CAN总线
1、虽然CAN_RXD/CAN_TXD可以映射到Air780Exx模组的多个管脚上，但一般来说，我们推荐大家固定使用PIN25/PIN106的复用组合；
2、CAN_STB信号虽然相对灵活，但一般来说，我们仍然推荐大家固定使用PIN78:GPIO28，与我们的硬件参考设计和软件代码demo保持一致；
CAN_STB并非必须，如果系统中GPIO资源实在受限无法腾出一个GPIO做CAN_STB使用，可以将CAN收发器的CAN_STB信号直接接地，但代价是CAN收发器将无法进入低功耗模式；
3、CAN收发器硬件参考电路；
- LuatOS已经适配的CAN收发器为川土微的CA-IF1051VS，注意不是CA-IF1051S！
CAIF1051SVSdatasheetversion1.02.pdf
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CA-IF1051VS供电电压是4.5V-5.5V，典型值5V，不能直接使用VBAT，也不能直接使用VDD_EXT，请特别注意！
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CAN收发器硬件参考电路中的元器件，请严格按照图中的要求选择；
a. CMCC,共模扼流圈，推荐型号共模扼流线圈ACT45B-101-2P；
共模滤波器_ACT45B-101-2P-TL003_规格书.pdf
b. TVSS1200,推荐型号PESD1CAN；
静电和浪涌保护(TVS-ESD)_PESD1CANVL_规格书.pdf
- 如果有需要将CAN收发器唤醒的场景需求，请将WAKEUP信号与CAN_RXD短接，这样CAN收到信号时可以通过WAKEUP将模组唤醒，如下图所示的WAKEUP0；
4、在使用CAN功能之前，都需要先使用LuatIO工具生成pins配置json文件，也就是对IO的初始化功能配置；
关于LuatIO功能的介绍，详见：LuatIO初始化配置工具 - common@air780epm - 合宙模组资料中心 ；
5、与CAN相关的LuatOS核心库；
- CAN核心库