Air8606 系列开发者产品介绍与使用说明
大屏交互 · SIP 双向通话 · 现场控制 · WiFi / 4G / 以太网联网
适用型号：Air8606W1～W5、Air8606M1～M5，共 10 个型号
文档版本：V1.2｜整理日期：2026-11-01｜硬件依据：AIR8606_V0_20261101.pdf（GPIO 标注修正版）
Air8606 面向门禁、寄存柜、快递柜、自助服务终端和设备操作面板，将大屏触摸、语音协助、联网与行业接口集中在一块 140 × 90 mm 主板上。它延续 Air8605W / Air8605M 的 Air1602 主控平台，同时增加主控侧以太网 WAN、CAN、RS232 和 4G 侧 GNSS 扩展，并以十种配置适配不同的识别、通话和控制需求。
交互阅读入口
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按需求筛选和对比十个型号，切换查看 WiFi / 4G、WAN / LAN 与 GNSS 连接路径，也可搜索章节、放大工程图片、记录联调进度。先建立整体认识，再结合下文核对接口、接线和开发细节。
确定大致配置后，可在本文逐项核对硬件连接与实现条件。选型仍遵循先按部署网络选择 W 或 M，再按业务接口选择 1～5 的顺序。大屏、存储、看门狗、RTC、下载维护等基础能力，与新增接口同样是整机方案的重要组成部分，本文均作完整介绍。
资料状态：本文根据用户提供的产品定义、V0 原理图、PCB 截图和官方平台资料整理。十型号配置以产品定义为准；图纸包含的兼容电路按交付 BOM 选装。电阻触摸仍在设计，GPIO 模拟触摸 I2C 释放 UART5 仍待压力测试。本文不是实板测试报告。
先从整机能力看 Air8606：屏幕承载用户操作，联网连接业务平台，SIP 与现场接口分别负责语音协助和设备控制。下图概括这几部分的关系，具体型号差异在后文展开。
图 1｜Air8606 产品总览。板面为 140 × 90 mm；SIP、行业接口及 GNSS 按型号和装配配置。PCB 区域为设计示意，原始布局截图见第 4 章。
文中图片均可点击查看原尺寸。首次了解产品可按下方导航先看选型与应用；做硬件集成时，再进入接线和资源章节。
阅读导航
| 阅读目的 | 建议入口 |
|---|---|
| 了解产品及选型 | 1 产品定位 · 2 十型号配置 · 3 相对 Air8605 的变化 |
| 做整机和电气集成 | 4 PCB 与结构 · 5 电源 · 10 显示接线 · 11 触摸 |
| 联网和定位 | 7 SPI AirLink · 8 WiFi、4G 与双网口 · 9 GNSS 与天线 |
| 接入业务外设 | 12 SIP 音频 · 13 USB 与识别 · 14 RS485 · 15 CAN · 16 RS232 / TTL |
| 编写和调试软件 | 6 主控平台 · 17 SD 与多媒体 · 18 资源表 · 19 固件下载 · 20 首次上电 · 21 软件组织 |
| 项目交付与维护 | 22 应用组合 · 23 迁移 · 24 故障排查 · 25 项目确认 · 26 状态与边界 · 27 资料索引 |
1 产品定位：把交互、通话和设备控制连在一起
Air8606 的价值在于把一台终端需要的几条业务链放在同一平台上：用户在屏幕操作，应用读取现场设备状态，通过网络完成业务交互，必要时发起 SIP 语音协助，再通过总线控制实际设备。开发者可以围绕业务流程设计软件，而不必从零搭建显示、联网、音频和多种接口的基础电路。
| 能力 | 在整机中的作用 | 适用条件 |
|---|---|---|
| RGB565 大屏与触摸 | 操作界面、柜格选择、参数设置、状态与告警 | 全系列；匹配屏幕、排线和驱动 |
| SIP 双向语音 | 远程客服、呼叫求助、门禁对讲 | 后缀 1、2、3，采用 Air1103 音频链路 |
| 专用人脸识别配件 | 图像预览、身份核验、授权业务 | 后缀 1、2，USB + UART3 |
| 一路 / 两路隔离 RS485 | 锁控、仪表、传感器及现场协议接入 | 所有型号有第一路；后缀 3～5 有第二路 |
| CAN 或 RS232 | 连接不同电气接口的行业设备 | 按数字后缀二选一 |
| TTL 串口 | 接入匹配电平的串口设备 | 后缀 4、5，使用 UART6 |
| WiFi / 4G | 向业务平台传输数据和音频 | W 使用 Air6205；M 使用 Air780EX2 |
| 以太网 WAN | 网线连接路由器，为主板业务联网 | W、M 均有对应设计 |
| 以太网 LAN | 为 IPC 等外部设备提供 4G 出口 | 仅 M，配套网络转发固件 |
| GNSS | 安装位置核验、位置上报及移动轨迹业务 | M 版按 Air510W 装配启用 |
| SD、U 盘和本地素材 | 页面资源、业务提示、日志及文件交换 | 按存储驱动、文件系统和设备兼容性配置 |
| 硬件看门狗与 RTC | 异常恢复及断电保时 | 按电路装配、备份电池和软件策略使用 |
“大屏 + SIP + 控制”仍是系列核心方向，但不是每个子型号都标配 SIP。选型时应把完整型号写入物料清单，例如 Air8606M3，而不是只写 Air8606M。
2 十个型号怎么选
选型分两步：先确定 WiFi 或 4G 联网版本，再根据识别、通话和现场接口选择数字后缀。相同后缀的 W / M 型号拥有相同的业务接口组合，下图适合先做快速筛选。
图 2｜十型号选型图。W / M 决定无线联网方案，后缀 1～5 决定 UART1、UART2 对应资源、UART3 和 UART6 的业务分配。
确定大致组合后，可使用下面的版本对比与完整型号表逐项核对，尤其注意 LAN、GNSS 和人脸识别配件的适用条件。
2.1 先选联网版本
| 项目 | Air8606W：WiFi 版本 | Air8606M：4G 版本 |
|---|---|---|
| 主控 | Air1602 | Air1602 |
| 无线联网模组 | Air6205 | Air780EX2 |
| 主控与联网模组连接 | AirLink over SPI | AirLink over SPI |
| 无线部署准备 | WiFi 天线、现场无线网络、配网参数 | 4G 天线、SIM 卡、移动网络参数 |
| Air1602 侧 WAN | 支持接路由器联网 | 支持接路由器联网 |
| Air780EX2 侧 LAN | 不提供 | 用于 IPC 等外设经 4G 联网 |
| 板载 GNSS 方案 | 不列入本版配置 | Air510W 接 Air780EX2；按装配启用 |
| 数字后缀 | W1、W2、W3、W4、W5 | M1、M2、M3、M4、M5 |
选择 M 的主要原因是需要移动网络，或需要本方案中的 LAN / GNSS 链路。只要主板自身需要通过网线联网，W、M 都可以采用主控侧 WAN；不能把“需要以太网”直接等同于“必须选 M”。
2.2 WiFi 版完整配置
| 型号 | UART1 | UART2 对应资源 | UART3 | UART6 |
|---|---|---|---|---|
| Air8606W1 | 隔离 RS485 | CAN | 人脸识别配套串口 | SIP：Air1103 |
| Air8606W2 | 隔离 RS485 | RS232 | 人脸识别配套串口 | SIP：Air1103 |
| Air8606W3 | 隔离 RS485 | CAN | 第二路隔离 RS485 | SIP：Air1103 |
| Air8606W4 | 隔离 RS485 | CAN | 第二路隔离 RS485 | TTL 串口 |
| Air8606W5 | 隔离 RS485 | RS232 | 第二路隔离 RS485 | TTL 串口 |
2.3 4G 版完整配置
| 型号 | UART1 | UART2 对应资源 | UART3 | UART6 |
|---|---|---|---|---|
| Air8606M1 | 隔离 RS485 | CAN | 人脸识别配套串口 | SIP：Air1103 |
| Air8606M2 | 隔离 RS485 | RS232 | 人脸识别配套串口 | SIP：Air1103 |
| Air8606M3 | 隔离 RS485 | CAN | 第二路隔离 RS485 | SIP：Air1103 |
| Air8606M4 | 隔离 RS485 | CAN | 第二路隔离 RS485 | TTL 串口 |
| Air8606M5 | 隔离 RS485 | RS232 | 第二路隔离 RS485 | TTL 串口 |
这里的 UART 编号均指 Air1602 主控资源。“UART2 对应资源”为便于与产品型号定义对应而保留的列名；配置 CAN 时，相关引脚使用 CAN 功能，不能用普通 UART 串口收发程序代替 CAN 驱动。GNSS 使用的是另一颗芯片 Air780EX2 的 UART1，与上述 UART1 不是同一资源。
2.4 按业务组合选数字后缀
| 核心需求 | 选择后缀 | 保留的主要组合 |
|---|---|---|
| 刷脸、语音协助，还要连接 CAN 设备 | 1 | 一路隔离 RS485 + CAN + 人脸识别 + SIP |
| 刷脸、语音协助，还要连接 RS232 设备 | 2 | 一路隔离 RS485 + RS232 + 人脸识别 + SIP |
| 两组 RS485 外设，需要语音协助 | 3 | 双隔离 RS485 + CAN + SIP |
| 两组 RS485 外设，需要 CAN 和额外 TTL | 4 | 双隔离 RS485 + CAN + TTL |
| 两组 RS485 外设，需要 RS232 和额外 TTL | 5 | 双隔离 RS485 + RS232 + TTL |
现有十型号中没有“双隔离 RS485 + 人脸识别配套 UART3”组合，也没有“双隔离 RS485 + RS232 + SIP”组合。前者在 UART3 上冲突，后者没有列入当前产品配置。出现这类需求，应在选型阶段重新确定外设方案或定制范围。
普通 UVC 图像采集与专用配件的人脸识别控制是不同能力。后缀 3～5 的 UART3 已用于第二路 RS485，不能据此接入同一套 USB + UART3 识别链路；USB HOST 的其他设备类别仍按对应固件能力使用。
3 从 Air8605 延续什么，升级什么
本节仅比较 Air8605W、Air8605M，不把其他 Air860x 产品或兼容电路的能力混入比较。
Air8606 延续原有主控平台和核心应用方向，变化主要集中在板面尺寸、联网路径、行业接口及外设接入方式。先看升级概览，再用下表确认每项变化对项目的影响。
图 3｜延续 Air1602 平台，板长由 150 mm 缩短为 140 mm，并扩展 WAN、CAN、RS232、GNSS 及 USB 使用场景。板框为尺寸示意，机械集成仍以正式结构资料为准。
| 项目 | Air8606 的设计方向 | 对项目的实际意义 |
|---|---|---|
| 主控与无线平台 | 延续 Air1602；W 为 Air6205，M 为 Air780EX2 | 可沿用平台开发经验，板级配置仍需更新 |
| 大屏、SIP、控制 | 保留核心产品定位，扩为五种业务接口组合 | 先按业务选择配置，不必所有项目都采用同一组合 |
| 以太网 | 新增 Air1602 侧 WAN；M 保留 4G 侧 LAN | 两大版本都能增加有线接入；M 可连接需要 4G 出口的 IPC |
| CAN | 首次在本次 Air860x 系列方案中引入 | 后缀 1、3、4 可接入 CAN 设备 |
| RS232 | 新增电平转换及接口 | 后缀 2、5 可接入 RS232 外设 |
| 隔离 RS485 | 后缀 3～5 提供两路 | 可将两组设备分开管理、分别配置通信参数 |
| GNSS | Air510W 挂接 Air780EX2 | M 版按装配增加定位，不占主控业务 UART1 |
| 天线 | WiFi、4G、GNSS 均设计 SMA，兼容 IPEX | 方便机壳外接天线及不同装配方式 |
| AirLink | W、M 均采用 SPI | 提升主从数据交互能力，UART3 用于业务外设 |
| USB HOST | 增加 U 盘、同品牌共用接收器键鼠套装的使用场景 | 兼顾图像、文件交换和维护输入 |
| 触摸 | 默认硬件 I2C，兼容 GPIO 模拟 I2C | 验证通过后有机会释放 UART5 |
| 对外电源 | 删除 9V 输出 | 迁移时重新安排原 9V 外设供电 |
