07 AirCAMERA_1030

作者：王城钧　|　最后修改：2026-05-14

一、概述

AirCAMERA _1030 是合宙推出的一款 USB 接口的摄像头的配件板，其中：

驱动 IC：KC6089-V.0，USB-OV2720；
200 万像素静态拍照；
100 万像素录像；
适用于 Air8101 系列模组；

二、演示模块概述

本示例主要是展示 AirCAMERA_1030 的使用，

本地拍摄照片后通过 httpplus 扩展库将图片上传至 https://www.air32.cn/upload/jpg/

本地录制视频后通过 httpplus 扩展库将视频上传至 https://www.air32.cn/upload/mp4/

rtmp 推流后通过合宙音视频后台查看 https://video.luatos.com/login?redirect=/real-time

1、main.lua：主程序入口

2、take_photo_http_post.lua：执行拍照后上传照片至 https://www.air32.cn/upload/jpg/

3、netdrv_wifi.lua：连接 WIFI

4、video_http_post.lua：执行录像后上传至 https://www.air32.cn/upload/mp4/

5、rtmp_app.lua：执行 rtmp 推流至 https://video.luatos.com

注意事项：

1、如用 V1006 版本固件，请使用 2 号固件

2、rtmp 推流必须使用 V2008 及以上版本固件

3、仅支持 2.4G 的 WiFi，不支持 5G 的 WiFi

三、演示功能概述

1、主程序入口模块（main.lua）

初始化项目信息和版本号
初始化看门狗，并定时喂狗
启动一个循环定时器，每隔 3 秒钟打印一次总内存，实时的已使用内存，历史最高的已使用内存情况方便分析内存使用是否有异常
加载 netdrv_wifi 模块（通过 require "netdrv_wifi"）
加载 take_photo_http_post 模块（通过 require "take_photo_http_post"）或加载 video_http_post 模块（通过 require "video_http_post"）或加载 rtmp_app 模块（通过 require "rtmp_app "） 注意：以上模块只能三选一进行使用

2、WIFI 连接模块（netdrv_wifi.lua）

订阅"IP_READY"和"IP_LOSE"
根据对应的网络状态执行对应的动作
联网成功则配置 DNS
联网失败则打印联网失败日志

3、拍照上传业务模块（take_photo_http_post.lua）

订阅 IP_READY 信息，确认联网后执行拍照上传任务
每 30 秒触发一次拍照：AirCAMERA_1030_func()
每 3 秒打印一次系统和 LUA 的内存信息：memory_check()
配置摄像头信息表：usb_camera_param
初始化摄像头：excamera.open()
执行拍照：excamera.photo()
上传照片：httpplus.request()
关闭摄像头：excamera.close()

4、录像上传核心业务模块（video_http_post.lua）

订阅 IP_READY 信息，确认联网后执行录像上传任务
挂载 TF 卡：系统启动时调用 mount_tf_card() 函数挂载 TF 卡
循环轮切摄像头：video_cycle_func() 函数循环触发每个摄像头的视频录制
等待视频上传完成：触发摄像头后，等待 VIDEO_UPLOAD_DONE 事件
配置摄像头信息表：usb_camera_param
初始化摄像头：excamera.open()
录制 30 秒 MP4 视频：excamera.video()
关闭摄像头：excamera.close()
上传视频：httpplus.request() 将视频上传到服务器
发送上传完成事件：上传完成后发布 VIDEO_UPLOAD_DONE 事件
每 10 秒打印一次系统和 Lua 的内存信息：memory_check()

5、RTMP 推流业务模块（rtmp_app.lua）

订阅 IP_READY 信息 , 确认联网后执行 RTMP 推流任务
获取 RTMP 推流地址：通过 http.request()请求从服务器获取推流地址
初始化摄像头：excamera.open()初始化 USB 摄像头
RTMP 推流：excamera.rtmp()确保摄像头状态正常，然后 rtmpc:start()开始推流逻辑
监控推流状态：循环监控推流过程，每 20 秒打印一次内存信息
处理异常情况：推流异常时发送 RECONNECT_RTMP 信息，然后根据重连函数进行重连
释放资源：推流结束时 excamera.close()关闭摄像头，释放资源

四、准备硬件环境

4.1 拍照上传硬件环境：

1、Air8101 核心板一块

2、TYPE-C USB 数据线一根

3、合宙标准配件 AirCAMERA_1030 一块

4、Air8101 核心板和合宙标准配件 AirCAMERA_1030 的硬件接线方式为

Air8101 核心板通过 TYPE-C USB 口供电；（背面功耗测试开关拨到 OFF）

TYPE-C USB 数据线直接插到核心板的 TYPE-C USB 座子，另外一端连接电脑 USB 口；

AirCAMERA_1030 配件板 + Air8101 核心板，硬件连接示意图：

单路摄像头链接方式

四路摄像头链接方式如图所示，将四路 USB 摄像头接入 HUB 中，然后将 HUB 通过 USB 口连接到 Air8101 核心板上;

