02 AirKEY_1000
作者:沈园园 | 最后修改:2026-04-14
一、AirKEY_1000 概述
AirKEY_1000是合宙推出的一款支持8个独立按键的配件板,其中:
- 按键板,用于测试GPIO中断功能;
- 适用于Air780E系列/Air8000系列/Air8101系列;
二、演示功能概述
AirKEY_1000是合宙设计生产的一款支持8个独立按键的配件板;
本demo演示的核心功能为:
Air780EHV核心板+AirKEY_1000配件板,使用Air780EHV核心板的GPIO中断检测AirKEY_1000配件板上8个独立按键的按下或者弹起状态;
三、准备硬件环境

1、Air780EHV核心板一块
2、TYPE-C USB数据线一根
3、AirKEY_1000配件板
4、母对母的杜邦线9根
5、Air780EHV核心板和数据线的硬件接线方式为
- Air780EHV核心板通过TYPE-C USB口连接TYPE-C USB 数据线,数据线的另外一端连接电脑的USB口;
- 核心板正面的 ON/OFF 拨动开关 拨到ON一端;
Air780EHV核心板和AirSHT30_1000配件板的硬件接线方式为
| Air780EHV核心板 | AirKEY_1000配件板 |
|---|---|
| 25/GPIO26 | K1 |
| 107/GPIO21 | K2 |
| 20/GPIO24 | K3 |
| 19/GPIO22 | K4 |
| 99/GPIO23 | K5 |
| 106/GPIO25 | K6 |
| 78/GPIO28 | K7 |
| 16/GPIO27 | K8 |
| GND | G |
演示软件环境
四、准备软件环境
4.1 软件环境
在开始实践本示例之前,先筹备一下软件环境:
1、烧录工具:Luatools 下载调试工具
2、内核固件:本demo开发测试时使用的固件为Air780EHV V2032 版本固件,本demo对固件版本没有什么特殊要求,所以你如果要测试本demo时,可以直接使用最新版本的内核固件;如果发现最新版本的内核固件测试有问题,可以使用我们开发本demo时使用的内核固件版本来对比测试;
4、lib脚本文件:使用Luatools烧录时,勾选 添加默认lib 选项,使用默认lib脚本文件
准备好软件环境之后,接下来查看如何烧录项目文件到Air780EHV核心板,将本篇文章中演示使用的项目文件烧录到Air780EHV核心板中。
4.2 API 介绍
GPIO库:https://docs.openluat.com/osapi/core/gpio/
五、程序结构
AirKEY_1000/
│── main.lua
│── key_app.lua
│── AirKEY_1000.lua
│── readme.md
5.1 文件说明
main.lua:主程序入口文件。key_app.lua:每隔1秒读取一次温湿度数据。AirKEY_1000.lua:AirKEY_1000驱动文件。
六、代码详解
6.1 main.lua
主程序文件 main.lua 是整个项目的入口点。它负责初始化系统环境。
6.2 key_app.lua
使用Air780EHV核心板的GPIO中断检测AirKEY_1000配件板上8个独立按键的按下或者弹起状态。
6.2.1 检测按键的按下或者弹起状态
--AirKEY_1000上8个按键对应的Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH的GPIO ID
local KEY1_GPIO_ID = 26
local KEY2_GPIO_ID = 21
local KEY3_GPIO_ID = 24
local KEY4_GPIO_ID = 22
local KEY5_GPIO_ID = 23
local KEY6_GPIO_ID = 25
local KEY7_GPIO_ID = 28
local KEY8_GPIO_ID = 27
--按键1的中断处理函数
--int_level:number类型,表示触发中断后,某一时刻引脚的电平,1为高电平,0为低电平,并不一定是触发中断时的电平
--gpio_id:number类型,air_key.setup函数配置按键1时,对应的Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH上的GPIO ID
--在中断处理函数中,不要直接执行耗时较长的动作,例如写fskv,写文件,延时等
--可以publish消息给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
local function key1_int_cbfunc(int_level, gpio_id)
log.info("key1_int_cbfunc pressup", gpio_id, int_level)
--如果需要执行耗时较长的动作,不要在这里直接执行
--而是使用以下代码,publish一个消息出去,给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
sys.publish("KEY1_PRESSUP_IND")
end
--按键2的中断处理函数
--int_level:number类型,表示触发中断后,某一时刻引脚的电平,1为高电平,0为低电平,并不一定是触发中断时的电平
--gpio_id:number类型,air_key.setup函数配置按键2时,对应的Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH上的GPIO ID
--在中断处理函数中,不要直接执行耗时较长的动作,例如写fskv,写文件,延时等
--可以publish消息给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
local function key2_int_cbfunc(int_level, gpio_id)
log.info("key2_int_cbfunc pressup", gpio_id, int_level)
--如果需要执行耗时较长的动作,不要在这里直接执行
--而是使用以下代码,publish一个消息出去,给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
sys.publish("KEY2_PRESSUP_IND")
end
--按键3的中断处理函数
--int_level:number类型,表示触发中断后,某一时刻引脚的电平,1为高电平,0为低电平,并不一定是触发中断时的电平
--gpio_id:number类型,air_key.setup函数配置按键3时,对应的Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH上的GPIO ID
--在中断处理函数中,不要直接执行耗时较长的动作,例如写fskv,写文件,延时等
--可以publish消息给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