| PCB 尺寸 | 由 150 × 90 mm 改为 140 × 90 mm | 长度减少 10 mm，板面面积约减少 6.7% |
Air8605 的产品组织和基础能力可参考官方 Air8605 说明。迁移的关键变化是 AirLink、业务串口、网口归属和电源配置；主控相同不代表旧固件、旧线束和旧机壳可以直接复用。
4 PCB、连接器与结构集成
4.1 机械尺寸
| 项目 | 本文采用的说明 |
|---|---|
| Air8606 板面尺寸 | 140 × 90 mm |
| 相比 Air8605 | Air8605 为 150 × 90 mm；Air8606 长度缩短 10 mm |
| 高度 | 按产品定义默认参考 Air8605 的高度方案 |
| 高度参考值 | Air8605 整体高度 ≤15.5 mm，含 PCB 与焊锡；其 RJ45 高度 13.5 mm、PCB 厚度 1.6 mm |
| Air8606 正式结构确认 | 以对应 PCB、连接器 BOM、机械图及实物为准 |
| 安装孔 | 原截图可见四角固定区域；孔径、孔距和边距需用正式机械资料确认 |
上述高度为继承参考，不是本次对 Air8606 实测取得的尺寸。外壳还需给网线、水晶头、SMA 天线、USB 接头、端子线束和屏幕排线留出插拔及弯折空间。天线连接器伸出板边的部分也应纳入结构边界。
4.2 按功能识别板上区域
完成尺寸评估后，可结合下面的 PCB 布局截图识别接口区域，再按连接器编号查阅电气定义。
图 4｜用户提供的 PCB 截图，经无损 WebP 转码保留原尺寸、方向与像素内容。图中包含不同型号的兼容位置，实际器件装配以对应 BOM 为准。
截图中可以看到双 RJ45、LCD 排线座、Type-A USB、天线座、主控及通信区域。由于板上包含不同型号的兼容位置，选用连接器时优先按以下电气索引核对，不凭截图左右位置或相同外形判断接口用途。
| 功能区域 | 原理图识别点 | 查阅章节 |
|---|---|---|
| 直流输入和电源输出 | 主供电 DC、SW10、J17、J18、J26 | 电源 |
| 显示及触摸 | 50PIN LCD、P1：40PIN LCD、TP2 | 显示、触摸 |
| 主控和资源选择 | U4-A / U4-B、SPI 选贴、J22、J30 | 主控、资源表 |
| 音频 | Air1103、HT6873、J12、J13 | SIP |
| 隔离 RS485 | U11 / J21、U16 / J23 | RS485 |
| USB 图像及配套串口 | Type-A 母座、J7 | USB |
| 两路以太网 | U9 / J15 为 LAN；U2 / J24 为 WAN | 网络 |
| RS232 / CAN | U100 / J25；U25 / J31 | RS232、CAN |
| 存储与定位 | J16：SD；U26：Air510W | SD、GNSS |
本次只提供一张 PCB 截图，未附独立背面图或 3D 文件，因此不推断背面器件布局和高度。装配前还要确认连接器实际料号、间距、防反插方向与屏幕排线接触面。
5 供电系统：先规划整机负载，再接外设
Air8606 采用 12V DC 主供电，板内为主控、通信、显示、音频和接口分配不同电源支路，并提供相应对外电源连接。相对 Air8605，9V 对外输出已取消。完整电路见原理图第 2 页。
图 5｜输入汇合、总开关、内部稳压与对外输出。网络名相近不代表是同一个开关节点。
5.1 各电源网络的用途
| 电源网络 | 电路 / 用途 | 使用说明 |
|---|---|---|
12V |
DC 主输入，经 R138 接入输入汇合节点 | 采用配套 12V 适配器；不从稳压器极限参数推导整板输入范围 |
VIN |
经 SW10 后的供电网络 | 为多路 DC/DC 及输出开关提供输入 |
VBAT |
U0001 降压，图纸标注约 4V | 主控、通信及多路 LDO 的上游供电 |
5V |
U0200，LCD 与音频 PA 相关供电 | 由 5V_EN 等配置控制，区别于对外 5V_OUT |
5V_OUT1 |
U0018 产生的另一 5V 支路 | 对外 5V 开关以及 CAN、隔离 RS485 等支路的上游 |
5V_OUT |
Q13 / Q14 控制后输出至 J17 | 受 5VOUT_EN 与旁路 R152 装配影响 |
12V_OUT |
Q10 / Q11 控制后输出至 J18 | 来自 VIN，不是 USB 输入升压得到的独立 12V |
VISO_5V / GND4 |
独立隔离电源输出至 J26 | 与 J21 / J23 的隔离侧电源名称区分 |
5V_ISO |
隔离 RS485 芯片的上游供电支路 | 由 485_EN 控制；不等同于对外 J26 的电源 |
+5.5V |
U0022，USB HOST / 人脸配件供电 | V0 图纸标注值；接通用 USB 外设前核对最终 VBUS |
LCD_3V3、SD_3V3、LAN1_3V3 等 |
各功能专用支路 | 根据所属模块的使能时序使用 |
图纸中的 VBAT 是板内电源网络名，不表示本板已经包含可为整机供电的锂电池。RTC 备份电池与该主电源轨用途不同。
5.2 对外电源接线
| 接口 | 引脚 1 | 引脚 2 | 集成要点 |
|---|---|---|---|
| J17 | 5V_OUT |
GND | 额定输出电流需由交付规格和测试确认 |
| J18 | 12V_OUT |
GND | 输出跟随输入与选贴路径，不具备独立稳压为 12V 的含义 |
| J26 | VISO_5V |
GND4 |
使用其隔离侧参考地；不可仅因名称含 5V 就与普通 5V 并接 |
J21 / J23、J25、J31 和 J7 也带有各自电源或参考地引脚，定义分别见对应接口章节。相同针数的连接器并不通用。
5.3 USB 供电和 DC 供电的关系
V0 电路中 4G_VBUS 和 USBTOUART_VBUS 经二极管汇入输入节点，说明 USB 输入存在供电路径；因此不能笼统描述为“USB 完全不能给板供电”。但 USB 供电的电压、电流和线路压降与 12V DC 主供电不同，也不能据此认为仅接 USB 就能运行屏幕、音频、USB 外设和所有输出。
| 使用场景 | 建议供电安排 | 重点检查 |
|---|---|---|
| 主控下载和基础日志 | 按配套下载流程连接 USB，确认目标芯片供电 | 设备枚举、目标串口、复位时序 |
| 带屏、联网和业务外设联调 | 使用符合整机负载要求的 12V DC 主供电 | VIN、VBAT、背光和外设电源稳定性 |
| 4G 发射与扬声器大音量并发 | 将峰值电流、线损和瞬态响应计入电源设计 | 是否出现掉线、复位、杂音或显示异常 |
| 锁、电机等冲击负载 | 按负载另行规划驱动、电源及保护 | 不把电源输出端子直接视为锁控驱动接口 |
| 多个电源同时接入 | 按实板电路和供电规范确认组合 | 回灌路径、接地关系及开关断电后的残余供电 |
5.4 软件使能不一定等于物理断电
V0 的 12V 输出开关跨接了标值为 0Ω 的 R157；若按该配置装配，输出将存在旁路，12V_EN 不能实现预期的彻底关断。其他支路也有 0R/NC 选贴位置。编写外设断电重启功能前，应确认对应 BOM，并在输出端测量真正的通断行为。
电源预算应覆盖主板自身、屏幕背光、4G 峰值、音频峰值、USB 启动以及外接设备。当前资料未给出各路可持续输出电流及整机功耗实测值，本文不补写“最大带载”数字。
6 Air1602 主控与业务开发
Air1602 负责界面、业务状态、现场协议和系统调度，通信模组和 Air1103 分别承担联网及音频相关工作。平台采用 Cortex-M7、500MHz，配有 18MB Flash + 32MB RAM；可使用 LuatOS / Lua，结合 AirUI 构建交互界面。平台资料和软件入口见Air1601 / Air1602 官方说明。
图 6｜Air1602 主控引脚、网络名与 RTC 备份电路，来自原理图第 3 页。图中的部分 1601_ 网络名沿用命名习惯，本产品主控仍按 Air1602 定义。
6.1 主控各部分的分工
| 软件部分 | 主要职责 | 与其他部分的关系 |
|---|---|---|
| 页面与输入 | 页面切换、触摸、键鼠输入和状态展示 | 接收业务状态，不直接等待长时间总线通信 |
| 业务状态机 | 登录、识别、呼叫、开柜、告警、完成与失败处理 | 统一协调网络、现场设备和用户反馈 |
| 网络管理 | 接口就绪、连接、超时与恢复 | 区分 AirLink 正常、网络可用和业务服务器可达 |
| 外设服务 | RS485、CAN、RS232、TTL、识别配件 | 每条接口有独立协议状态和超时策略 |
| 音频服务 | SIP 音频、提示音与功放时序 | 统一占用音频设备，避免多任务重复操作 |
| 存储服务 | 素材、配置、日志与更新文件 | 限制写入量，处理掉电和文件损坏 |
| 维护服务 | 看门狗、版本、诊断及升级 | 保留足够信息解释故障和恢复结果 |
6.2 内存和并发要按业务测量
32MB RAM 并非全部可由业务自由分配。显示缓存、图像解码、USB 采集、网络缓冲、音频和运行环境共同占用资源。以 RGB565 原始像素计算，800 × 480 一帧约 0.73MiB，1280 × 800 一帧约 1.95MiB；双缓冲、解码工作区和其他缓存还会增加占用。这是容量估算，不代表固件实际采用的缓存策略。
开发时宜使用最终页面、实际图片、真实音频和目标摄像头做组合测试。重点观察页面响应、可用内存、音频连续性和总线超时，而不是把主控最高频率、USB 采集规格或网络接口速率直接当作整机吞吐指标。
7 AirLink over SPI 与资源复用
Air8606W 的 Air1602 ↔ Air6205、Air8606M 的 Air1602 ↔ Air780EX2 均采用 AirLink over SPI。本次产品定义将其作为更快、更稳定的主从数据链路；实际吞吐、响应和并发效果由配套固件及业务负载决定。
图 7｜SPI2 的 WiFi / 4G 选贴、CAN / RS232 选择、UART6 与触摸兼容路径。来源：原理图第 3 页。
7.1 SPI AirLink 接线索引
| Air1602 原理图引脚 | 主控网络 | W 版目的网络 / 选贴 | M 版目的网络 / 选贴 |
|---|---|---|---|
| 60 | SPI2_MISO |
WIFI_MISO / R171 |
4G_MISO / R176 |
| 59 | SPI2_MOSI |
WIFI_MOSI / R172 |
4G_MOSI / R177 |
| 62 | SPI2_CS0 |
WIFI_CS0 / R173 |
4G_CS / R178 |
| 61 | SPI2_CLK |
WIFI_CLK / R174 |
4G_CLK / R179 |
| 67 | RDY |
WIFI_RDY / R175 |
4G_RDY / R180 |
表中数字是 V0 原理图 U4 的引脚编号，不是可直接填入 LuatOS API 的 GPIO 数字。两组 0Ω 电阻用于不同联网版本的装配选择，不表示标准型号同时连接两个 SPI 从机。SPI2 已承担 AirLink，不应再当作空闲扩展总线。
7.2 为什么 UART3 可以用于业务
主从数据链路使用 SPI 后，Air8606 将 UART3 明确纳入型号配置：后缀 1、2 给人脸识别配件，后缀 3～5 给第二路隔离 RS485。不能只改 AirLink 软件配置，就认为 UART3 可以在两类外设间任意切换；对应连接器、收发器、选贴和驱动也必须匹配。
7.3 调试 AirLink 的顺序
- 确认 W / M 版本及对应模组实际装配，核对 SPI 选贴路径。
- 确认主控与通信模组固件是同一套 Air8606 配套版本。
- 检查模组供电、复位、SPI 与 RDY 状态，再检查主从链路就绪。
- 在链路正常后检查 WiFi 配网或 4G 注册，最后检查业务服务器连接。
- 通过日志记录主从重启次数、通信超时和网络恢复过程。
软件接口可查阅官方 airlink API。API 中存在多种传输类型，不代表本板的标准配置可以忽略 SPI 装配关系；初始化参数应以 Air8606 配套 Demo 为依据。
8 联网：无线接入与两个网口各司其职
理解联网方案时，要先区分“主板自身联网”和“为外部设备提供网络出口”。W、M 两版都能使用主控侧 WAN；M 版的 LAN 与 GNSS 则由 Air780EX2 一侧管理，关系如下。
图 8｜两种无线版本均支持主控侧 WAN；4G 侧 LAN 为 IPC 等外设提供 4G 出口，GNSS 按 M 版装配启用。