4.2 录像上传硬件环境：

1、Air8101 核心板一块

2、TYPE-C USB 数据线一根

3、合宙标准配件 AirCAMERA_1030 + AirMICROSD_1000 配件板各一块

4、Air8101 核心板和合宙标准配件 AirCAMERA_1030 的硬件接线方式为

Air8101 核心板通过 TYPE-C USB 口供电；（背面功耗测试开关拨到 OFF）

Air8101 核心板正面的 5V/3.3V 拨动开关，拨到 5V 的一端

TYPE-C USB 数据线直接插到核心板的 TYPE-C USB 座子，另外一端连接电脑 USB 口；

AirMICROSD_1000 配件板与 Air8101 核心板连接说明：

单路摄像头链接方式

四路摄像头链接方式

此方式下需要将 8101 核心板上的拨码开关拨动到 5V 供电

如图所示，将四路 USB 摄像头接入 HUB 中，然后将 HUB 通过 USB 口连接到 Air8101 核心板上;

4.3 rtmp 推流硬件环境：

1、Air8101 核心板一块

2、TYPE-C USB 数据线一根

3、合宙标准配件 AirCAMERA_1030 配件板一块

4、Air8101 核心板和合宙标准配件 AirCAMERA_1030 的硬件接线方式为

Air8101 核心板通过 TYPE-C USB 口供电；（背面功耗测试开关拨到 OFF）

TYPE-C USB 数据线直接插到核心板的 TYPE-C USB 座子，另外一端连接电脑 USB 口；

AirCAMERA_1030 配件板与 Air8101 核心板连接说明：

将 AirCAMERA_1030 配件板直接接入 Air8101 核心板的 USB 接口即可

参考 AirCAMERA_1030 - 合宙模组资料中心

AirCAMERA_1030 配件板 + AirMICROSD_1000 配件板 + Air8101 核心板，硬件连接示意图：

五、准备软件环境

5.1 软件环境

在开始实践本示例之前，先筹备一下软件环境：

1、烧录工具：Luatools 下载调试工具

2、本demo开发测试时使用的固件为Air8101 V2010 版本固件，本demo对固件版本没有什么特殊要求，所以你如果要测试本demo时，可以直接使用最新版本的内核固件；如果发现最新版本的内核固件测试有问题，可以使用我们开发本demo时使用的内核固件版本来对比测试；

3、脚本文件：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8101/demo/accessory_board/AirCAMERA_1030

4、lib 脚本文件：使用 Luatools 烧录时，勾选添加默认 lib 选项，使用默认 lib 脚本文件

准备好软件环境之后，接下来查看 Air8101 核心板使用说明,将本篇文章中演示使用的项目文件烧录到 Air8101 核心板中

5.2 API 介绍

excamera 扩展库：https://docs.openluat.com/osapi/ext/excamera/

5.3 合宙音视频后台环境

注意：进行 rtmp 推流前，需按下列步骤提前搭建 rtmp 推流环境。

1、打开合宙视频物联网大数据平台输入自己的 IOT 账号和密码然后输入验证码，勾选上外部用户，点击登录

2、点击最上方系统，选择录像机，点击新增

3、按照下图给出提示进行配置，配置完成点击确认即可

六、程序结构

AirCAMERA_1030/
│── main.lua
│── netdrv_wifi.lua
│── take_photo_http_post.lua
│── video_http_post.lua
│── rtmp_app.lua
│── readme.md

6.1 文件说明

main.lua：主程序入口文件。
netdrv_wifi.lua：连接 WIFI。
take_photo_http_post.lua：执行拍照后上传照片至 https://www.air32.cn/upload/jpg/。
video_http_post.lua：执行录像后上传照片至 https://www.air32.cn/upload/mp4/。
rtmp_app.lua：执行 rtmp 推流至 https://video.luatos.com/login?redirect=/real-time。