local function key3_int_cbfunc(int_level, gpio_id)
log.info("key3_int_cbfunc pressup", gpio_id, int_level)
--如果需要执行耗时较长的动作,不要在这里直接执行
--而是使用以下代码,publish一个消息出去,给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
sys.publish("KEY3_PRESSUP_IND")
end
--按键4的中断处理函数
--int_level:number类型,表示触发中断后,某一时刻引脚的电平,1为高电平,0为低电平,并不一定是触发中断时的电平
--gpio_id:number类型,air_key.setup函数配置按键4时,对应的Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH上的GPIO ID
--在中断处理函数中,不要直接执行耗时较长的动作,例如写fskv,写文件,延时等
--可以publish消息给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
local function key4_int_cbfunc(int_level, gpio_id)
log.info("key4_int_cbfunc pressup", gpio_id, int_level)
--如果需要执行耗时较长的动作,不要在这里直接执行
--而是使用以下代码,publish一个消息出去,给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
sys.publish("KEY4_PRESSUP_IND")
end
--按键5、6、7、8的中断处理函数
--int_level:number类型,表示触发中断后,某一时刻引脚的电平,1为高电平,0为低电平,并不一定是触发中断时的电平
--gpio_id:number类型,air_key.setup函数配置按键5、6、7、8时,对应的Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH上的GPIO ID
--在中断处理函数中,不要直接执行耗时较长的动作,例如写fskv,写文件,延时等
--可以publish消息给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
local function key5678_int_cbfunc(int_level, gpio_id)
log.info("key5678_int_cbfunc", gpio_id, int_level)
--如果需要执行耗时较长的动作,不要在这里直接执行
--而是使用以下代码,publish一个消息出去,给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
if gpio_id==KEY5_GPIO_ID then
log.info("key5 pressdown")
sys.publish("KEY5_PRESSDOWN_IND")
elseif gpio_id==KEY6_GPIO_ID then
log.info("key6 pressdown")
sys.publish("KEY6_PRESSDOWN_IND")
elseif gpio_id==KEY7_GPIO_ID then
log.info("key7 pressdown")
sys.publish("KEY7_PRESSDOWN_IND")
elseif gpio_id==KEY8_GPIO_ID then
log.info("key8 pressdown")
sys.publish("KEY8_PRESSDOWN_IND")
end
end
--本demo中,Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH核心板和AirKEY_1000配件板的接线方式如下
--Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH核心板 AirKEY_1000配件板
-- 25/GPIO26-----------------K1
-- 107/GPIO21-----------------K2
-- 20/GPIO24-----------------K3
-- 19/GPIO22-----------------K4
-- 99/GPIO23-----------------K5
-- 106/GPIO25-----------------K6
-- 78/GPIO28-----------------K7
-- 16/GPIO27-----------------K8
-- GND-----------------G
--AirKEY_1000上的1、2、3、4,四个按键的引脚
--分别和Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH的KEY1_GPIO_ID、KEY2_GPIO_ID、KEY3_GPIO_ID、KEY4_GPIO_ID四个引脚相连
--GPIO配置为上升沿触发中断,可以实时检测到按键弹起的动作
--按键弹起时,会执行对应的中断处理函数key1_int_cbfunc、key2_int_cbfunc、key3_int_cbfunc、key4_int_cbfunc
--在中断处理函数中,不要直接执行耗时较长的动作,例如写fskv,写文件,延时等
--可以publish消息给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
air_key.setup(1, KEY1_GPIO_ID, gpio.RISING, key1_int_cbfunc)
air_key.setup(2, KEY2_GPIO_ID, gpio.RISING, key2_int_cbfunc)
air_key.setup(3, KEY3_GPIO_ID, gpio.RISING, key3_int_cbfunc)
air_key.setup(4, KEY4_GPIO_ID, gpio.RISING, key4_int_cbfunc)
--AirKEY_1000上的5、6、7、8,四个按键的引脚
--分别和Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH的KEY5_GPIO_ID、KEY6_GPIO_ID、KEY7_GPIO_ID、KEY8_GPIO_ID四个引脚相连
--GPIO配置为下降沿触发中断,可以实时检测到按键按下的动作
--按键按下时,会执行对应的中断处理函数key5678_int_cbfunc
--这四个按键共用了同一个中断处理函数,可以通过函数传入的GPIO ID来区分是哪一个按键被按下
--在中断处理函数中,不要直接执行耗时较长的动作,例如写fskv,写文件,延时等
