool 是芯与物公司开发的 GNSS 接收机图形化卫星显示控制软件，旨在帮助 GNSS 用户便捷地对 GNSS 进行可视化操作，通过 iNavTool 用户可以对模块进行基本信息/收星状态/定位状态等信息的查看，同时支持功能设置，TTFF 测试，输出协议配置等。

工具下载：GNSS测试工具_iNavTool

二、基本硬件环境清单

2.1 Air530W/Air510W 开发板

准备一块 Air530W/Air510W 开发板，本篇文档以 Air530W 开发板为例

2.2 连接线

5pin 端子线（随开发板赠送）、TTL 转 USB工具

2.3 连接示意图

开发板	串口线
VDD	VDD
TXD	RXD
RXD	TXD
GND	GND

三、基础测试

下载好的 GNSS PC 端测试工具为一个压缩包，需要解压后打开如图所示 EXE 文件。

打开测试工具后可以看见如下界面:

选择左上角的"打开串口"后，选择对应的端口号（串口 1 所接的 TTL 的端口）以及波特率即可，Air780EGH 的 gps 对应的波特率为 115200，其他的不用管，默认即可。打开的端口后，等待片刻，即可看见模块定位成功输出的位置信息以及其他信息，左上角为 NMEA 原始数据，下面的均为从 NMEA 数据中解析出的各种信息(注：此处地图视图需要电脑链接网络才可找到对应经纬度的坐标)，如果没有输出经纬度，则证明 GNSS 未打开，需要检查脚本 GPS 电源是否打开，如果长时间没有定位成功，可以参考 Air510W/Air530W 无法定位情况分析。

如果连接成功，则可以看到下面的现象：