七、代码详解

7.1 main.lua

主程序文件 main.lua 是整个项目的入口点。它负责初始化系统环境。

7.2 `netdrv_wifi`.lua

本文件为 WIFI STA 网卡驱动模块，核心业务逻辑为：

1、初始化 WIFI 网络；

2、连接 WIFI 路由器；

3、和 WIFI 路由器之间的连接状态发生变化时，在日志中进行打印；

local exnetif = require "exnetif"

local function ip_ready_func(ip, adapter)
    if adapter == socket.LWIP_STA then
        -- 在位置1和2设置自定义的DNS服务器ip地址：
        -- "223.5.5.5"，这个DNS服务器IP地址是阿里云提供的DNS服务器IP地址；
        -- "114.114.114.114"，这个DNS服务器IP地址是国内通用的DNS服务器IP地址；
        -- 可以加上以下两行代码，在自动获取的DNS服务器工作不稳定的情况下，这两个新增的DNS服务器会使DNS服务更加稳定可靠；
        -- 如果使用专网卡，不要使用这两行代码；
        -- 如果使用国外的网络，不要使用这两行代码；
        socket.setDNS(adapter, 1, "223.5.5.5")
        socket.setDNS(adapter, 2, "114.114.114.114")

        log.info("netdrv_wifi.ip_ready_func", "IP_READY", socket.localIP(socket.LWIP_STA))
    end
end

local function ip_lose_func(adapter)
    if adapter == socket.LWIP_STA then
        log.warn("netdrv_wifi.ip_lose_func", "IP_LOSE")
    end
end


--WIFI联网成功（做为STATION成功连接AP，并且获取到了IP地址）后，内核固件会产生一个"IP_READY"消息
--各个功能模块可以订阅"IP_READY"消息实时处理WIFI联网成功的事件
--也可以在任何时刻调用socket.adapter(socket.LWIP_STA)来获取WIFI网络是否连接成功

--WIFI断网后，内核固件会产生一个"IP_LOSE"消息
--各个功能模块可以订阅"IP_LOSE"消息实时处理WIFI断网的事件
--也可以在任何时刻调用socket.adapter(socket.LWIP_STA)来获取WIFI网络是否连接成功

--此处订阅"IP_READY"和"IP_LOSE"两种消息
--在消息的处理函数中，仅仅打印了一些信息，便于实时观察WIFI的连接状态
--也可以根据自己的项目需求，在消息处理函数中增加自己的业务逻辑控制，例如可以在连网状态发生改变时更新网络图标
sys.subscribe("IP_READY", ip_ready_func)
sys.subscribe("IP_LOSE", ip_lose_func)


-- 配置WiFi设备模式的单网卡，exnetif.set_priority_order使用的网卡编号为socket.LWIP_STA
-- ssid为要连接的WiFi路由器名称；
-- password为要连接的WiFi路由器密码；
-- 注意：仅支持2.4G的WiFi，不支持5G的WiFi；
-- 实际测试时，根据自己要连接的WiFi热点信息修改以下参数
exnetif.set_priority_order({
    {
        WIFI = {
            ssid = "A上海合宙通讯", 
            password = "HZ88888888"
        }
    }
})

7.3 `take_photo_http_post`.lua

系统通过轮切任务循环触发单个 AirCAMERA_1030 摄像头，该摄像头收到触发事件后，先初始化配置，执行拍照操作并保存到 RAM，待网络就绪后上传到服务器，上传完成删除本地文件，关闭摄像头释放资源，轮切任务继续循环触发该摄像头，如此往复。

-- 功能：提供摄像头初始化、拍照和资源管理功能
-- 引入excamera扩展库模块
local excamera = require "excamera"
-- 引入httpplus扩展库模块
local httpplus = require "httpplus"

-- 定义照片保存方式，有三种类型：
-- 1、ZBUFF保存，输入"ZBUFF"即可，excamera库会自动处理ZBUFF
-- 2、保存到内存文件系统中，路径名需指向/ram/文件夹
-- 3、保存到内置FLASH文件系统中
-- 选择其中一个即可，注释另两个路径变量
local save_method = "ZBUFF"
-- local save_method = "/ram/test.jpg"
-- local save_method = "/test.jpg"

-- USB摄像头支持多摄像头轮切拍摄
-- 该变量表示有多少路摄像头，如果有多路摄像头则会逐个轮切拍摄，顺序以HUB的USB端口号顺序
-- 如果只是一路摄像头，此处填1即可
local usb_port_num = 4

