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SPI专用Camera接口

1、Air8000系列模组，并没有在管脚名称上将Camera信号标注出来，大家可以通过管脚复用表查看哪些管脚可以复用为Camera；

事实上，可以用作SPI Camera的接口是固定的，即上图所示的PIN66/67/94/95/98；

2、关于PIN94/95的特殊说明；

Air8000系列模组中支持GNSS定位功能的子型号，Air8000A/Air8000U/Air8000N/Air8000DB/Air8000AB，已将PIN95:GPIO6复用为UART2_RXD，将PIN94:GPIO7复用为UART2_TXD，用于4G主控芯片与GNSS芯片的通信用，所以"看起来"PIN94/95在这几个型号中应该是"不可以再复用为Camera信号"了，经过实际测试，可以按照如下方式操作：

1）硬件上，将PIN94/95当做摄像头的正常信号CAM_RX1/CAM_RX0接摄像头；

2）软件关闭GNSS功能后，重新初始化PIN66/67/94/95/98为摄像头信号；

3）初始化完成后，再打开摄像头，此时摄像头功能就可以正常使用了；

基本的流程是：

a. Air8000开机，PIN94/95默认用作UART2；

b. 打开GNSS功能，4G主控与GNSS芯片通过UART2通信，传递配置参数、NMEA数据等；

c. 关闭GNSS功能，GNSS相应的管脚保持高阻态；

d. 使用pins库(https://docs.openluat.com/osapi/core/pins/)将PIN94/95关闭UART2功能；

e. 使用pins库(https://docs.openluat.com/osapi/core/pins/)将PIN94/95初始化为CAM_RX0/CAM_RX1功能；

f. 打开摄像头功能；

g. 关闭摄像头功能，摄像头相应的管脚保持高阻态；

h. 使用pins库(https://docs.openluat.com/osapi/core/pins/)将PIN94/95关闭CAM_RX0/CAM_RX1功能； i. 使用pins库(https://docs.openluat.com/osapi/core/pins/)将PIN94/95初始化为UART2功能；

j. 打开GNSS功能，如此反复；

需要强调的是：

a. GNSS和摄像头无法同时使用，只有在关闭一个功能后将对应管脚重新初始化为另一个功能，才可以轮换启用，所以，实时性上会有一些延时；

b. PIN94/95在Camera信号和UART2信号间动态调整所需用到的核心库为pins；

https://docs.openluat.com/osapi/core/pins/

3、Air8000系列模组最高只支持到30W像素摄像头，目前已支持的驱动IC有GC0310/GC032A/BF30A2等；

4、合宙官方淘宝店出售的摄像头共有两款，可放心搭配Air780Exx模组使用；

5、有一点需要特别说明的是：

​ 虽然Camera的接口我们习惯叫做SPI Camera，但此SPI Camera接口的SPI并不能用作通用SPI总线，只能专用于Camera；

6、在使用SPI Camera功能之前，都需要先使用LuatIO工具生成pins配置json文件，也就是对IO的初始化功能配置；

关于LuatIO功能的介绍，详见：LuatIO初始化配置工具 - common@air780epm - 合宙模组资料中心 ；

7、跟SPI Camera相关的LuatOS核心库和扩展库都比较多且比较复杂；