Air780ER2/ER3_AirLink/RNDIS 专用 4G 模组使用说明
作者：马梦阳 | 最后修改：2026-07-01
一、Air780ER2/ER3 概述
实现 4G 上网能力
Air780ER2、Air780ER3 用于搭配没有 4G 功能的 MCU 或者 WiFi 主控来实现 4G 上网；
主控也可通过 UART(780ER2) 或者 SPI(780ER3) 方式，采用合宙 AirLink 通信协议进行数据交互，实现 4G 上网；
AirLink 是合宙自研的一套面向硬件设备间数据交互的标准化通信协议，方便通信双方进行数据传输，通过 AirLink 可以实现供网能力、外设控制、设备运维三大功能，AirLink 详细介绍请看产品简介中的“一、AirLink 概述”和 AirLink 通信协议。
不需要进行二次开发，上手即用
Air780ER2、Air780ER3 不需要进行二次开发，内部已经烧录好了固件脚本，可以直接进行使用。
只支持 USB RNDIS 虚拟网卡和 AirLink 通信协议
Air780ER2、Air780ER3 作为 USB RNDIS 虚拟网卡使用时，可以在 Windows 和 Linux 设备下使用；
作为 AirLink 从设备使用时，只能与合宙官方主控模组（例如 Air160x、Air8101 等模组）进行搭配使用，不支持外挂在其他非官方主控设备上使用。
二、硬件说明
Air780ER2、Air780ER3 模组相关资料请参考资料中心文档。
三、AT 指令说明
Air780ER2、Air780ER3 支持部分 AT 指令集，通过 USB 口进行通信，波特率为 115200。
设备上电开机之后即可开始 AT 交互，不需要额外进行任何配置。
接下来详细介绍 Air780ER2、Air780ER3 支持的 AT 指令：
3.1 设置命令回显模式: ATE
功能说明：
执行命令设置 TA 在命令模式下，是否可以回显从 TE 接收到的字符。
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 执行命令 | ATE<value> | OK |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
| <value> | 是否回显 | 0 | 回显模式关闭 |
| 1（默认） | 回显模式打开 |
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释和说明 |
| → | ATE0 | 关闭回显 |
| ← | OK | 返回 OK |
| → | ATE1 | 开启回显 |
| ← | OK | 返回 OK |
3.2 查询信号质量: AT+CSQ
功能说明：
查询设备的信号强度与信道误码率。
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 执行命令 | AT+CSQ | +CSQ: <rssi>,<ber> OK |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对应的接收信号强度（dbm） |
| <rssi> | 接收信号强度指示（received signal strength indication） | 0 | 小于等于-115dBm |
| 1 | -111dBm | ||
| 2~30 | -109~-53dBm | ||
| 31 | 大于等于-51dBm | ||
| 99 | 未知或不可测 | ||
| <ber> | 信道误码率（bit error rate，只有通话建立后，才能获知该值） | 0~7 | GSM 05.08 section 8.2.4所示的RXQUAL值 |
| 99 | 未知或不可测 |
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释和说明 |
| → | AT+CSQ | 查询信号强度和质量 |
| ← | +CSQ: 15，0 OK | 查询结果 |
3.3 查询 IMEI 号: AT+CGSN
功能说明：
查询设备的 IMEI 号码。
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 执行命令 | AT+CGSN | <IMEI> OK |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
| <IMEI> | 产品序列号，即国际移动设备识别码 IMEI（International Mobile Equipment Identification） | - | 15 位数字组成 |
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释和说明 |
| → | AT+CGSN | 查询产品IMEI |
| ← | 359759002514931 OK | 返回查询结果 |
3.4 查询 IMSI: AT+CIMI
功能说明：
查询设备的 IMSI 号码。
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 执行命令 | AT+CIMI | <IMSI> OK |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
| <IMSI> | 国际移动台用户识别码（International Mobile Subscriber Identity） | - | 15 位数字组成 |
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释和说明 |