下面先分别介绍 WiFi 与 4G 接入，再结合板级器件和网口编号说明 WAN / LAN 的接线。
8.1 W 版：Air6205 WiFi 接入
Air8606W 使用 Air6205，适合已有无线网络、便于配置 SSID 和密码的现场。Air6205 平台支持 2.4GHz WiFi 6，作为联网协处理模组与主控协作；本板业务数据采用 SPI AirLink。模组无线规格与固件入口见Air6205 官方产品页。
图 9｜Air6205 供电、复位、SPI 和 SMA / IPEX 兼容路径，来源：原理图第 4 页。
| 板级项目 | 原理图对应 | 开发与部署要点 |
|---|---|---|
| 模组电源 | U24：VBAT → WIFI_3V3 |
先确认供电，再排查 SPI 或配网 |
| SPI 数据 | Air6205 引脚 20/21/22/23：CLK/CS/MOSI/MISO | 与主控 SPI2 路径匹配 |
| 就绪信号 | Air6205 引脚 19 → WIFI_RDY |
与模组内部 GPIO 名和主控 GPIO 名分别记录 |
| 复位 | RST 经 Q7 作用于 WIFI_RESET |
主控控制和 USB 下载复位通路需协调 |
| 调试 | DBG_TX、DBG_RX |
与业务 AirLink 数据通路区分 |
| 天线 | RF3：SMA；J27：IPEX 兼容 | 核对选贴路径与天线频段 |
现场验收应包括断电后重连、路由器重启、密码错误提示和弱覆盖场景。模组平台资料提到的其他无线功能，不自动列入 Air8606W 的本次交付能力；本文按用户定义介绍 WiFi 联网。
8.2 M 版：Air780EX2 4G 接入
Air8606M 使用 Air780EX2 连接移动网络。主控经 SPI AirLink 使用联网能力，4G 模组同时管理自身侧的 LAN 和可选 GNSS。部署时需要适用 SIM 卡、4G 天线、有效业务套餐及现场覆盖；模组网络规格可查阅Air780EX2 官方产品页。
图 10｜Air780EX2 的 AirLink、LAN、GNSS、SIM 和 USB 网络。来源：原理图第 5 页。
| Air780EX2 的连接 | 对应用途 | 不应混淆的资源 |
|---|---|---|
4G_CLK/MISO/MOSI/CS/RDY |
与 Air1602 的 SPI AirLink | 不是 LAN 控制器的 SPI |
LAN_SPI_*、LAN_EN、INT |
管理 4G 侧 CH390H / LAN | 与主控侧 WAN 的 SPI5 区分 |
4G_UART1_TXD/RXD、GPS_EN |
GNSS 模组通信与供电控制 | 不占 Air1602 的 UART1 隔离 RS485 |
USIM_* |
SIM 卡接口 | 卡状态、注册状态、数据连接分别判断 |
USB_DP_4G/USB_DM_4G |
4G 模组 USB 下载与维护 | 不是主控 USB HOST |
不要直接照搬 Air8605 的 Air780EX2 专用固件：Air8606 的主从链路和外设分配已经调整，应使用 Air8606 配套版本。本文不提供未经确认的 Air8606 固件文件名或下载包。
8.3 WAN 与 LAN 的电路和用途
落实到板级连接时，两路以太网分别通过独立的 CH390H 接入不同处理器。下图标出了 J24、J15 及相应通信链路，便于将前面的功能划分对应到实际电路。
图 11｜WAN、LAN、AirLink 和 GNSS 的板级连接关系。J24 为主控侧 WAN，J15 为 4G 侧 LAN。
各网口的控制器、数据总线、电源和适用版本如下。
| 项目 | WAN：主板向外联网 | LAN：外部设备经 4G 联网 |
|---|---|---|
| 管理者 | Air1602 | Air780EX2 |
| 控制器 / 网口 | U2：CH390H / J24：RJ45 | U9：CH390H / J15：RJ45 |
| 数据总线 | Air1602 SPI5 | Air780EX2 LAN_SPI_* |
| 电源 | U6 → LAN1_3V3 |
U1 → LAN_3V3 |
| 使能 / 中断 | LAN1_EN / INT1 |
LAN_EN / INT |
| 常见连接对象 | 路由器、提供上游网络的交换设备 | IPC 等需要 4G 出口的设备 |
| 适用版本 | W1～W5、M1～M5 | M1～M5；W 不提供此功能 |
图 12｜两套独立 CH390H 与 RJ45 电路。LAN1_ 是主控侧 WAN 的原理图网络名前缀，不能仅看网络名就把它当成产品 LAN。来源：原理图第 10 页。
连接路由器为主板联网时使用 WAN。连接 IPC 并让其经 4G 联网时使用 M 版 LAN，同时配置 4G 侧转发软件及 IPC 网络参数。两路网口的物理链路、IP 配置和业务访问应分别检查。
8.4 IPC 联网时的完整链路
IPC（自备供电）
↕ 网线
Air8606M 的 LAN / J15
↕ CH390H + LAN_SPI
Air780EX2 + 配套网络转发固件
↕ 4G 网络
IPC 业务平台或远程服务
RJ45 电路未配置 PoE，IPC 的电源应另行安排。视频业务还需确认编码码率、移动网络流量、远程访问方式与平台支持；一个网口可用于 IPC 接入，不意味着主控已经具备该 IPC 的视频解码、录像或 NVR 功能。
8.5 多网络策略需要由项目明确
本板具备多种网络接入基础，但“网口均存在”不能推导出交换机、WAN / LAN 自动桥接或无线与有线自动无缝切换。若项目要在 WAN 与 WiFi / 4G 间选择出口，应定义优先级、可达性判断、切换条件和业务重连方式。
建议分别记录三个状态：接口链路正常、取得可用网络配置、业务服务访问正常。例如网线插好且 LINK 灯亮，只能说明部分物理链路正常；平台连接失败还可能涉及地址、网关、DNS 或服务器配置。
9 GNSS 定位与三类天线
9.1 Air510W 的板级位置
Air8606 的 GNSS 方案通过 Air510W 挂接 Air780EX2 实现。定位数据由 4G 侧读取和处理，再按业务协议交给主控或上传平台。该链路适用于 M 版，原理图明确标注“功能可选”，下单时应确认模组、供电、射频器件和天线均在交付范围内。
图 13｜Air510W、4G 侧 UART1、GNSS 电源及 SMA / IPEX 兼容。来源：原理图第 14 页。
| 项目 | 连接关系 | 说明 |
|---|---|---|
| 主数据通路 | Air780EX2 UART1 ↔ Air510W UART | 不与主控 UART1 RS485 冲突 |
| 4G 发往 GNSS | 4G_UART1_TXD → R100 → GNSS_UART_RXD |
Air510W RXD 为引脚 3 |
| GNSS 发往 4G | Air510W 引脚 2 TXD → R186 → 4G_UART1_RXD |
读取定位输出并检查有效状态 |
| 电源 | VBAT 经 Q19 / Q20 → VBAT_GPS |
由 4G 侧 GPS_EN 控制，受旁路选贴影响 |
| UART / PPS 电平 | 图纸标注 3.3V | 这是模组接口说明，不是任意外部电压容限 |
| 射频 | RF1：SMA；J28：IPEX 兼容 | 选贴路径与有源天线供电需匹配 |
Air510W 的卫星系统、输出协议等参见官方定位模组资料。整机定位效果应在最终天线和机壳条件下验证，不将模组实验室精度直接写成设备安装现场的保证值。
9.2 定位业务怎么使用
固定终端可在安装时记录位置，后续用于巡检、设备台账和异常迁移核验；移动设备可结合时间和业务事件记录轨迹。应用必须区分“串口有输出”“卫星数据可解析”和“本次位置有效”，避免把无效或历史坐标当成当前定位结果。
首次联调先在开阔环境验证定位，再放入最终机壳检查天线遮挡和干扰。如果业务需要主控显示位置，应明确 4G 侧与主控间的位置消息格式、更新时间、失效时间及断网缓存规则。
9.3 SMA 与 IPEX 的选择
| 天线类型 | 使用对象 | PCB 连接思路 | 选配重点 |
|---|---|---|---|
| WiFi | W 版 Air6205 | SMA，兼容 IPEX | 频段、接头和金属机壳影响 |
| 4G | M 版 Air780EX2 | SMA，兼容 IPEX | 频段、馈线损耗、安装位置 |
| GNSS | 已装 Air510W 的 M 版 | SMA，兼容 IPEX | 天空可见度、有源 / 无源及偏置供电 |
SMA 方便直接拧接外置天线，IPEX 便于通过短馈线引到机壳上。两者是同一射频通路的兼容装配选项，不能默认同时连接两副天线。也不要仅因接头能够拧上就互换 WiFi、4G 和 GNSS 天线。
10 RGB565 显示与 40PIN / 50PIN 接口
屏幕、触摸和语音共同构成终端的人机交互。下图先概括显示与 SIP 的配合方式；本章重点说明屏幕选型和 LCD 接线，第 11 章介绍触摸，第 12 章展开双向语音链路。
图 14｜常见尺寸的 RGB565 屏幕需匹配接口与驱动；当前默认电容触摸，电阻触摸方案仍在设计中。SIP 适用于 W1～W3、M1～M3。
10.1 屏幕能力和选屏条件
Air8606 当前默认面向电容触摸屏，LCD 部分兼容 40PIN 和 50PIN，可适配常见 5 寸、7 寸、9 寸、10.1 寸 RGB565 屏。两套连接器共用显示资源，不能按连接器数量理解为两路独立显示输出。
Air1602 平台显示能力最高可到 1280 × 800，并提供图形解码及加速能力；具体屏幕仍需匹配电气连接、时序和固件。平台能力见Air1601 / Air1602 官方资料，板级接线见原理图第 1 页。
| 必须匹配的项目 | 核对内容 | 不匹配时常见表现 |
|---|---|---|
| 连接器 | 针数、间距、接触面、锁扣及排线方向 | 完全不亮、接错电源、接触不良 |
| 信号格式 | RGB565 位序、RGB / BGR 配置、有效数据位 | 偏色、灰阶异常、颜色错位 |
| 显示时序 | 分辨率、像素时钟、同步极性、前后肩 | 白屏、抖动、偏移、滚屏 |
| 数字电源 | 屏幕逻辑电压及上电顺序 | 初始化不稳定、损坏风险 |
| 偏置电源 | VGH、VGL、AVDD、VCOM 是否由主板提供 | 对比度异常、无法正确显示 |
| 背光 | LED 串并方式、工作电流和最大电压 | 亮度不足、闪烁、过流 |
| 触摸 | 控制器、I2C 地址、复位、中断及坐标方向 | 有画面但不能触摸或坐标反向 |
同尺寸、同针数并不等于电气兼容。采购屏幕时，应一并取得屏规格书、排线定义、背光要求与触摸控制器资料。
图 15｜50PIN、40PIN 和 TP2 电路。下表按连接器符号的引脚编号整理，不表示从实物左到右的排列方向。
10.2 40PIN LCD：P1 引脚定义
表中 LCD_R3～R7、LCD_G2～G7、LCD_B3～B7 是主板 RGB565 的有效数据网络。部分连接器低位经 0Ω 电阻复制高位，不代表增加了独立颜色位数。
| P1 引脚 | 主板连接 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | LED_K | 背光负端 |
| 2 | LED_A | 背光正端 |
| 3 | GND | 地 |
| 4 | LCD_3V3 | 显示数字电源 |
| 5 / 6 / 7 | LCD_R5 / R6 / R7，经 R216 / R217 / R218 | 红色低位兼容映射 |
| 8 / 9 / 10 / 11 / 12 | LCD_R3 / R4 / R5 / R6 / R7 | 红色 5 位有效数据 |
| 13 / 14 | LCD_G6 / G7，经 R214 / R215 | 绿色低位兼容映射 |
| 15 / 16 / 17 / 18 / 19 / 20 | LCD_G2 / G3 / G4 / G5 / G6 / G7 | 绿色 6 位有效数据 |
| 21 / 22 / 23 | LCD_B5 / B6 / B7，经 R211 / R212 / R213 | 蓝色低位兼容映射 |
| 24 / 25 / 26 / 27 / 28 | LCD_B3 / B4 / B5 / B6 / B7 | 蓝色 5 位有效数据 |
| 29 | GND | 地 |
| 30 | LCD_CLK | 像素时钟 |
| 31 | LCD_DISP | 显示控制 |