--可以publish消息给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
air_key.setup(5, KEY5_GPIO_ID, gpio.FALLING, key5678_int_cbfunc)
air_key.setup(6, KEY6_GPIO_ID, gpio.FALLING, key5678_int_cbfunc)
air_key.setup(7, KEY7_GPIO_ID, gpio.FALLING, key5678_int_cbfunc)
air_key.setup(8, KEY8_GPIO_ID, gpio.FALLING, key5678_int_cbfunc)
6.3 AirKEY_1000.lua
AirKEY_1000驱动配置文件。
6.3.1 配置主机和AirKEY_1000之间的控制参数
--本文件中的主机是指Air780EHM/Air780EHV/Air780EGH核心板
--AirKEY_1000是合宙设计生产的一款8路独立按键的配件板
local AirKEY_1000 = {}
--配置主机和AirKEY_1000之间的控制参数;
--key_id:number类型;
-- AirKEY_1000的按键ID;
-- 取值范围:1到8;
-- 必须传入,不允许为空;
--gpio_id:number类型;
-- 主机使用的中断引脚GPIO ID;
-- AirKEY_1000上的一个按键引脚,和主机上的一个GPIO中断引脚相连;
-- AirKEY_1000上的按键按下或者弹起,主机上的GPIO中断引脚输入电平发生变化,从而产生中断;
--int_mode:number类型;
-- 表示主机GPIO中断触发类型;
-- 取值范围:gpio.RISING表示上升沿触发,gpio.FALLING表示下降沿触发;
-- 如果没有传入此参数,则默认为gpio.FALLING;
--int_cbfunc:function类型;
-- 表示中断处理函数,函数的定义格式如下:
-- function cb_func(level, gpio_id)
-- --level:表示触发中断后,某一时刻引脚的电平,1为高电平,0为低电平,并不一定是触发中断时的电平
-- --gpio_id:表示触发中断的主机中断引脚的GPIO ID;
-- end
-- 中断函数中不要直接执行耗时较长的动作,例如写fskv,写文件,延时等,可以publish消息给其他协程或者给订阅消息的处理函数去执行耗时动作
-- 必须传入,不允许为空;
--返回值:成功返回true,失败返回false
function AirKEY_1000.setup(key_id, gpio_id, int_mode, int_cbfunc)
if not (int_mode==gpio.RISING or int_mode==gpio.FALLING) then
log.error("AirKEY_1000.setup error", "invalid int_mode", int_mode)
return false
end
if type(int_cbfunc)~="function" then
log.error("AirKEY_1000.setup error", "invalid int_cbfunc", type(int_cbfunc))
return false
end
-- gpio.setup(gpio_id, int_cbfunc, int_mode==gpio.RISING and gpio.PULLDOWN or gpio.PULLUP, int_mode)
gpio.setup(gpio_id, int_cbfunc, gpio.PULLUP, int_mode)
return true
end
return AirKEY_1000
七、运行结果展示
(1) 按键1弹起时,Luatools的运行日志输出 key1_int_cbfunc pressup,表示按键1测试正常;
(2) 按键2弹起时,Luatools的运行日志输出 key2_int_cbfunc pressup,表示按键2测试正常;
(3) 按键3弹起时,Luatools的运行日志输出 key3_int_cbfunc pressup,表示按键3测试正常;
(4) 按键4弹起时,Luatools的运行日志输出 key4_int_cbfunc pressup,表示按键4测试正常;
(5) 按键5按下时,Luatools的运行日志输出 key5 pressdown,表示按键5测试正常;
(6) 按键6按下时,Luatools的运行日志输出 key6 pressdown,表示按键6测试正常;
(7) 按键7按下时,Luatools的运行日志输出 key7 pressdown,表示按键7测试正常;
(8) 按键8按下时,Luatools的运行日志输出 key8 pressdown,表示按键8测试正常;
[2025-10-20 10:39:08.283][000000006.310] I/user.key1_int_cbfunc pressup 28 1
[2025-10-20 10:39:09.351][000000007.382] I/user.key2_int_cbfunc pressup 26 1
[2025-10-20 10:39:10.818][000000008.855] I/user.key3_int_cbfunc pressup 27 1
[2025-10-20 10:39:11.705][000000009.736] I/user.key4_int_cbfunc pressup 16 1
[2025-10-20 10:39:12.900][000000010.930] I/user.key5678_int_cbfunc 1 0
[2025-10-20 10:39:12.906][000000010.931] I/user.key5 pressdown
[2025-10-20 10:39:13.989][000000012.026] I/user.key5678_int_cbfunc 2 0
[2025-10-20 10:39:13.998][000000012.027] I/user.key6 pressdown
[2025-10-20 10:39:15.457][000000013.491] I/user.key5678_int_cbfunc 35 0
[2025-10-20 10:39:15.462][000000013.492] I/user.key7 pressdown
[2025-10-20 10:39:16.790][000000014.829] I/user.key5678_int_cbfunc 34 0
[2025-10-20 10:39:16.792][000000014.830] I/user.key8 pressdown
八、总结
通过本章内容的学习,你可以学习到Air780EHV核心板+AirKEY_1000配件板,使用Air780EHV核心板的GPIO中断检测AirKEY_1000配件板上8个独立按键的按下或者弹起状态。