| → | AT+CIMI | 查询IMSI号 |
| ← | 460001841426414 OK | 返回查询结果 |
3.5 查询 SIM 卡 ICCID 号码: AT+CCID(/ICCID)
功能说明：
查询 SIM 卡的 ICCID。
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 执行命令 | AT+CCID | <ICCID> OK |
| AT+ICCID | +ICCID：<ICCID> OK |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
| <ICCID> | 产品 ICCID 号（Integrated circuit card identity , 集成电路卡识别码） | - | 20 位数字组成 |
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释和说明 |
| → | AT+CCID | 查询 SIM 卡 ICCID 号 |
| ← | 89860117831003134201 OK | 返回查询结果 |
| → | AT+CCID | 查询 SIM 卡 ICCID 号 |
| ← | +ICCID：89860117831003134201 OK | 返回查询结果 |
3.6 RNDIS/ECM 功能开关: AT+RNDISCALL
注：Air780ER2、Air780ER3 仅支持 USB RNDIS 功能；
功能说明：
开启/关闭设备 USB RNDIS/ECM 功能，默认为开启状态。
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 设置命令 | AT+RNDISCALL=<mode> | OK |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
| <mode> | 工作模式 | 0 | 关闭 RNDIS/ECM 网卡，立即执行，重启后也生效 |
| 1 | 打开 RNDIS/ECM 网卡，立即执行，重启后也生效 |
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释和说明 |
| → | AT+RNDISCALL=0 | 关闭 RNDIS/ECM 网卡 |
| ← | OK | 返回执行结果 |
| → | AT+RNDISCALL=1 | 打开 RNDIS/ECM 网卡 |
| ← | OK | 返回执行结果 |
3.7 重启模块: AT+RESET
功能说明：
重启模块。
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 执行命令 | AT+RESET | OK |
参数定义：
无。
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释和说明 |
| → | AT+RESET | 重启模块 |
| ← | OK | 返回执行结果 |
3.8 FOTA 空中升级: AT+UPGRADE
功能说明：
FOTA（Firmware Over The Air）是空中升级固件的功能。完整功能顺序如下：
1、发送 AT+UPGRADE 触发 FOTA 升级功能；
2、内部自动向服务器发送请求，用于版本查询；
3、发现有新版本之后再次发送请求进行下载；
4、下载完成后进行刷写、重启操作；
5、重启后自动向服务器发送请求，用于上报升级状态；
语法规则
| 命令类型 | 语法 | 返回 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 设置命令 | AT+UPGRADE=<tag>,<value>[,<savetoNV>] | OK | 设置<tag>值 |
| AT+UPGRADE=<tag> | +UPGRADE: <tag>,<value> | 查询<tag>值 | |
| 查询命令 | AT+UPGRADE? | +UPGRADE: <state> OK |
<state>= 0 或 1 时的返回 |
| +UPGRADE: <state>,<percent> OK |
<state>= 2 时的返回 | ||
| +UPGRADE: <state>[,<fota error cause>] OK |
<state>= 3 时的返回 | ||
| 执行命令 | AT+UPGRADE | OK | 手动触发升级 |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
|---|---|---|---|
| <tag> | "AUTO" | 使用"AUTO"设置是否自动升级 | |
| "PERIOD" | 使用"PERIOD"设置自动升级的查询周期，单位：秒。当设置的周期到时，模块触发 FOTA 升级操作。 | ||
| <savetoNV> | 是否把参数保存到 NV | 0 | 保存参数，缺省值 |
| 1 | 不保存 | ||
| <value> | <tag>的取值，不同的<tag>有不同的取值 | 0 | <tag>="AUTO"时的取值，整数型。 0：关闭自动 FOTA（模块不再和服务器通讯） 1：打开自动 FOTA（模块定期向服务器查询） 注：缺省为 1，即自动升级为打开！ |
| 1 | |||
| 60~2^32（4294967296） | <tag>="PERIOD"时的取值，整数型，单位为秒。缺省值为 86400，即 24 小时。 | ||
| <state> | 0 | 空闲中 | |