| 32 | LCD_HSYNC | 行同步 |
| 33 | LCD_VSYNC | 场同步 |
| 34 | LCD_DE | 数据有效 |
| 35 | 未连接 | 以目标屏定义判断是否可直接连接 |
| 36 | GND | 地 |
| 37 / 38 / 39 / 40 | 未连接 | 不作为通用 GPIO |
| 41 / 42 | GND | 连接器结构 / 屏蔽焊脚，不计入 40 个信号触点 |
10.3 50PIN LCD 引脚定义
| 引脚 | 主板连接 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 未连接 | 以配套屏规格确认 |
| 2 / 3 | GND | 地 |
| 4 | DITHB | 显示模式配置网络 |
| 5 | VCOM | 公共电极电压 |
| 6 | 未连接 | 以配套屏规格确认 |
| 7 | RESET | 经 R83 与 LCD_DISP 关联，并有上拉 / 电容 |
| 8 | AVDD | 模拟偏置电源 |
| 9 | VGL | 负偏置电源 |
| 10 | VGH | 正偏置电源 |
| 11 / 12 | U/D / L/R | 显示扫描方向配置 |
| 13 | GND | 地 |
| 14 | LCD_CLK | 像素时钟 |
| 15 | GND | 地 |
| 16 / 17 / 18 | LCD_R5 / R6 / R7，经 R210 / R209 / R208 | 红色低位兼容映射 |
| 19 / 20 / 21 / 22 / 23 | LCD_R3 / R4 / R5 / R6 / R7 | 红色 5 位有效数据 |
| 24 / 25 | LCD_G6 / G7，经 R207 / R206 | 绿色低位兼容映射 |
| 26 / 27 / 28 / 29 / 30 / 31 | LCD_G2 / G3 / G4 / G5 / G6 / G7 | 绿色 6 位有效数据 |
| 32 / 33 / 34 | LCD_B5 / B6 / B7，经 R205 / R204 / R200 | 蓝色低位兼容映射 |
| 35 / 36 / 37 / 38 / 39 | LCD_B3 / B4 / B5 / B6 / B7 | 蓝色 5 位有效数据 |
| 40 / 41 / 42 | LCD_HSYNC / LCD_VSYNC / LCD_DE | 行同步、场同步和数据有效 |
| 43 | MODE | 显示模式配置网络 |
| 44 | LCD_3V3 | 显示数字电源 |
| 45 | VCOM | 公共电极电压 |
| 46 | GND | 地 |
| 47 | 未连接 | 以配套屏规格确认 |
| 48 | LED_K | 背光负端 |
| 49 | 未连接 | 以配套屏规格确认 |
| 50 | LED_A | 背光正端 |
| 51 / 52 | GND | 连接器结构 / 屏蔽焊脚，不计入 50 个信号触点 |
MODE、DITHB、L/R、U/D 的上下拉取决于原理图选贴及屏幕需求，不应把它们描述为任意可编程的外部控制脚。表格用于电气核对；制作线束仍应使用正式连接器视图标明 Pin 1。
10.4 LCD 电源与背光
图 16｜LCD 数字、偏置和背光电源，来源：原理图第 1 页。
| 电路 | V0 设计信息 | 使用要点 |
|---|---|---|
| 数字电源 | U13：JW7809-3.3 → LCD_3V3 | 匹配屏逻辑电压和触摸电源 |
| 偏置电源 | U7：JW1386 | 图纸标注 VGH 18.5V、VGL −8.2V、AVDD 9.6V、VCOM 4.2V |
| 背光驱动 | U8：JW1160，BL 控制 | LED_A / LED_K 接背光，不当作普通 5V 电源 |
| 背光电流设定 | R70、R72 各 10Ω 并联，图纸按 0.2V / 5Ω 估算 | 对应约 40mA 的设计计算；最终以屏要求、BOM 和实测为准 |
更换屏幕时应重新确认偏置和背光参数。成功点亮不等于完成适配，还需验证纯色、灰阶、边界图案、页面切换、长时间显示、冷启动和触摸操作。
11 触摸：默认硬件 I2C，保留两条演进路径
11.1 当前默认的电容触摸
电容触摸通过 TP2 接入电源、地、复位、中断及 I2C。LCD 显示数据与触摸数据是两条链路；“LCD 显示正常”不能说明触摸驱动已经正确配置。
| TP2 引脚 | 原理图网络 | 用途 |
|---|---|---|
| 1 | TP_RST | 触摸控制器复位 |
| 2 | LCD_3V3 | 触摸电源 |
| 3 | GND | 地 |
| 4 | WAKEUP | 触摸事件 / 中断相关信号，按控制器驱动配置 |
| 5 | I2C1_SDA | 触摸 I2C 数据 |
| 6 | I2C1_SCL | 触摸 I2C 时钟 |
| 7 / 8 | GND | 连接器结构 / 屏蔽焊脚 |
主控默认使用 UART5 相关引脚复用为硬件 I2C1：U4 引脚 32 为 TX5 / I2C1_SDA，引脚 33 为 RX5 / I2C1_CLK。默认配置下 UART5 已被触摸占用，不计为额外空闲业务串口。接线见原理图第 1 页和第 3 页。
11.2 GPIO 模拟 I2C 兼容设计
| 方案 | SDA 路径 | SCL 路径 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 默认硬件 I2C | TX5 经 R193 → I2C1_SDA | RX5 经 R192 → I2C1_SCL | 延续现有默认方案 |
| GPIO 模拟 I2C | GPIO52 网络经 R196 → I2C1_SDA |
GPIO65 网络经 R197 → I2C1_SCL |
R196 / R197 标注不贴；压力测试待完成 |
J30 还提供相关信号的兼容引出和选贴位置。转换方案需要同时调整电阻路径和触摸驱动，避免把硬件 I2C 与模拟 I2C 两组推挽输出并在一起。GPIO 模拟路径通过验证后，才有条件释放 UART5；能否作为对外可用串口，还取决于引出方式、引脚复用、电平和最终接口定义。
修订后的主控图纸中，模拟 I2C 的 SDA 对应 U4 引脚 75 / GPIO52，SCL 对应 U4 引脚 51 / GPIO65。GPIO 标注修正已经同步到本文资源表和配图；模拟 I2C 的并发稳定性及释放 UART5 的验证仍需单独完成。
验证模拟 I2C 时，不只检查静态点击，还应覆盖高频触摸、连续滑动、页面刷新、SIP 通话、USB 采集、联网与 SD 写入并发，以及异常中断和总线恢复。只有这些行为稳定，释放 UART5 才具有实际价值。
11.3 电阻触摸：NS2009 方案正在设计
RGB565 电阻触摸屏方案拟采用 NS2009。LCD 仍由 RGB565 信号驱动，NS2009 负责四线电阻屏的采样，并通过 I2C 与主控通信。该方案尚在设计中，不作为当前已交付电容触摸方案的直接替换功能。
| NS2009 芯片能力 | 对后续适配的意义 |
|---|---|
| 四线电阻触摸 XP、YP、XN、YN | 连接电阻触摸面板四条电极线 |
| 12 位 ADC | 获取触摸坐标等采样值 |
| X / Y 与 Z1 / Z2 测量 | 可用于坐标与压力相关处理 |
| I2C 通信 | 主控读取数据并配置采样 |
| PENIRQ | 提供接触中断信号 |
| 2.0～5.5V 工作电压范围 | 芯片供电能力；板级仍需匹配实际 I2C 电平 |
| 自动掉电功能 | 便于安排采样间隔和待机行为 |
设计资料：NS2009 规格书。后续还需确定封装、地址配置、接口、供电、滤波、坐标校准、驱动及测试记录。不要将 TP2 的电容触摸 6PIN 定义直接套到电阻屏四线电极上。
12 SIP 双向语音：从音频链路到整机通话
12.1 适用型号与用途
W1 / W2 / W3、M1 / M2 / M3 使用 Air1103，经 UART6 与 Air1602 交换音频，面向呼叫求助、远程客服和双向对讲。W4 / W5、M4 / M5 的 UART6 分配给 TTL，不按板载 SIP 音频配置介绍。
Air1602 处理页面、业务和网络会话，Air1103 提供采音与音频处理。本地 DAC 输出用于播放的能力不能单独替代麦克风上行和 AEC 回声消除。Air1103 的协议及能力见官方 Air1103 资料。
图 17｜采音、播放和回采共同组成免提双向通话链路。
| 方向 | 链路 | 业务作用 |
|---|---|---|
| 上行采音 | 麦克风 → Air1103 → UART6 → Air1602 → 网络 | 把现场说话声音送到远端 |
| 下行播放 | 网络 → Air1602 → UART6 → Air1103 → 板级播放路径 → 扬声器 | 播放远端语音 |
| 回声参考 | 扬声器相关输出 → 回采网络 → Air1103 | 为回声处理提供参考信号 |
| 本地提示音 | 应用音频资源 → 已装配播放路径 | 按键反馈、成功 / 失败提示和业务播报 |
12.2 麦克风、扬声器和功放
图 18｜Air1103、HT6873、麦克风、扬声器、下载及回采电路。来源：原理图第 6 页。
| 接口 / 网络 | 定义 | 接入说明 |
|---|---|---|
| J12-1 | 麦克风偏置 / 输入连接点 | 经电容耦合至 MIC+，由 MIC_BIAS 经电阻提供偏置 |
| J12-2 | 麦克风参考地 | 按配套麦克风及线束使用 |
| J13-1 | SPK+ | 扬声器差分输出一端 |
| J13-2 | SPK− | 扬声器差分输出另一端，不能当作普通 GND |
| TX6 → R25 → 1103_RX | 主控发往 Air1103 | 配套协议、帧格式及速率一致 |
| 1103_TX → R26 → RX6 | Air1103 发往主控 | 上行音频及协议数据 |
| AUDIOPA_EN | 音频供电 / 功放相关控制 | 按实际选贴路径协调上电与静音 |
| REC_P / REC_N | 回采参考输入 | 用于音频回声处理，不作为额外麦克风口 |
图纸包含 Air1103 供电兼容方式、DAC 输入和其他音频选贴路径，实际播放通路按 BOM 确定。扬声器阻抗、功率和最大音量应匹配实际功放配置；不能仅依据芯片型号给出整机保证声压或输出功率。
12.3 SIP 功能需要哪些软件配置
| 层次 | 配置内容 | 最小验证 |
|---|---|---|
| 网络 | WiFi / 4G / WAN 连接、DNS 与服务器可达性 | 能稳定连接业务所用服务 |
| SIP 会话 | 服务器、账号、注册、呼叫和挂断 | 注册、呼入、呼出、拒接、取消正常 |
| 音频 | Air1103 固件、协议、采样参数与播放路径 | 双向均有声音，连续通话无异常中断 |
| 页面交互 | 呼叫中、已接通、忙线、超时与结束状态 | 页面显示与真实通话状态一致 |
| 异常恢复 | 网络中断、服务器不可达、音频设备重启 | 能退出异常状态并再次发起通话 |
服务端的账号体系、部署方式和网络穿透属于项目配置。完成硬件接线并不等于 SIP 服务已经可用，也不应把 SIP 语音通话宣传为蜂窝语音拨号能力。
12.4 免提效果在最终机壳里调试
麦克风与扬声器的距离、开孔、音腔、振动传递和最大音量都会影响回声与啸叫。建议先在单一音量下完成双向通话，再测试双方同时讲话、环境噪声、页面操作、总线通信和网络波动。
提示音与通话必须共享一套明确的音频管理策略。例如通话建立后暂停普通业务播报，挂断后恢复；关键告警是否抢占通话由项目决定。不要让页面、告警和 SIP 三个任务分别开关同一功放而互相打断。
13 USB HOST、UVC、人脸识别与维护输入
外围设备可按任务分为两类：通过行业接口连接锁控、仪表等现场设备，通过 USB 接入图像、文件交换和维护输入设备。下图把这两类能力放在一起，便于按型号规划外设组合。
图 19｜工业接口按数字后缀选择；USB HOST 覆盖 UVC、专用人脸识别配件、U 盘及共用一个接收器的同品牌键鼠套装。接口图标用于功能说明，不表示实际针脚顺序。
本章先说明 USB 的接入条件与识别链路；隔离 RS485、CAN、RS232 和 TTL 的接线分别见第 14 章、第 15 章和第 16 章。
13.1 四类主要使用场景
| USB 外设 | 能做什么 | 对应条件 |
|---|---|---|
| 普通 UVC 摄像头 | 图像采集、预览或应用所需的图像输入 | 匹配摄像头格式、驱动、供电和缓存 |
