CAN电路介绍

Air8101 工业引擎 CAN 功能管脚如下：

CAN 接口参考电路；

Air8101 工业引擎 CAN 接口参考设计采用的是川土微 CAN 收发器芯片；

川土微 CAN 收发器芯片，本封装共有两个型号，

一个是 CA-IF1051S，一个是 CA-IF1051VS，

区别是 PIN5 逻辑电平供电管脚的不同，

CA-IF1051S 的 PIN5 保持悬空，逻辑电平同 PIN3 VCC 电压，

CA-IF1051VS 的 PIN5 单独供电 VREF，逻辑电平同 VREF，

Air8101 工业引擎 的 VREF 默认 3.0V，与 Air8101 工业引擎 IO 电平一致，因此即便在 CA-IF1051VS 的 VCC 电压是 5V 的情况下，也可以不需要电平转换电路。

CAN 接口设计注意事项；

  CAN收发器推荐CA-IF1051VS和MCP2562FD两款，Air8101 CAN TXD/RXD到这2款CAN收发芯片之间不需要电平转换，直连即可；

 Air8101 模块CAN_TXD/RXD到CAN收发器之间走线按差分走线控制，有条件推荐包地；

 CAN收发芯片输出的CANH/CANL 需要做差分120欧姆阻抗控制；

 在CANH/CANL入口串联共模电感（推荐感值10-100μH），抑制高频共模干扰；

 接口处添加双向TVS管，注意钳位电压需低于收发器最大耐受值；