| 1 | 检测中 | ||
| 2 | 下载中 | ||
| 3 | 已结束（成功/失败） | ||
| <percent> | 升级百分比 | 1~100 | 当模块处于<state>=2 的状态时，下载固件的百分比 |
| <fota error cause> | FOTA 错误原因 | 0 | 升级成功 |
| 1 | 网络连接失败 | ||
| 2 | 检测失败 | ||
| 3 | 无新版本 | ||
| 4 | 下载失败 | ||
| 5 | 升级失败 | ||
| 6 | 升级包已就绪 | ||
| 7 | 正在重启 |
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释与说明 |
|---|---|---|
| → | AT+UPGRADE="AUTO" | 查询自动检测开关 |
| ← | +UPGRADE: "AUTO",1 OK | 返回查询结果 |
| → | AT+UPGRADE="AUTO", 1 | 开启自动检测开关 |
| ← | OK | 返回 OK |
| → | AT+UPGRADE="PERIOD" | 查询自动检测间隔 |
| ← | +UPGRADE: "PERIOD",86400 OK | 返回查询结果（单位 秒） |
| → | AT+UPGRADE="PERIOD", 86400 | 设置自动检测间隔 |
| ← | OK | 返回 OK |
| → | AT+UPGRADE | 手动触发 FOTA 升级检测 |
| ← | OK +UPGRADEIND: 3 | 无新版本 |
| → | AT+UPGRADE | 手动触发 FOTA 升级检测 |
| ← | OK +UPGRADEIND: 2,10 +UPGRADEIND: 2,20 +UPGRADEIND: 2,30 +UPGRADEIND: 2,40 +UPGRADEIND: 2,50 +UPGRADEIND: 2,60 +UPGRADEIND: 2,70 +UPGRADEIND: 2,80 +UPGRADEIND: 2,90 +UPGRADEIND: 3,6 +UPGRADEIND: 3,7 | 有新版本，执行下载、升级操作 |
| → | AT+UPGRADE? | 查询状态 |
| ← | +UPGRADE: 3,1 OK | 3,1 表示网络连接失败 |
3.9 写 SN 号命令：AT+WISN
功能说明：
用于写用于 SN（serial number）到模块里。
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 设置命令 | AT+WISN=<user_sn> | OK +CME ERROR: <err> |
| 查询命令 | AT+WISN? | <user_sn> OK |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
| <user_sn> | special SN | - | 由用户定义，最长 64 位 |
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释与说明 |
| → | AT+WISN="1234567890" | 写客户 SN 号 |
| ← | OK | |
| → | AT+WISN? | 查询客户 SN 号 |
| ← | 1234567890 OK |
3.10 查询模块型号：AT+CGMM
功能说明：
查询模块的型号名称。
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 执行命令 | AT+CGMM | <model> OK |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
| <model> | 模块的型号 | - | 由厂商而定 |
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释与说明 |
| → | AT+CGMM | 查询模块型号 |
| ← | +CGMM: "Air780ER2" OK |
返回查询结果 |
3.11 打开/关闭网络灯：AT+CNETLIGHT
功能说明：
设置命令用于打开/关闭网络状态指示灯（NET_STATUS）。
查询命令用于查询网络状态指示灯是否已经打开。
如下表描述了管脚定义。
网络指示管脚定义：
| 状态 | 管脚工作状态 | 网络状态 |
| NET_STATUS | 短亮（0.2 秒），长灭（1.8 秒） | 搜网状态 |
| 长亮（1.8 秒），短灭（0.2 秒） | 联网待机 | |
| 快亮（0.1 秒），快灭（0.1 秒） | 数据传输状态 |
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 设置命令 | AT+CNETLIGHT=<n> | OK |
| 查询命令 | AT+CNETLIGHT? | +CNETLIGHT: <n> OK |
参数定义：
| 参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
| <n> | 网络状态指示灯的开关状态 | 0 | 关闭 |
| 1 | 打开，缺省值 |
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释与说明 |
| → | AT+CNETLIGHT=1 | 打开网络状态指示灯 |
| ← | OK | |
| → | AT+CNETLIGHT=0 | 关闭网络状态指示灯 |