| 专用人脸识别 UVC 配件 | 图像及识别业务协作 | 后缀 1、2，USB + UART3，使用配件协议 |
| U 盘 | 导入素材、导出日志、交换文件 | 存储类驱动、文件系统及容量兼容 |
| 键盘鼠标套装 | 维护输入、页面交互或业务操作 | 必须同一品牌套装，键盘与鼠标共用一个接收器 |
Air8606 的 USB HOST 介绍覆盖上述类别，不能据此推定所有品牌、容量、摄像头格式和复合设备均免适配。板上是一组主控 USB HOST 数据线，外设类别数量不代表独立 HOST 端口数量。
图 20｜Type-A、独立供电和 UART3 识别接口。来源：原理图第 9 页。
13.2 人脸识别为何需要 USB + UART3
USB 用于图像传输，UART3 用于专用配件的命令和识别结果。配件完成其识别任务后，Air1602 再根据业务授权决定是否开门、开柜或显示提示。普通 UVC 摄像头能够提供图像，并不等于具有同一套离线人脸识别能力。
| J7 引脚 | 原理图网络 | 连接意义 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 配套串口参考地 |
| 2 | TX3 | 主控发送，接配件 RX |
| 3 | RX3 | 主控接收，接配件 TX |
| 4 | +5.5V | V0 配件电源网络，接入前核对实际供电要求 |
Air8606 的识别串口是 UART3，不能使用 Air8605 的 UART2 接法。 后缀 3～5 已把 UART3 分配给第二路隔离 RS485，不应同时驱动识别串口。识别配件的人脸库容量、速度和离线规则应按具体配件资料与项目软件确定。
联调时按“供电 → USB 枚举 → 图像 → UART 握手 → 识别结果 → 业务动作”逐层检查。有图像却没有识别结果时，重点检查 UART3、协议和型号配置；有识别结果却不开锁时，应继续检查授权逻辑及锁控接口。
13.3 V0 的 USB 供电需要特别核对
图纸将 Type-A VBUS 和 J7 电源连接到 +5.5V，由 U0022 产生并受 UVC_EN 控制。反馈电阻 R0147 = 82kΩ、R0148 = 10kΩ，对应图中约 5.5V 的设计值。扩展到 U 盘和键鼠前，应确认最终板级 VBUS 方案、实测电压及外设额定范围，不能仅根据 USB 插座外形就认定其供电已经完成通用设备兼容验证。
该项是根据所提供 V0 电路提出的集成核对点，不否定产品定义中 U 盘和键鼠的目标用途。最终说明应随实板 VBUS 设计及兼容测试结果更新。
13.4 U 盘与键鼠的业务处理
U 盘导入素材应先检查文件列表和完整性，写入或复制成功后再切换资源版本；导出日志应处理容量不足和用户中途拔出。键鼠输入则需映射到页面焦点、确认、返回和滚动等操作，并验证中文输入等业务是否由所用 UI / 固件支持。
同品牌共用接收器的套装应作为一个完整设备型号验证，不能把两只独立接收器拼成等价方案。若要使用 HUB 同时接摄像头和 U 盘，需另行确认 HUB、供电、USB 栈和带宽支持，本文不将其列为默认组合。
14 隔离 RS485：连接锁控、仪表和传感器
14.1 一路与两路的配置关系
所有型号使用 UART1 实现第一路隔离 RS485。后缀 3、4、5 另外使用 UART3 实现第二路隔离 RS485，适合把锁控和传感器、两组柜体或不同速率的设备分在两条总线上。
图 21｜U11 / U16 为两路 CA-IS2092A 电路，第二路实际信号为 TX3 / RX3。来源：原理图第 7 页。
| 项目 | 第一路 | 第二路 |
|---|---|---|
| 主控串口 | UART1 | UART3 |
| 适用型号 | 全部十型号 | W3 / W4 / W5、M3 / M4 / M5 |
| 收发器 | U11：CA-IS2092A | U16：CA-IS2092A |
| 连接器 | J21 | J23 |
| 主控数据网络 | TX1 / RX1 | TX3 / RX3 |
| 方向控制网络 | 485_EN1 | 485_EN2 |
| 隔离侧地 | GND1 | GND2 |
| 隔离侧电源 | VISO1 | VISO2 |
图纸还包含 UART1 的非隔离 RS485 兼容电路，不将其算作第三路串口或这十个型号的额外标配接口。
14.2 外部接线定义
| 引脚 | J21：第一路 | J23：第二路 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | VISO1 | VISO2 | 对应隔离侧电源，带载能力需确认 |
| 2 | GND1 | GND2 | 对应隔离侧参考地 |
| 3 | 485_1A | 485_2A | RS485 A 线 |
| 4 | 485_1B | 485_2B | RS485 B 线 |
连接设备前检查双方 A / B 定义。隔离侧参考地与主板普通 GND 应按系统方案处理，不能为了“所有地都连在一起”而直接短接隔离边界。图中存在跨隔离边界的小电容等电路，不能据此把两个地视为同一网络。
14.3 总线与协议调试
| 层次 | 需要确定的内容 |
|---|---|
| 电气层 | 线序、隔离地关系、布线、终端和偏置装配 |
| 串口参数 | 波特率、数据位、校验、停止位 |
| 收发时序 | 方向切换、发送完成、响应等待和帧间隔 |
| 协议层 | 地址、功能码 / 命令、寄存器、字节序、校验 |
| 业务层 | 轮询周期、重试次数、设备离线判断和告警 |
图纸中两路分别有 R103 / R122 等终端及偏置电路。部署时应先确认板载装配，再规划整条总线的终端，避免每个节点重复增加终端。终端位置和线缆阻抗匹配原则可参考TI 的 RS485 终端说明。
若使用 Modbus，可参考LuatOS exmodbus 文档，再结合板级方向控制和目标固件配置。RS485 是电气接口，不表示任何设备一接上就使用 Modbus；自定义协议仍需按外设手册实现。
建议先单路、单设备联调，再增加节点和第二条总线。双 RS485 的价值是分离设备与调度；两条总线的异常恢复也应独立，避免一台设备不响应就阻塞整个界面。
15 CAN：新增的现场总线能力
CAN 配置于 W1 / W3 / W4、M1 / M3 / M4。板上采用 TJA1051T/1J 收发器，将控制器侧 CAN_TXD / CAN_RXD 与 CANH / CANL 总线连接，并设计供电开关、保护和终端电路。来源：原理图第 13 页。
图 22｜CAN 收发器、CAN_EN 供电、差分线及分裂终端电路。
15.1 接线和供电
| J31 引脚 | 网络 | 接入说明 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 总线参考地，按现场设备接地方案使用 |
| 2 | CAN_H | 接对端 CANH |
| 3 | CAN_L | 接对端 CANL |
| 4 | CAN_5V | CAN 支路电源；不能据此推定外设可用电流 |
CAN_5V 由 5V_OUT1 经 Q15 / Q16 控制，CAN_EN 为控制网络，R168 是旁路兼容位置。初始化 CAN 前，应确认该支路已供电和收发器状态正常。
15.2 与 UART2 / RS232 的复用关系
第 3 页的选贴路径为：TX2 经 R34 连接 CAN_RXD，RX2 经 R32 连接 CAN_TXD；RS232 使用另一组 R33 / R31。这里保留原理图网络名称，说明引脚在不同功能下的方向和用途不能只按“TX2 / RX2”的旧名称猜测。
R15 / R22 另外预留了将 TX2 / RX2 直接接向连接器的兼容位置，默认标注不贴。CAN 机型应按 CAN 配置使用 J31，不能把该连接器当作同时可用的 TTL 接口。
CAN 收发器负责物理层，不等同于 CAN 协议控制器；软件必须配置相应控制器功能、位时序、帧类型、过滤和错误恢复。器件角色可参考NXP TJA1051 产品说明。
15.3 终端与最小联调
V0 在 CANH / CANL 间设置 R163 和 R24，各为 60Ω，中点通过 C176 接地，构成约 120Ω 的分裂终端。板卡处于总线末端还是中间节点，会影响终端装配选择；应把板上已有终端算入整条总线，而不是另加一个后就不再检查。NXP 高速 CAN 应用说明介绍了这一类终端结构。
首次验证可连接已知可用的 CAN 调试设备，统一速率和帧类型，发送少量可辨识帧并核对接收内容，再测试反向收发和异常恢复。后续加入真实设备协议，确认报文 ID、周期、数据格式和超时策略。
本次资料未给出 Air8606 的 CAN 实测速率上限、CAN FD 验证或隔离 CAN 设计，本文不将这些列为保证规格。图纸器件型号、VIO / NC 脚位选型及控制器电平也应随最终 BOM 核对。
16 RS232 与 TTL：两种电气接口分别使用
16.1 RS232 机型与收发器
RS232 配置于 W2 / W5、M2 / M5，使用 UART2 对应资源和 SIT3232EESE 电平转换电路。它适合接入具备 RS232 接口的仪表、扫码设备或其他串口外设，具体业务协议由应用适配。
图 23｜RS232 收发器、供电与 J25。来源：原理图第 12 页。
| J25 引脚 | RS232 装配下的连接 | 使用说明 |
|---|---|---|
| 1 | 232_3V3 | 本支路 3.3V 电源，不是 RS232 信号的电平定义 |
| 2 | 接收输入，经保护进入 U100 R1IN | 接对端 RS232 TX |
| 3 | 发送输出，由 U100 T1OUT 经保护引出 | 接对端 RS232 RX |
| 4 | GND | 信号参考地 |
主控 TX2 / RX2 经第 3 页选贴连接到 232_IN / 232_OUT，U14 产生 232_3V3，由 232_EN 控制。内部网络名以收发器逻辑侧命名，不能把 232_IN 直接当作外部连接器“接收输入”。
V0 注释给出本设计量产建议 ≤57600bps，同时注明器件相关 96kbps 信息。产品使用说明以板级建议和实际测试为准，不直接写成常见串口默认的 115200bps。数据位、校验和停止位仍需与外设一致。
R0169 / R0170 为 TTL 直连兼容选贴，默认不贴，不作为标准 RS232 型号同时具备 TTL 的依据。未见本接口隔离设计，不能因为板上另有隔离 RS485，就把 RS232 也介绍成隔离接口。
16.2 UART6 TTL 配置
W4 / W5、M4 / M5 将 UART6 分配给 TTL 串口，适用于不需要本板 Air1103 SIP 音频链路、但希望增加业务串口的项目。对应电路为第 3 页 J22 及 R99 / R119 等选贴位置。
| J22 引脚 | 对应网络 | 接入说明 |
|---|---|---|
| 1 | TX6，经选贴路径 | 主控发送，接外设 RX |
| 2 | RX6，经选贴路径 | 主控接收，接外设 TX |
| 3 | 图纸未连接 | 不把它当作电源脚 |
| 4 | GND | 共地参考 |
使用前确认该型号已完成 UART6 TTL 路径装配，并核对主控 I/O 电平和外设电平。TTL、RS232 和 RS485 是不同电气层，不能只按 TX / RX 字样直连。UART6 TTL 与 Air1103 音频为型号互斥配置，不应在应用中同时开启。
17 SD 卡、本地素材与多媒体
17.1 SD 卡用于什么
板上提供 SPI 接口 SD 卡，可保存界面图片、音频提示、项目支持的视频素材和业务日志。对于联网不稳定或需要快速启动的终端，本地资源可减少对实时下载的依赖；资源更新和业务数据上传则由应用按网络状态安排。
图 24｜J16 的 SPI 接线及 SD_EN 控制。来源：原理图第 8 页。
| J16 引脚 | 网络 / 状态 | 作用 |
|---|---|---|
| 1：DATA2 | 未连接 | 本设计不使用该数据线 |
| 2：CD / DATA3 | SPI_CS0 | SPI 片选 |
| 3：CMD | SPI_MOSI | 主控发往 SD |
| 4：VDD | SD_3V3 | 卡电源 |
| 5：CLK | SPI_CLK | 时钟 |
| 6：VSS | GND | 地 |
| 7：DAT0 | SPI_MISO | SD 发往主控 |
| 8：DAT1 | 未连接 | 本设计不使用该数据线 |
| 9：CD | 图纸未接至主控 | 不默认宣称有独立插拔检测信号 |
| 10～13 | GND | 卡座接地焊脚 |
U23 将 VBAT 转为 SD_3V3，由 SD_EN 控制。软件应在卡供电稳定后初始化，并在需要关闭该支路前结束文件操作。SPI SD 与原生多位 SDIO 的性能不能混为一谈，项目应测量实际读写速度。
