通用UART1/2/3+调试UART0

1、合宙Air780Exx系列模组，纯4G类的型号，比如Air780EPM/EHM/EHN/EHU，均有4个UART；

	Air780EPM/EHM/EHU/EHN	Air780EGP/EGG/EGH	Air780EHV
UART0	PIN38/39	PIN38/39	PIN38/39	仅调试使用
UART1	PIN17/18	PIN17/18	PIN17/18	通用UART
UART2	PIN28/29或PIN55/56或PIN84/86	内部已用作主控与GNSS芯片通信,外部不可再用	PIN28/29或PIN55/56或PIN84/86	通用UART
UART3	PIN52/53或PIN57/58	PIN52/53或PIN57/58	PIN52/53	通用UART

UART0，上图所示的PIN38/39，也常被写作DBG_UART，这路UART默认只能用作调试功能使用，不能当做通用UART使用，在实际的产品应用中，UART0需要在PCB上引出测试点，以便在遇到问题需要底层调试信息时使用；

注意！UART0开机时波特率为115200bps，日志开始输出后为6Mbps，不可更改；

UART1，上图所示的PIN17/18，也常被写作MAIN_UART，其核心特点是，相对于UART2/3，UART1支持LPUART；

UART和LPUART的主要区别在于功耗、时钟源和通信速率；

功耗，LPUART专为低功耗应用设计，适合长时间运行的电池供电设备，而UART通常功耗较高；

时钟源，LPUART可由低速时钟(如32.768 kHz)驱动，而UART通常使用更高频率的时钟(26MHz)；

通信速率，LPUART最高通常只支持到9600 bps，而UART则支持更高的波特率，通常最高到921600bps；

a. 因为UART1支持LPUART，所以，低功耗模式pm.WORK_MODE,1 和PSM+模式pm.WORK_MODE,3 下，UART1接收数据可以将模组唤醒；

b. UART1在低功耗模式pm.WORK_MODE,1 下仅支持波特率9600bps时能被唤醒且不丢失数据；

如果您本来使用的就是9600bps，则无论唤醒还是数据同步都不会有问题；

如果您使用的是非9600bps波特率，比如是115200bps，模组也可以被唤醒，但会丢失掉唤醒前的一段数据；如果也需要被唤醒后的数据不丢失，在低功耗模式pm.WORK_MODE,1 下只能使用9600bps波特率；

如果您可以接受丢失掉唤醒前的一段串口数据，一般的做法是：

i. 对端MCU用模组常规模式pm.WORK_MODE,0 下正常通信时的波特率发唤醒指令，比如11520bps；

ii. 模块被唤醒后对唤醒指令不做解析，直接回复对端MCU应答指令"我醒了"，模组退出低功耗，跟对端MCU正常交互；

iii. 模组需要重新进低功耗模式pm.WORK_MODE,1 时就正常进入，不需要改波特率；

如果您您需要在常规模式pm.WORK_MODE,0 下使用高速率通信，比如11520kps，同时在低功耗模式pm.WORK_MODE,1 唤醒时又可以不丢失数据，一般的做法是：

i. 模组在进入低功耗模式pm.WORK_MODE,1 前，先将串口波特率由11520bps修改为9600bps；

ii. 模组进入低功耗模式pm.WORK_MODE,1 后，对端MCU先使用波特率9600bps将发送修改波特率的指令给模块，模块退出低功耗模式，修改波特率恢复至11520bps；

iii. 波特率恢复至11520bps后，对端MCU和模组以11520bps波特率进行大量的数据交互；

iv. 以上三个步骤，如此反复；

v. 说明！仅以115200bps举例说明，其它波特率，比如460800bps/921600bps可同样参考；

c. 如果对端MCU不在模组进入低功耗模式时使用9600bps将模组唤醒，造成的后果是，MCU发送过来的前几个字节会被丢掉，直至模组被唤醒后才会被正常接收，大家在系统时务必注意这一点！

d. 如果系统设计时，业务逻辑的规划上可以接受丢掉前几个字节，直至模组唤醒后再进行正常的数据通信，也是可以的；

e. UART1在开机之初会固定吐出一些系统log，无法关闭，大家在系统实际时需要注意将这段信息过滤掉；