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Air780EPM GPIO 设计指导

概述

Air780EPM 支持两种软件开发方式,一种是传统的 AT 指令,一种是基于模组做 Open 开发;

传统 AT 指令的开发方式,合宙模组与行业内其它模组品牌在软件上区别不大,在硬件功耗上更有优势;

模组 Open 开发,合宙采用的是 LuatOS 方式,相对 C-SDK 入门更简单,开发更方便,开发时间上也更快;

本文所介绍的 GPIO 设计指导,都是针对 Air780EPM 用于 LuatOS 开发方式时的一些注意事项,AT 指令开发版本不支持 GPIO 操作;

Air780EPM 模块共支持36个 GPIO 和 1个 WAKEUP0 唤醒管脚,其中:

36 个 GPIO 口本身有多重复用功能,大家需要根据实际应用进行选择配置;

36 个 GPIO 中,又可分为普通 GPIO 和 AGPIO,在接下来的表格中,会详细介绍这两种 GPIO 的定义和区别;

6 个 WAKEUP 管脚 WAKEUP0-5,用于在低功耗模式/PSM+模式下的休眠唤醒,在接下来的表格中,也将详细介绍 WAKEUP 管脚的注意事项;

GPIO 复用表

对于 GPIO 功能复用请参考如下表格

GPIO 特性

Air780EPM 的 GPIO 口根据不同的特性,可以分为三种类型:普通 IO,AGPIO, Wakeup IO;

不同特性的 GPIO,其驱动能力以及在低功耗模式/PSM+ 模式下的表现区别比较大,在使用这些特性的 GPIO 时尤其要注意;

AGPIO 也常被写作为 AONGPIO、AON_GPIO,以下均以 AGPIO 的写法进行描述;

  • 普通 IO

Air780EPM 大部分管脚为普通 GPIO(上图 GPIO 复用表格中灰色底色的 IO);

Air780EPM 系统为了在休眠模式下有极致的低功耗性能,会在模块进入休眠/深休眠模式时,关闭 GPIO 供电(VDD_EXT),因此会导致所有以 VDD_EXT 为电源域的 GPIO 会进入下电状态。因此在使用普通 GPIO 时,要尤其注意在休眠状态下 GPIO 的掉电状态对控制外设造成的误动作风险。

特性:

- 电压域:VDD_EXT(1.8/3.3V可配置)
- 输入输出:可以配置
- 上下拉:内部可配置
- 输入中断:上下边沿触发/双边沿触发/高低电平触发  (休眠后无法响应中断)
- 休眠电平保持:不可保持
- 休眠唤醒:不可唤醒模块
- 驱动能力:单个普通GPIO驱动能力<=10mA
- 参数:

  • AGPIO

AGPIO 管脚为休眠可保持管脚(GPIO 复用表格中绿色底色 IO 管脚);

这类管脚电源域为长保持的 LDO_AONIO 电源(为内部电源,模块外部不可测量),这类电源在模块低功耗模式/PSM+ 下,仍然能够保持供电,因此 AGPIO 管脚在休眠状态下能够保持电平。AGPIO 管脚可以用于休眠状态下仍然需要保持工作状态的外设。

特性:

- 电压域:LDO_AONIO(1.8/3.3V) 
- 输入输出: 可以配置
- 上下拉:内部可配置
- 输入中断:上下边沿触发/双边沿触发/高低电平触发  (休眠后无法响应中断)
- 休眠电平保持:可保持
- 休眠唤醒:不可唤醒模块
- 驱动能力:
  - AGPIOWU0/1/3(MAIN_DTR):  30uA
  - AGPIO3~8:  5mA (所有AGPIO总共驱动电流不能超过5mA)
- 参数:

- Wakeup IO

Air780EPM 包含 6 个特殊管脚 WAKEUP0~WAKEUP5 , 此类型 IO 为中断唤醒管脚,能够在模块休眠状态下响应外部中断从而使模块退出休眠状态,因此这类 IO 管脚在休眠状态下也能保持供电;

注意:Wakeup IO 仅支持输入,不能配置为输出,且固定电平不可配置。

特性:

- 电压域:LDO_AON (2V,不可配置) 
- 输入输出: 仅输入
- 上下拉:内部可配置
- 输入中断:上下边沿触发/双边沿触发/高低电平触发  
- 休眠电平保持:可保持
- 休眠唤醒:支持
- 驱动能力: 30uA
- 参数:

GPIO 应用注意事项

  • 普通 GPIO 以及相应的电压域 VDD_EXT 在休眠时会输出频繁百 ms 级别的高脉冲,极易导致连接的外设误动作。

原因:

Air780EPM 的休眠特性,VDD_EXT 在休眠状态下会关闭,但是 Air780EPM 系统在休眠的整个时期内并不是一直保持稳定休眠状态,需要不定时唤醒起来与 4G 网络交互以保持网络连接,因此 VDD_EXT 会随着模块唤醒而打开。而大部分普通 GPIO 默认是 i&PU 状态,就会被 VDD_EXT 拉高,导致输出高脉冲。

设计建议:

  • 在一些需要休眠状态下正常工作的外设的控制(比如 LED 控制)不建议使用普通 GPIO,可以使用 AGPIO。
  • 由于 AGPIO 数量有限,在必须用普通 GPIO 的情况下,可以在普通 GPIO 上做外接 10K 电阻下拉(如下图 R23),可以大幅减小休眠时输出的高脉冲幅值,使得减小到外设的高电平判别门限以下,也可以避免误动作的情况,但是相应的在某些情况下,会增加功耗,请根据实际情况酌情做出选择
  • Wakeup IO 类型的 GPIO 不要用 VDD_EXT 或者普通 GPIO 上拉,会导致系统无法进入休眠。

原因:

Air780EPM 的休眠特性使得普通 GPIO 管脚和 VDD_EXT 会在休眠状态下输出高脉冲,会使得 Wakeup IO 收到中断而导致系统被唤醒,无法进入休眠模式。

设计建议:

  • 使用内部的上下拉;
  • Wakeup IO 类型的 GPIO 不要直接连接主控 MCU IO 管脚,会导致电平不一致而影响系统稳定性。

原因:

Wakeup IO 管脚电平是 2V 左右,这个与大多数 MCU 的 IO 电平不匹配,而且 Wakeup IO 的供电为内部的 LDO_AON,而这个供电会给系统启动相关的部分供电,比如 reset 管脚,因此 Wakeup IO 上由于电平不匹配而导致的漏洞有可能会影响系统稳定性。

设计建议:

  • 使用二极管或者三极管来隔离(如下图)