17.2 素材、日志和更新组织
| 内容 | 建议管理方式 | 验证重点 |
|---|---|---|
| 页面图片 / 字体 | 按项目版本组织，必要时预加载常用资源 | 首次打开页面和快速切换是否卡顿 |
| 提示音 | 集中管理播放队列与音量 | 是否与 SIP、告警抢占音频设备 |
| 视频素材 | 按目标固件支持的编码、分辨率和码率准备 | 长时间播放及与网络、触摸并发 |
| 业务日志 | 分文件轮换，限制占用空间 | 存储满、写失败、重启后能否继续运行 |
| 配置文件 | 保存版本和校验信息，写完再替换生效文件 | 掉电后能否识别并恢复有效配置 |
| 远程 / U 盘更新 | 完整接收、校验后再启用 | 中断更新、缺文件和旧版本兼容 |
卡容量、文件系统、热插拔和 U 盘格式支持由固件和兼容测试确定。支持的最大容量尚待配套固件说明及实测确认。
17.3 多媒体能力的表述边界
显示一张图片、播放一段视频和采集 UVC 图像是不同工作负载。平台图形能力可用于丰富界面，但视频格式、帧率、声音同步和多任务表现需用实际素材验证。不要把“主控显示最高分辨率”写成“所有视频均能以该分辨率流畅播放”。
W4 / W5、M4 / M5 虽然不配置 UART6 Air1103 SIP 链路，但原理图保留 DAC / 功放兼容设计。本地声音能否使用、采用哪条路径，仍按该型号实际音频装配和固件确认，不能从“没有 SIP”直接推断所有声音功能都不存在，也不能反向承诺全部存在。
18 资源分配、控制信号与运行保障
18.1 主控资源总表
以下按 V0 原理图 U4 编号整理，用于检查连线和资源冲突。引脚编号、符号上的 GPIO 名、LuatOS API 参数是不同层面的标识，必须通过对应平台引脚表和配套 BSP 关联后再写代码。
| 资源 | U4 引脚 / 网络 | 板级占用 |
|---|---|---|
| UART1 | 22 TX1、23 RX1 | 第一路隔离 RS485 |
| UART2 对应引脚 | 20 TX2、21 RX2 | CAN 或 RS232，按型号选择 |
| UART3 | 45 TX3、44 RX3 | 人脸识别配件或第二路隔离 RS485 |
| UART5 / I2C1 | 32 TX5 / SDA、33 RX5 / SCL | 默认触摸硬件 I2C |
| UART6 | 63 TX6、64 RX6 | Air1103 或 TTL |
| Debug UART | 29 DBGUART_TXD、30 DBGUART_RXD | 下载与日志 |
| SPI1 | 38 CS、39 CLK、40 MISO、41 MOSI | SD 卡，时钟路径含 R30 |
| SPI2 | 62 CS、61 CLK、60 MISO、59 MOSI | AirLink |
| SPI5 | 46 CS、47 CLK、4 MISO、48 MOSI | 主控侧 WAN |
| USB | 34 USB_DP、35 USB_DN | 主控 HOST |
| DAC | 18 DAC | 音频兼容路径 |
| RESET | 27 / 1601_RESET | 主控复位 |
| VRTC | 19 VRTC | RTC 备份 |
18.2 关键控制网络索引
| U4 引脚 | 原理图网络 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 8 | TP_RST | 触摸复位 |
| 9 | SD_EN | SD 卡电源控制；符号复用位置显示 LCD_B2，按平台复用表确认 |
| 36 | WAKEUP | 触摸事件相关输入 |
| 37 | 485_EN | 隔离 RS485 上游电源控制 |
| 42 | 5V_EN | LCD / 音频相关 5V 支路控制 |
| 43 | BL | 背光控制 |
| 51 | GPIO65 | 模拟触摸 I2C 的 SCL 候选路径，经 R197 |
| 55 | AUDIOPA_EN | 音频供电 / 功放控制 |
| 65 | 485_EN2 | 第二路 RS485 方向控制 |
| 66 | INT1 | 主控侧 WAN 中断 |
| 67 | RDY | AirLink 就绪信号 |
| 68 | RST | 通信模组复位控制，经对应电路转换 |
| 69 | LAN1_EN | 主控侧 WAN 供电控制 |
| 70 | 232_EN | RS232 支路供电控制 |
| 71 | CAN_EN | CAN 支路供电控制 |
| 72 | 12V_EN | 12V 输出开关控制，实际关断受旁路影响 |
| 73 | 5VOUT_EN | 对外 5V 输出开关控制；主控符号 GPIO45 |
| 75 | GPIO52 | 模拟触摸 I2C 的 SDA 候选路径，经 R196 |
| 76 | WG_OUT | 硬件看门狗心跳 |
| 77 | UVC_EN | USB HOST / 识别配件供电控制 |
| 78 | 485_EN1 | 第一路 RS485 方向控制 |
| 80 | LCD_DISP | 显示控制 |
GPIO 对应关系：最新图纸中 U4 引脚 73 为 GPIO45，对应 5VOUT_EN；引脚 75 为 GPIO52，对应模拟触摸 SDA 路径。两者用途不同。编写软件时仍应按平台引脚表和配套 BSP 核对 API 参数与复用配置。
M 版的 LAN_EN、GPS_EN 属于 Air780EX2 一侧控制，不应在 Air1602 的 GPIO 表里直接寻找同名控制脚。多个芯片各有自己的 UART / SPI / GPIO 编号，软件配置应明确“哪个芯片的资源”。
18.3 Air153D 硬件看门狗
图 25｜WG_OUT 输入、Air153D 与主控复位通路。来源：原理图第 11 页。
主控通过 WG_OUT 经 Q6 向 Air153D 提供心跳，Air153D 的输出再经 Q3 作用于 1601_RESET。具体喂狗周期与超时行为应根据 Air153D 配置、STRAP 选贴和配套软件确定，不能从这张连接图直接填写固定超时秒数。
应用可将 UI、通信和关键业务的存活状态汇总后再执行心跳，而不是让独立定时器无条件持续喂狗。测试应覆盖任务阻塞、网络服务异常、外设超时和恢复后业务状态重建。发生重启时保留上次运行阶段、错误码和版本，才有助于定位故障。
看门狗处理主控异常恢复，不替代外设自身的超时、重连和协议恢复。主控重启之后，也需要判断通信模组、音频和现场设备是否仍保留旧状态。
18.4 RTC 备份电路
第 3 页通过 VRTC、D18、R21 和 U19 预留 RTC 备份，其中 U19 标注为可充电纽扣电池。该电路用于主电源断开后的时间保持，不给屏幕、4G 或整机持续供电。
使用前确认电池是否装配、规格与充电路径是否匹配。不能未经确认就把一次性纽扣电池替换进去。时间管理建议区分“尚未校准”“已从网络或其他来源校时”“断电后恢复”几个状态，日志中同时记录时间有效性，避免错误时间影响业务追溯。
19 固件、下载和维护接口
19.1 主控与各协处理部分分别管理
| 对象 | 固件 / 软件职责 | 维护注意事项 |
|---|---|---|
| Air1602 | UI、业务、网络调用、外设和音频调度 | 使用匹配 Air8606 板级资源的固件及 Lua 工程 |
| Air6205，W 版 | WiFi 与 SPI AirLink 配合 | 与主控协议、选贴和工具配置一致 |
| Air780EX2，M 版 | 4G、SPI AirLink、LAN 转发及 GNSS 协作 | 使用 Air8606 配套方案，不能直接套旧板专用固件 |
| Air1103，SIP 型号 | 音频处理及串口协议 | 与主控音频服务成套管理 |
| 专用识别配件 | 图像 / 识别算法和配件协议 | 按配件自身版本管理，不混同主控升级 |
“升级主板”应明确升级哪个部分。交付记录至少保留完整型号、PCB 版本、BOM 选贴、主控固件、通信模组固件、Air1103 版本和业务脚本版本。
19.2 Air1602 / Air6205 的 USB 转串口下载
图 26｜USB2 Type-C 经 U15 转为主控与 WiFi 调试通道。U15 的完整料号与所需驱动以交付 BOM 为准。来源：原理图第 2 页。
U15 一组串口接 Air1602 的 DBGUART，另一组接 Air6205 的 DBG_TX / DBG_RX，并带有相应复位控制。电脑枚举出的串口编号取决于系统和驱动；首次连接应通过拔插设备、目标日志和工具识别确认对应通道。
Air1602 的 LuatOS 项目使用 Luatools 管理烧录。准备与 Air8606 匹配的内核固件（.soc）、用户脚本、所需资源及 lib 库，在工具中建立项目，选择主控对应串口后下载，并从启动日志确认运行状态。文件组织和工具操作可参考官方 Air1601 / Air1602 烧录教程。该教程中的开发板开关、串口转换芯片和波特率配置属于其示例硬件，Air8606 应按本板器件、配套固件和下载流程配置。
| J10 主控预留下载口 | 网络 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 1601_RESET | 主控复位 |
| 2 | GND | 地 |
| 3 | DBGUART_TXD | 主控日志 / 发送 |
| 4 | DBGUART_RXD | 主控接收 |
J10 是电气调试接口，使用外部串口工具前核对电平及复位驱动方式。不要让板载 USB 转串口和外部下载器同时驱动同一接收或复位网络。
19.3 Air780EX2 的 USB 下载与调试
图 27｜4G USB、开关机、复位、USB_BOOT 及调试测试点。来源：原理图第 5 页。
4G 模组使用自己的 USB 下载通路，USB_BOOT 在启动过程中的状态用于进入下载模式；具体按键操作顺序以配套烧录流程为准。该接口与主控 Type-A HOST、USB 转串口 Type-C 的用途不同。模组的工具操作和下载模式说明可参考Air780EX2 官方烧录教程，烧录文件应使用 Air8606 配套版本。
图纸对 4G DBG UART 标注了底层日志用途和 921600bps，并注明不作为通用 UART 使用。这项说明仅针对图中的 Air780EX2 DBG 通路，不应套用到所有主控日志口或业务串口。
19.4 烧录前后的记录
- 确认目标芯片、完整型号和硬件版本，保留可恢复的配置及原有版本信息。
- 获取对应固件、脚本和烧录工具说明，核对文件完整性。
- 选择正确接口和设备，按目标芯片要求进入下载状态。
- 烧录完成后正常启动，读取版本并确认基础日志。
- 依次验证显示、触摸、网络和该型号业务接口，再进入完整业务。
- 将本次固件组合和验证结果归档，便于复现及后续批量生产。
本次资料未附 Air8606 正式配套固件包、最终 GPIO 初始化参数和可直接烧录的完整示例。实际工程应从正式配套 Demo 和 BSP 开始，结合本文的资源表与联调顺序逐项确认。
20 第一次上电与分阶段联调
20.1 准备一套明确的最小系统
建议先准备主板、配套电源、下载线和调试电脑，再逐步加入屏幕、天线及业务外设。先用最小系统确认主控稳定运行，可以减少首次上电时同时排查多条链路的难度。
| 阶段 | 操作 | 通过标准 |
|---|---|---|
| 1. 型号确认 | 记录 W / M、数字后缀、PCB 和选贴信息 | 实板与计划接口一致 |
| 2. 接线核对 | 断电检查电源极性、排线方向和端子 Pin 1 | 没有把相同外形的接口混接 |
| 3. 最小上电 | 按配套条件供电，观察电源与复位 | 主控正常启动，无反复复位 |
| 4. 下载与日志 | 识别目标串口，烧录匹配固件和基础工程 | 日志能显示版本和运行状态 |
| 5. 屏幕 | 接匹配 LCD，配置时序，显示测试图 | 颜色、方向、边界和亮度正常 |
| 6. 触摸 | 配置默认 I2C、复位和中断，显示触点 | 四角、边缘、滑动和坐标方向正常 |
| 7. 基础联网 | W 验证 WiFi；M 验证 SIM / 4G；按需验证 WAN | 取得网络配置并访问目标服务 |
| 8. 现场接口 | 按型号逐个验证 RS485、CAN、RS232 或 TTL | 收发数据和设备协议一致 |
| 9. 业务外设 | 加入识别、音频、SD 或 USB 设备 | 每条链路独立正常 |
| 10. 组合运行 | 打开真实页面并运行完整业务 | 能完成成功、失败和恢复流程 |
20.2 W 版建议验证路径
