PWM

一、PWM 概述

1.1 pwm 是什么

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

要想使用 pwm 还需了解 PWM 的相关参数：

1. PWM 的频率： 是指 1 秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数（一个周期），也就是说一秒钟 PWM 有多少个周期 单位：Hz

2. PWM 的周期： T=1/f 周期=1/频率 例：如果频率为 50Hz ，也就是说一个周期是 20ms，那么一秒钟就有 50 次 PWM 周期

3. PWM 的占空比： 是一个脉冲周期内，高电平的时间占整个周期时间的比例 单位： % (0%-100%) 例：一个周期 10ms,高电平占 8ms，那么此占空比就是 8/10=80%

1.2 pwm 原理

单片机的 IO 引脚输出的是数字信号，且只能输出 1 和 0，那如果 TTL 电平中，高电平为 5V，低电平为 0V，但是我们想要输出不同的模拟电压，比如输出 3.75V 应该怎么操作？

此时要用到 PWM，通过改变 IO 口输出方波的占空比，得到不同的模拟电压。 3.75/5=0.75 ，也就是高电平时间占整个周期的 75%，即占空比为 75%，可得到模拟电压 3.75V.

注意上图中蓝线，代表着输出的模拟电压，占空比越大，则模拟电压也越大。

1.3 pwm 通道说明

说明:

1. 查阅GPIO使用注意事项 - luatos@Air780EP - 合宙文档中心内的GPIO复用表，可知 Air780EP 的实际可用 PWM 通道就 4 个(0/1/2/4), 4个通道可单独使用,互不影响。3/5已经被底层使用。

PWM0，PWM10，PWM20 使用的是同一个硬件通道0

PWM1，PWM11，PWM21 使用的是同一个硬件通道1

PWM2，PWM12，PWM22 使用的是同一个硬件通道2

PWM4，PWM14 使用的是同一个硬件通道4

所以启用PWM0后就不能启用PWM10、PWM20了，因为PWM0，PWM10和PWM20都使用硬件通道0,只能选其中一个使用。

2. 调用pwm库的API时,填软件通道id,不是填GPIO号,也不是填硬件通道号。

PS:

1. 上述映射是固定的, mcu.iomux 也没有配置项，故不能用mcu.iomux调整复用关系，而且已经枚举了全部可用PWM通道。

2. 如果要在模组管脚26上使用PWM功能，查看上表可知，该管脚对应的硬件通道是0，但软件上需要在调用pwm库的API时，填入软件通道id，也就是20。

-- 打开pwm20，设置脉冲频率为1kHz，占空比为50% 持续输出
pwm.open(20, 1000, 50, 0)

二、演示功能概述

本章节分别用两个示例演示了如何使用 Air780EP 的 PWM 功能

1. 控制 Air780EP 核心板 pwm4 通道的 pwm 输出，设置不同的占空比，让小灯有不同的亮度 2. 使用 Air780EP 核心板的 pwm1 通道，外接发光二极管来查看呼吸灯效果

三、准备硬件环境

参考：硬件环境清单第二章节内容，准备以及组装好硬件环境。

四、软件环境

“凡事预则立，不预则废。”在详细阐述本功能示例之前，我们需先精心筹备好以下软件环境。

1. Luatools工具；

2. 内核固件文件（底层core固件文件）：LuatOS-SoC_V2002_Air780EP；参考项目使用的内核固件；

3. luatos需要的脚本和资源文件

脚本和资源文件右键点我,另存为,下载完整压缩文件包

lib脚本文件：使用Luatools烧录时，勾选 添加默认lib 选项，使用默认lib脚本文件；

准备好软件环境之后，接下来查看如何烧录项目文件到Air780EP核心板，将本篇文章中演示使用的项目文件烧录到Air780EP核心板中。

五、PWM 软硬件资料

5.1 API 接口介绍

本教程使用 api 接口为：pwm - PWM 模块 - LuatOS 文档

六、代码示例介绍

6.1 PWM 输出

本例使用 Air780EP 核心板上的 NetLed(网络状态灯)，pwm 通道 id=4， 打开 pwm4 通道的 pwm 输出，设置不同的占空比，小灯会有不同的亮度