| ← | OK | |
| → | AT+CNETLIGHT? | 查询网络状态指示灯开关状态 |
| ← | +CNETLIGHT: 0 OK |
返回查询结果 |
3.12 查询支持的 AT 指令：AT+HELP
功能说明：
查询设备支持的 AT 指令。
语法规则：
| 命令类型 | 语法 | 返回 |
| 执行命令 | AT+HELP | +HELP: AT+CSQ - Signal quality AT+CGSN - Device IMEI AT+CIMI - SIM IMSI AT+ICCID - SIM ICCID AT+CCID - SIM ICCID AT+RNDISCALL=1 - Enable RNDIS AT+RNDISCALL=0 - Disable RNDIS AT+RESET - Reboot device ATE0 - Disable echo ATE1 - Enable echo AT+HELP - Show this help AT+UPGRADE - FOTA upgrade AT+WISN - Read/Write custom SN AT+CNETLIGHT - Network status LED OK |
参数定义：
无。
举例：
| 命令(→)/返回(←) | 实例 | 解释和说明 |
| → | AT+HELP | 查询设备支持的 AT 指令 |
| ← | +HELP: AT+CSQ - Signal quality AT+CGSN - Device IMEI AT+CIMI - SIM IMSI AT+ICCID - SIM ICCID AT+CCID - SIM ICCID AT+RNDISCALL=1 - Enable RNDIS AT+RNDISCALL=0 - Disable RNDIS AT+RESET - Reboot device ATE0 - Disable echo ATE1 - Enable echo AT+HELP - Show this help AT+UPGRADE - FOTA upgrade AT+WISN - Read/Write custom SN AT+CNETLIGHT - Network status LED OK | 返回查询结果 |
四、USB RNDIS 使用说明
4.1 概述
Air780ER2、Air780ER3 模组均支持 USB RNDIS 虚拟网卡功能，通过 AT 指令开启/关闭，用于外挂在没有 4G 功能的主控 MCU/WiFi 模组使用，为主控 MCU/WiFi 模组提供 4G 上网能力。
4.2 准备硬件环境
1、Air780ER2、Air780ER3 模组；
Air780ER2/ER3 只有模组，需要用户自己搭配主控模组设计开发板，可参考合宙提供的设计电路进行设计。 参考设计文件：https://docs.openluat.com/air780er2/product/shouce/#air780er2
2、一张物联网卡；
3、TYPE-C USB 数据线；
4.3 准备软件环境
Air780ER2、Air780ER3 内部已经烧录好了固件脚本，用户只需要搭配主控，通过 USB 给 Air780ER2/ER3 发送 AT 指令开启 RNDIS 功能即可实现 4G 上网。
4.4 功能演示
本次使用 PC 作为主控，通过串口工具给 Air780ER2/ER3 发送开启 RNDIS 功能的指令，实现 4G 上网。
1、将 PC 与 Air780ER2/ER3 通过 TYPE-C USB 数据线进行连接；
2、将 Air780ER2/ER3 上电开机后，查看 PC 的设备管理器是否有显示出三个端口，如下图所示：
4.5 打开串口工具，发送开启指令
打开串口工具，按照下图中的说明进行操作。
鼠标右键电脑右下角的对应图标，然后点击“网络和 Internet 设置”。
“以太网 2”便是 USB RNDIS 虚拟网卡。
发送 AT+RNDISCALL=0 即可关闭 RNDIS 功能。
五、AirLink over UART/SPI 应用场景举例
本章节不会直接详细介绍各种场景的使用说明，只提供对应场景的相关资料链接，用户通过点击链接可直接进行查看。
5.1 合宙 Air160x 系列主控 MCU 搭配 Air780ER2 4G 模组
Air160x 系列模组资料说明：https://docs.openluat.com/air1601/
应用示例文档：待补充
5.2 合宙 Air160x 系列主控 MCU 搭配 Air780ER3 4G 模组
Air160x 系列模组资料说明：https://docs.openluat.com/air1601/
应用示例文档：待补充
5.3 合宙 Air1780x 系列主控 MCU 搭配 Air780ER2 4G 模组
Air1780x 系列模组资料说明：https://docs.openluat.com/air1780/product/
应用示例文档：待补充
5.4 合宙 Air1780x 系列主控 MCU 搭配 Air780ER3 4G 模组
Air1780x 系列模组资料说明：https://docs.openluat.com/air1780/product/
应用示例文档：待补充
5.5 合宙 Air8101 系列 WiFi 模组搭配 Air780ER2 4G 模组
Air8101 系列模组资料说明：https://docs.openluat.com/air8101/
应用示例文档：待补充
5.6 合宙 Air8101 系列 WiFi 模组搭配 Air780ER3 4G 模组
Air8101 系列模组资料说明：https://docs.openluat.com/air8101/
应用示例文档：待补充