主控启动
→ 默认触摸与 LCD
→ SPI AirLink 就绪
→ Air6205 接入现场 WiFi
→ 主控业务访问服务器
→ 按型号加入识别 / SIP / 总线设备
→ 验证 WAN 独立接入及项目定义的网络策略
WiFi 连接失败时先区分是 AirLink 未就绪、未找到网络、认证失败、地址获取失败还是服务器不可达。只有定位到具体阶段，复位模组或修改配置才有意义。
20.3 M 版建议验证路径
主控与 Air780EX2 分别正常启动
→ SPI AirLink 就绪
→ SIM 正常、4G 注册及数据连接正常
→ 主控业务联网
→ LAN 接入单个测试设备并验证 4G 出口
→ 按装配验证 Air510W 定位
→ 加入 SIP、识别和实际 IPC 等业务负载
LAN 转发和 GNSS 都在 4G 侧，应同时保存主控与 Air780EX2 的日志。仅看到主控“网络正常”，不足以说明 LAN 外设已经获得出口或 GNSS 已得到有效位置。
20.4 接入真实设备前的最小验证
| 功能 | 先做什么 | 再做什么 |
|---|---|---|
| RS485 | 单节点读写已知命令 | 多节点轮询、第二路并发和异常响应 |
| CAN | 与已知可用设备核对一组收发帧 | 真实周期报文、过滤、断线和错误恢复 |
| RS232 / TTL | 核对电气层和固定数据收发 | 真实协议、长报文及超时处理 |
| SIP | 同一网络下完成短通话 | 移动网络、双讲、噪声和断网恢复 |
| 人脸识别 | USB 图像与 UART3 结果分别成功 | 权限判断、业务动作和日志关联 |
| SD / U 盘 | 读取和校验一个测试文件 | 大文件、满盘、更新中断和恢复 |
| GNSS | 开阔环境收到有效位置 | 最终机壳、安装位置和业务消息传递 |
21 软件组织、并发与异常恢复
以下为开发组织建议，不是 Air8606 已发布固件的功能清单。目的在于让十个型号使用可维护的工程结构，同时避免资源冲突。
21.1 用型号配置驱动初始化
可在工程中集中维护一份板型配置，记录网络版本、UART2 功能、UART3 功能、UART6 功能、屏幕参数和可选 GNSS。启动时据此初始化实际存在的设备，页面也只展示本型号具备的入口。
| 配置项 | 可用值示意 | 应影响的初始化 |
|---|---|---|
| 网络版本 | W / M | Air6205 或 Air780EX2 配套链路 |
| 数字后缀 | 1 / 2 / 3 / 4 / 5 | 三组业务资源的选用 |
| UART2 对应功能 | CAN / RS232 | 控制器模式、收发器供电和业务协议 |
| UART3 功能 | 识别 / 第二路 RS485 | 识别串口服务或总线服务 |
| UART6 功能 | Air1103 / TTL | 音频服务或普通串口服务 |
| 触摸方案 | 默认硬件 I2C / 经验证的模拟 I2C | 引脚复用和触摸驱动 |
| GNSS 装配 | 有 / 无 | 4G 侧位置服务及主控显示 |
| 屏幕配置 | 具体屏型号及配置版本 | 分辨率、时序、背光、触摸方向 |
配置文件应与交付 BOM 一致。软件选择 CAN 不会自动把 RS232 实板变成 CAN 板；配置值用于描述现有硬件，而不是替代装配。
21.2 让页面、协议和设备动作解耦
以开柜流程为例，页面发出“请求开柜”，业务逻辑检查权限，设备服务发送协议，收到结果后更新业务状态，页面再显示成功或失败。这样可以分别处理网络超时、识别失败、锁控无响应和门状态异常，而不会让一个按钮回调承担全部过程。
长时间的网络等待、总线收发和文件写入不宜直接阻塞页面处理。应用应通过事件、消息或状态更新组织协作，并为每个阶段设置清晰的超时和取消条件。
21.3 需要重点验证的并发组合
| 并发组合 | 主要关注点 | 应记录的数据 |
|---|---|---|
| 页面刷新 + 高频触摸 | 触摸采样和 UI 响应 | 触摸丢失、响应延迟、CPU / 内存状态 |
| SIP + 页面操作 + 网络重连 | 音频连续性与会话状态 | 音频中断、重连次数、通话状态变化 |
| UVC 预览 + 识别 UART3 + UI | 图像缓存、串口解析和显示调度 | 帧更新、串口丢包、内存峰值 |
| 双 RS485 + CAN | 多接口周期及错误隔离 | 各接口超时、重试、报文周期 |
| SD 写日志 + 素材播放 | 存储延迟与读写争用 | 写入耗时、文件错误、播放中断 |
| M 版 IPC LAN + 主控 4G 业务 | 4G 出口共享负载 | 网络时延、业务成功率和流量 |
| 模拟 I2C + 上述负载 | 软件时序在高负载下的稳定性 | 触摸异常、总线恢复、长时间运行结果 |
测试应选本型号实际可同时存在的组合。例如 UART3 人脸识别与 UART3 第二路 RS485 互斥，不能把它们列为同一机型的正常并发测试。
21.4 异常恢复分层处理
先尝试恢复失败的单个业务或接口，再根据故障范围重建网络会话、重启对应模组，最后才使用主控复位。记录故障阶段、重试次数和最终结果，避免设备表面上持续重启、实际上一直重复同一错误。
电源控制恢复必须先确认支路实际可断电；有旁路电阻时，软件拉低 EN 不一定切断电源。存储写入、SIP 挂断和现场控制还需要各自的收尾动作，不能简单以“拉电源”替代所有业务清理。
22 典型应用与配套组合
将前面的显示、语音、联网和现场接口组合起来，可以形成门禁、智能柜、IPC 联网终端及工业操作面板等整机方案。下图从应用侧展示这些组合，随后按场景说明型号选择与开发重点。
图 28｜四类应用示意。智能柜中的两条隔离总线均为 RS485；屏幕、识别配件、IPC、柜体及其他外设需按项目配置。
场景名称不能代替具体选型：相同外观的终端也可能使用不同网络和接口组合，应先列出实际外设及业务流程，再确定完整型号。
22.1 刷脸门禁与远程语音协助
选择 W1 / M1 或 W2 / M2：显示验证和呼叫页面，USB + UART3 接专用识别配件，UART1 隔离 RS485 接锁控或门禁设备，Air1103 完成双向语音。若额外外设是 CAN 选后缀 1，是 RS232 选后缀 2。
业务流程可组织为“唤醒页面 → 身份核验 → 权限判断 → 控制设备 → 确认状态 → 留存记录”；遇到无法自助处理的情况，通过 SIP 呼叫远端人员。识别成功和开门成功是两个结果，应用应分别确认。
22.2 双总线寄存柜与快递柜
需要两组隔离 RS485 时选择后缀 3～5。后缀 3 保留 SIP 和 CAN，适合需要远程客服的柜体；后缀 4 用 CAN + TTL，后缀 5 用 RS232 + TTL，适合按外设组合做控制扩展。
两组总线可以按柜体分区或按设备类型分配，并分别设置轮询周期和故障处理。显示资源、提示音、SD 日志与网络上报共同组成完整业务，不应只关注“能发出开锁命令”。
22.3 带 IPC 联网的 4G 自助终端
选择 M 系列，IPC 接 4G 侧 LAN，通过配套转发软件使用移动网络出口；主控负责屏幕、用户流程和现场控制。IPC 电源单独规划，GNSS 按装配用于位置记录。
这种组合需要同时评估 IPC 码流与主控 SIP / 数据业务对移动网络的占用。若主板另接 WAN，必须明确各业务的出口策略，不能默认 WAN 已自动接管 IPC 的 LAN 出口。
22.4 有线联网的工业操作面板
W、M 都可通过 Air1602 侧 WAN 接路由器。按设备接口选择 CAN、RS232、隔离 RS485 或 TTL，通过屏幕显示参数、状态和告警；需要语音支持时使用后缀 1～3。
项目可先完成有线网络下的控制与维护，再根据现场要求加入 WiFi 或 4G 路径。网络优先级和切换行为作为应用功能验证，不仅检查网口是否亮灯。
22.5 移动或分散部署设备
需要独立联网和位置记录时，可采用配置 Air510W 的 M 版。屏幕呈现业务，4G 上传状态，GNSS 提供有效位置，现场接口连接实际设备。位置更新频率、轨迹记录、断网补传和时间有效性需要一起设计。
22.6 配套物料一览
| 物料 | 选择依据 | 是否默认随主板提供 |
|---|---|---|
| LCD 与排线 | 40PIN / 50PIN 定义、RGB565、时序及背光 | 按订单清单确认 |
| 触摸屏 / 排线 | 控制器、电平、引脚、坐标方向 | 按订单清单确认 |
| 麦克风与扬声器 | SIP 音频路径、偏置、负载及声学结构 | 按订单清单确认 |
| 专用识别配件 | USB + UART3、配件协议和功能版本 | 按订单清单确认 |
| 天线 | W：WiFi；M：4G；GNSS 按装配 | 按订单清单确认 |
| SIM 卡 | 运营商、现场覆盖、流量与业务方式 | 按项目安排 |
| SD / U 盘 / 键鼠 | 固件与兼容测试名单 | 按项目安排 |
| 12V 适配器 | 整机平均和峰值负载、线损 | 按整机配置确认 |
| 总线线束与端子 | 电气定义、Pin 1、隔离地和线径 | 按项目安排 |
| IPC 与外部执行设备 | 网络 / 总线协议、独立供电及安装 | 按项目安排 |
23 从 Air8605W / Air8605M 迁移
Air1602 平台相同，有助于沿用界面和业务开发经验；实际迁移仍应以 Air8606 板级配置重新核对。以下按容易影响工程的项目列出操作重点。
| 迁移项目 | Air8606 需要调整或重新确认的内容 |
|---|---|
| 完整型号 | 从 W / M 扩为 W1～W5 / M1～M5，明确三组互斥资源 |
| 主从通信 | W、M 均采用 SPI AirLink，更新主控与通信模组配置 |
| 人脸识别 | 配套串口改为 UART3，更新线束、串口号和初始化 |
| UART2 | 按型号为 CAN 或 RS232，不再沿用旧识别串口用途 |
| 第二路 RS485 | 后缀 3～5 使用 UART3，增加独立方向控制和业务调度 |
| UART6 | 后缀 1～3 为 Air1103；后缀 4、5 为 TTL |
| 网口 | 分清主控 WAN 与 4G LAN，更新网络初始化和接线标识 |
| GNSS | 新增 4G 侧 Air510W 装配及位置服务配置 |
| 外设电源 | 原有 9V 外设需要重新安排供电，核对 EN 与旁路 |
| USB 用途 | 按新增外设类别验证驱动、VBUS 和兼容性 |
| 触摸 | 默认仍用硬件 I2C；模拟 I2C 作为后续验证分支 |
| 外壳 | 板长缩短，孔位和连接器位置用正式 Air8606 资料确认 |
| 固件 | 不把旧主板专用文件当作 Air8606 可直接烧录文件 |
建议先保留旧项目的业务逻辑和页面，将板级配置集中替换，再逐条验证外设。完成单功能后再恢复并发业务，这样更容易区分板级迁移问题与应用本身的问题。
24 常见现象与排查路径
| 现象 | 优先检查 | 下一步验证 |
|---|---|---|
| 无法启动或反复复位 | DC 输入、SW10、VIN、VBAT、负载和复位信号 | 最小系统运行，再逐个接回负载 |
| 插 USB 能识别，整机外设不能工作 | 当前是否仅由 USB 供电 | 使用配套 DC 主电源并测各支路 |
| 软件关闭 12V 后仍有输出 | R157 等旁路与其他供电路径 | 对照 BOM 测输出电压和负载状态 |
| 找不到主控串口 | USB 数据线、USB2 入口、驱动、目标通道 | 拔插核对枚举变化，检查目标芯片供电 |
| 烧录后没有预期业务 | 目标芯片、固件版本、脚本及型号配置 | 读取版本和启动日志，不先反复改接线 |
| LCD 背光亮但无画面 | 数据排线、逻辑 / 偏置电源、时序 | 显示纯色与固定测试图 |
| LCD 偏色或图像错位 | RGB 位序、低位映射、极性和扫描方向 | 逐色测试，核对 40PIN / 50PIN 定义 |
| 有图像但触摸无响应 | TP2 电源、复位、中断、I2C 与驱动 | 检查总线应答和触点原始数据 |
| 触摸坐标反向 | 显示旋转与触摸坐标映射 | 检查四角及边缘，统一旋转配置 |
| 改为模拟 I2C 后偶发失灵 | 选贴是否只启用一条路径、并发时序 | 恢复默认方案对照，再做压力测试 |
| AirLink 不就绪 | W / M 选贴、SPI2、RDY、模组电源与固件 | 查看主从两侧日志 |
| WiFi 连接失败 | 网络频段、SSID、密码、覆盖与配网状态 | 区分认证失败、无地址与业务不可达 |
| 4G 不能联网 | SIM、天线、注册、数据连接与套餐 | 查看 Air780EX2 日志和业务连接状态 |