6.1.1 代码介绍

sys.taskInit(function()
    while true do
        -- 开启pwm通道4，设置脉冲频率为1kHz，分频精度为1000，占空比为10/1000=1% 持续输出
        pwm.open(4, 1000, 10, 0, 1000) -- 小灯微微发光
        sys.wait(1000)
        -- 开启pwm通道4，设置脉冲频率为1kHz，分频精度为1000，占空比为500/1000=50% 持续输出
        pwm.open(4, 1000, 500, 0, 1000) -- 小灯中等亮度
        sys.wait(1000)
        -- 开启pwm通道4，设置脉冲频率为1kHz，分频精度为1000，占空比为1000/1000=100% 持续输出
        pwm.open(4, 1000, 1000, 0, 1000) -- 小灯很高亮度
        sys.wait(1000)
    end
end)

6.1.2 效果展示

6.2 呼吸灯效果

本例使用 Air780EP 核心板的 pwm1 通道，外接发光二极管来查看呼吸灯效果

呼吸灯效果就是小灯由亮到暗逐渐变化，很有节奏感地一起一伏，”感觉，好像人在呼吸“，我们可以通过不断调高占空比让小灯一点点亮起，再不断调低占空比让小灯一点点熄灭从而达到此效果。

6.2.1 硬件接线

GPIO24 --------发光二极管正极

GND------------发光二极管负极

6.2.2 代码介绍

local PWM_ID = 1
sys.taskInit(function()
    log.info("pwm", "ch", PWM_ID)
    while 1 d
        -- 仿呼吸灯效果
        log.info("pwm", ">>>>>")
        -- 占空比从90%（i=10时）到9%（i=1时）
        for i = 10,1,-1 do
            pwm.open(PWM_ID, 1000, i*) -- 频率1000hz, 占空比0-100
            sys.wait(100 + i*10)
        end
        -- 占空比从10%增加到90%。
        for i = 10,1,-1 do
            pwm.open(PWM_ID, 1000, 100 - i*9)
            sys.wait(100 + i*10)
        end
        sys.wait(2000)
    end
end)

6.2.3 效果展示

外接发光二极管，效果如下图所示：

也可用 Air780EP 核心板上的 NetLed(网络状态灯)来观察呼吸灯效果，但 demo 里的 pwm 通道要改成相应的 id,可查看上面的 PWM 通道说明。

通过示波器查看 PWM 输出波形，如下所示，可以看到占空比在 10%-90% 之间变化。

七、总结

本教程旨在通过合宙开发板展示 PWM（脉冲宽度调制）输出呼吸灯的实现方法，帮助读者深入理解如何在项目中应用 PWM 技术。PWM 作为一种灵活且高效的信号调制手段，在电气设备的性能控制和调节中发挥着重要作用。通过精确控制信号的占空比，PWM 能够实现电能的有效管理。

PWM 的主要应用：

1. 电机控制：通过调节电机供电的 PWM 信号，控制电机转速和扭矩。 2. 灯光调光：用于调节 LED 灯的亮度，改变状态的快慢来实现不同亮度效果。 3. 音频信号生成：在音频电子设备中生成不同的声音频率和音量。 4. 加热控制：在加热元件中使用 PWM 来调整输出功率，从而实现精确的温度控制。

PWM 的优点：

1. 高效性：PWM 有效降低能量损耗，因为其开关操作使功率元件始终处于全导通或全关闭状态。 2. 控制精度高：可以通过调节占空比进行非常精确的控制。 3. 实现简便：可以通过简单的数字电路或微控制器轻松实现。

PWM 的缺点：

1. 高频噪声：由于快速切换，PWM 信号可能产生高频噪声，需要滤波以减小干扰。 2. 硬件要求：某些应用需要特定的硬件支持，如支持 PWM 输入的微控制器或电路。

扩展

常见问题

1. 如何验证所产生的 PWM 信号？

可以使用示波器检测 PWM 输出，查看频率、占空比和波形的完整性。确保波形按照设计参数正常工作，必要时进行调整。

2. PWM 的信号的频率如何选择？

频率的选择通常取决于具体应用，根据自己的项目需要来选择: （1）电机控制:常用频率为 1 kHz 到 20 kHz，以确保足够的反应速度和控制精度。 （2）LED 调光：频率通常在 1 kHz 以上，以避免人眼感知到闪烁。 （3）音频信号：频率设置应高于音频信号的最高频率（例如，至少为 20 kHz）。

3. 什么是占空比，如何计算 PWM 的占空比？

占空比即是一个脉冲周期内，高电平的时间占整个周期 例如，如果 PWM 信号的高电平时间为 2 ms，周期为 10 ms，占空比 = (2 / 10) × 100 = 20%。

给读者的话

本篇文章由王世豪开发；

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