| WAN 不能联网 | 是否接 J24、LAN1_EN、SPI5 与 IP 配置 | 分别检查链路、地址、网关与服务访问 |
| W 版找不到 LAN 功能 | 是否误把双网口设计当作 W 的双网口能力 | W 只使用本方案中的主控侧 WAN |
| IPC 已接 LAN 但无法上网 | M 版配置、4G 状态、LAN 转发及 IPC 参数 | 用单个已知可用设备测试出口 |
| GNSS 有串口数据但位置无效 | 天线、天空可见度及有效定位标记 | 开阔环境验证，核对更新时间 |
| USB 设备无法枚举 | UVC_EN、最终 VBUS、线缆和驱动 | 连接已验证设备，保存枚举日志 |
| 人脸预览正常但无识别结果 | UART3、J7 线序、配件协议、数字后缀 | 独立检查命令和结果收发 |
| 键盘或鼠标单个不能用 | 是否为同品牌共用一个接收器的套装 | 按完整套装型号做兼容测试 |
| RS485 只有发送没有返回 | A/B、设备地址、串口参数和方向控制 | 单节点测试，观察发送完成后方向切换 |
| 第二路 RS485 不工作 | 是否后缀 3～5、UART3 路径及 485_EN2 | 核对 J23、供电和第二路设备参数 |
| CAN 无有效报文 | CAN_EN、终端、速率、帧类型和引脚功能 | 与已知可用 CAN 设备互发固定帧 |
| RS232 收到乱码 | 电平层、TX/RX、波特率与校验 | 先按外设要求和板级建议速率测试 |
| TTL 不通或影响音频 | UART6 是否被 Air1103 占用、选贴与电平 | 确认后缀 4 / 5 的 TTL 配置 |
| SIP 单向无声 | 上下行音频路径、UART6、麦克风偏置与播放配置 | 先分别验证采音和本地播放 |
| SIP 回声或啸叫明显 | 回采、音量、麦克风与扬声器结构 | 在最终机壳内做双讲和噪声测试 |
| SD 偶发挂载 / 写入失败 | SD_EN、SPI1、卡与文件系统、掉电 | 使用已验证卡，分离高负载和存储测试 |
| 看门狗周期性重启 | 心跳配置、任务阻塞和 STRAP 设置 | 留存重启前日志，确认真正卡住的任务 |
| 断电后时间丢失 | RTC 备份是否装配、电池状态和时间初始化 | 先校时，再断主电源验证保持 |
排查时优先固定一个已知可用组合，每次只改变一个主要条件，并记录硬件、固件和外设版本。相同现象可能来自供电、配置或业务逻辑，日志应尽量保留故障发生前后的状态。
25 项目选型、交付与验证清单
25.1 下单前确定的事项
- [ ] 完整型号已确定为 W1～W5 或 M1～M5 中的一种。
- [ ] 网络需求明确：WiFi / 4G / 主控 WAN；需要 IPC LAN 时选择 M。
- [ ] CAN / RS232、人脸识别 / 第二路 RS485、SIP / TTL 的组合无冲突。
- [ ] 需要 GNSS 时，Air510W、供电、射频和天线装配已确认。
- [ ] 屏幕型号、40PIN / 50PIN 定义、背光、时序与电容触摸控制器已匹配。
- [ ] SIP 所需麦克风、扬声器、音频路径、服务器和账号已确定。
- [ ] USB 外设完整型号及供电条件已确认；键鼠使用同品牌共用接收器套装。
- [ ] 12V 适配器、输出支路带载及外部冲击负载方案已确定。
- [ ] 结构设计使用正式孔位和连接器尺寸，预留线束及天线空间。
- [ ] 配套固件、BSP、Demo、烧录与恢复方式已取得并登记版本。
25.2 样机验证应形成记录
| 验证类别 | 建议覆盖 | 交付记录 |
|---|---|---|
| 电源 | 冷启动、峰值负载、支路通断和异常恢复 | 测试条件、各关键电压及复位情况 |
| 显示触摸 | 颜色、边界、滑动、方向和长时间运行 | 屏型号、时序配置、触摸驱动版本 |
| 网络 | 初次连接、掉线重连、路由器 / 服务重启 | 主控与通信模组版本、连接结果 |
| WAN / LAN | 分别验证主板联网和 M 版外设出口 | 端口、地址、转发软件及设备组合 |
| 音频 | 双向、双讲、音量、回声和噪声 | 麦克风、扬声器、机壳与音频配置 |
| USB | 枚举、实际业务、插拔和恢复 | 外设 VID/PID 或型号、固件、VBUS 实测 |
| 总线 | 单节点、多节点、超时和断线恢复 | 速率、协议、线缆、终端和设备数量 |
| 存储 | 读写、满盘、更新中断和掉电恢复 | 卡 / U 盘型号、容量、文件系统 |
| GNSS | 开阔环境、机壳内及有效性判断 | 天线、环境、位置有效状态和更新时间 |
| 运行保障 | 看门狗恢复、RTC 保时、版本记录 | 实测恢复过程与日志 |
| 并发 | 最终业务的主要高负载组合 | 业务成功率、内存和异常统计 |
这些是建议的项目验证项目，并非本文已执行的实板测试。测试持续时间、温度、线缆长度、负载和通过标准应根据项目要求明确。
25.3 版本归档建议
每次发布应把板型、BOM、固件、脚本、屏幕配置、外设清单和测试记录关联为一套可复现版本。若只更新其中一个模组固件，也应重新检查相关协议链路。远程升级还需明确失败处理、掉电恢复和可用的现场恢复入口。
26 当前功能状态与需要保留的边界
| 项目 | 本文采用的状态 | 后续更新依据 |
|---|---|---|
| 十型号资源矩阵 | 已由用户产品定义明确 | 正式订货型号及 BOM |
| WiFi 通信模组 | Air6205，与主控通过 SPI AirLink 连接 | 使用与主控匹配的通信模组固件 |
| 140 × 90 mm 尺寸 | 已由用户明确 | 正式机械图 / PCB 文件 |
| 安装高度 | 默认参考 Air8605 | Air8606 实测和正式结构资料 |
| 两版主控 WAN | 产品定义支持，图纸有独立电路 | 配套固件与实板联网测试 |
| M 版 LAN | 产品定义支持，挂接 Air780EX2 | 转发固件与目标 IPC 测试 |
| W 版 LAN | 不提供 | 不因图纸共用而扩写 |
| GNSS | Air510W 挂接 4G 侧，图纸标注可选 | 订单装配及定位验证 |
| 电容触摸 | 当前默认方案 | 具体屏控制器和驱动配置 |
| 电阻触摸 / NS2009 | 设计中 | 定版原理图、驱动和测试结果 |
| GPIO 模拟 I2C | 硬件兼容，压力测试待完成 | 并发和长期稳定性测试 |
| 释放 UART5 | 以上方案通过后才有条件实现 | 选贴、引出方式、BSP 和验证 |
| USB U 盘、键鼠 | 产品定义的新增使用类别 | VBUS 设计及外设兼容名单 |
| USB 电源 | V0 标注 +5.5V | 最终反馈参数、实测和兼容验证 |
| 主控 GPIO 标注 | 已同步最新修订：73 脚 GPIO45，75 脚 GPIO52 | 按 BSP 配置输出电源控制和模拟 I2C |
| 电源软件关断 | 受 EN 与旁路装配影响 | 各型号 BOM 和输出实测 |
| 输出电流、整板温度等级、认证 | 本次资料未明确 | 正式规格及试验报告 |
| 网口桥接、自动切网、HUB 并发、CAN FD | 不列入默认保证功能 | 项目实现及对应验证 |
本说明把产品功能、原理图设计和验证状态分别写明，以便工程使用。若后续图纸或固件改变，应同步更新接线表、资源表和示例配置，而不只修改产品概述。
27 原始资料、原理图索引与开发入口
27.1 本地原始资料
| 资料 | 用途 |
|---|---|
| AIR8606_V0_20261101.pdf | 本说明电路、连接器和网络名的主要依据，共 14 页；采用用户最新提供的 GPIO 标注修正版 |
| Air8606 PCB 布局截图 | 用户提供的原图经无损 WebP 转码，保留原始像素内容 |
| NS2009 规格书 | 电阻触摸后续方案参考，不表示已完成板级适配 |
原理图文件名含 20261101，图内标题栏可见 A0 及 2026-10-26 等日期；本文以文件名和实际页码定位，不将其改写为已经量产发布的版本。NS2009 附件保留用户原文件名，内容版本为 May.2020 V1.1。
27.2 Air8606 原理图逐页索引
| PDF 页码 | 功能内容 | 本文关联 |
|---|---|---|
| 1 | LCD 电源、50PIN、40PIN、触摸 TP2 | 显示、触摸 |
| 2 | DC 输入、电源分配、USB 转串口下载 | 供电、下载 |
| 3 | Air1602、RTC、AirLink 与接口选贴 | 主控、AirLink、资源 |
| 4 | Air6205 WiFi、电源、复位及天线 | 联网 |
| 5 | Air780EX2、SIM、天线、USB 与维护 | 联网、下载 |
| 6 | Air1103、功放、麦克风、扬声器、回采 | SIP |
| 7 | 两路隔离 RS485 及非隔离兼容电路 | RS485 |
| 8 | SPI SD 卡及供电 | 存储 |
| 9 | USB HOST、配件供电及 UART3 | USB / 识别 |
| 10 | 4G 侧 LAN、主控侧 WAN | 联网 |
| 11 | Air153D 硬件看门狗 | 运行保障 |
| 12 | RS232 收发器和供电 | RS232 |
| 13 | CAN 收发器、供电及终端 | CAN |
| 14 | Air510W GNSS、4G UART1 与天线 | GNSS |
27.3 官方开发资料
| 官方入口 | 主要用途 |
|---|---|
| Air8605 产品总体说明 | 前代产品定位、基础能力及迁移参考 |
| Air1601 / Air1602 | 主控平台、硬件资料、固件、Demo 和软件入口 |
| Air1601 / Air1602 Luatools 烧录教程 | 主控项目文件准备及烧录工具操作 |
| Air6205 | WiFi 模组规格、AirLink 及配套固件 |
| Air780EX2 | 4G 模组规格与开发资料 |
| Air780EX2 固件烧录 | 4G 模组下载工具与进入下载模式的方法 |
| Air510W | GNSS 模组和定位相关资料 |
| Air1103 | 音频芯片、协议和采音 / 播放资料 |
| LuatOS airlink | 主从通信 API 参考 |
| LuatOS exmodbus | Modbus 软件接口参考 |
官方平台资料用于解释芯片和软件能力；Air8606 实际接线及配置以本板资料为准。网站内容可能持续更新，固件使用时应记录对应版本。本文查阅日期为 2026-11-01。
27.4 文档版本与图片说明
| 版本 | 日期 | 内容 |
|---|---|---|
| V1.0 | 2026-11-01 | 前期产品说明整理 |
| V1.1 | 2026-11-01 | 扩充为开发者 Markdown 说明：十型号选型、连接器定义、资源表、原理图配图、上电联调、软件组织、迁移与排障；同步最新原理图中 75 脚及模拟触摸 SDA 网络的 GPIO52 修正 |
| V1.2 | 2026-11-01 | 将七张工程推广图融入对应章节，补充前后衔接；保留全部原有配图，正文 28 幅图片统一为无损 WebP，更新连续图号及网页阅读版 |
| V1.2 · 阅读入口更新 | 2026-11-01 | 在开篇加入 V1.3 交互产品手册入口，支持新页面浏览；同步网页阅读版，并完成章节、图表、型号配置及本地链接检查 |
本版参考 Air8607W 开发者文档的讲解深度，按 Air8606 自身功能组织内容；不沿用该板的电源、接口或主控参数。原理图配图均从用户提供的 PDF 渲染并裁取局部，未改动电路连接。功能链路图为根据产品定义绘制的说明图，不代替电气原理图。
本版将七张工程推广图分别放入总览、选型、升级、联网、显示、外设及应用章节，形成“先理解功能，再查阅电路”的阅读顺序。推广图中的板框、接口图标和整机场景用于说明产品能力，具体接线与装配以原理图及正文表格为准。
正文共 28 幅图片，均采用 WebP 无损编码，保留原始像素尺寸及内容；原理图细线和中文标注未做缩小或有损压缩。PDF 附件保持原文件。图片中的 V1.1 标识对应原图集版本，本篇整合说明版本为 V1.2。
Markdown 正文使用相对路径引用 assets 中的 WebP 图片、attachments 中的原始 PDF，以及 interactive 中的交互产品手册。开篇入口用于在新页面浏览交互版，便于型号选型、联网路径理解和联调记录；本文保留完整工程说明，适合逐项核对。交互界面版本为 V1.3，产品正文版本为 V1.2。
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