-- 拍照功能函数
-- 作用：循环监听拍照事件，执行摄像头初始化、拍照和资源释放
local function capture_func()
    -- 定义变量用于存储操作结果和数据
    local result, data
    -- 无限循环，持续等待拍照事件
    while true do
        -- 等待外部触发拍照事件(ONCE_CAPTURE)
        local result, usb_port = sys.waitUntil("ONCE_CAPTURE")
        -- 配置USB摄像头参数表
        local usb_camera_param = {
            id = camera.USB, -- 摄像头类型，USB接口
            sensor_width = 1280, -- 摄像头像素宽度，1280像素
            sensor_height = 720, -- 摄像头像素高度，720像素
            usb_port = usb_port,
            save_path = save_method -- 照片保存路径，保存在RAM中
        }
        -- 初始化摄像头，传入配置参数
        result = excamera.open(usb_camera_param)
        -- 记录摄像头初始化状态
        log.info("初始化状态", result,"这是第"..usb_camera_param.usb_port.."个摄像头")
        -- 判断摄像头初始化是否成功，不成功则直接关闭，成功则启动拍照
        if result then
            -- 执行拍照操作
            result, data = excamera.photo()
            -- 拍照执行完成则上传，否则关闭摄像头
            if result then
                log.info("这是第"..usb_port.."个摄像头拍的")
                -- 通过网卡状态判断WIFI是否连接成功，WIFI连接成功后再运行照片上传任务。
                while not socket.adapter(socket.dft()) do
                    -- 在此处阻塞等待WIFI连接成功的消息"IP_READY"，避免联网过快，丢失了"IP_READY"信息而导致一直被卡住。
                    -- 或者等待30秒超时退出阻塞等待状态
                    log.warn("tcp_client_main_task_func", "wait IP_READY")
                    sys.waitUntil("IP_READY", 30000)
                end
                if type(data) == "userdata" then
                    data = data:query()
                else
                    data = io.readFile(data)
                end
                -- 通过网卡(本demo使用的是socket.LWIP_STA网卡)将拍摄到的照片数据result上传到服务器air32.cn
                -- 如果上传成功，电脑上浏览器打开https://www.air32.cn/upload/data/jpg/，打开对应的测试日期目录，点击具体的测试时间照片，可以查看摄像头拍照上传的照片
                -- 执行httpplus.request后，等待服务器的http应答，此处会阻塞当前task，等待整个过程成功结束或者出现错误异常结束
                -- code表示结果，number类型，详细说明参考API手册，一般来说：
                --             200表示成功
                --             小于0的值表示出错，例如-8表示超时错误
                --             其余结果值参考API手册
                local code = httpplus.request({
                    url = "http://upload.air32.cn/api/upload/jpg",
                    method = "POST",
                    body = data
                })
                -- 打印http传输状态
                log.info("http_upload_photo_task_func", "httpplus.request", code)
            end
        end
        -- 判断是否ZBUFF存储方式，如果是文件系统保存则删除本地文件
        if save_method ~= "ZBUFF" then
            os.remove(usb_camera_param.save_path)
        end
        -- 关闭摄像头，释放资源
        -- 使用ZBUFF存储方式时，close传入true后，excamera内部创建的ZBUFF会缩减至0字节，放出内存但是不释放ZBUFF，便于下次拍照时调用；
        -- 重复申请和释放ZBUFF会导致垃圾内存堆积，影响系统内存；
        excamera.close(true)
    end
end

-- 内存检查函数
-- 作用：定期监控系统内存使用情况
local function memory_check()
    -- 无限循环，定期检查内存
    while true do
        -- 等待3秒
        sys.wait(3000)
        -- 打印系统内存使用信息
        log.info("sys ram", rtos.meminfo("sys"))
        -- 打印Lua虚拟机内存使用信息
        log.info("lua ram", rtos.meminfo("lua"))
    end
end

-- AirCAMERA_1030 DEMO应用触发函数，每30S触发一次拍照
local function AirCAMERA_1030_func()
    while true do
        -- 循环推送USB端口号，触发轮切拍照功能
        for i = 1, usb_port_num do
            sys.publish("ONCE_CAPTURE",i)
            sys.wait(10000)
        end
    end
end

-- 创建拍照功能任务
-- 作用：在单独的任务中运行拍照逻辑
sys.taskInit(capture_func)

-- 创建内存监控任务
-- 作用：在单独的任务中运行内存监控逻辑
sys.taskInit(memory_check)

-- 创建拍照触发任务
-- 作用：每30秒触发一次拍照上传业务
sys.taskInit(AirCAMERA_1030_func)

7.4 `video_http_post`.lua

系统通过轮切任务循环触发单个 AirCAMERA _1030 摄像头，该摄像头收到触发事件后，先初始化配置，录制 30 秒 MP4 视频保存到 TF 卡，待网络就绪后上传到服务器，上传成功删除本地文件，最后发送完成事件，轮切任务收到事件后再次触发该摄像头，如此循环往复

-- 引入excamera库
local excamera = require("excamera")
-- 引入httpplus库
local httpplus = require("httpplus")

-- USB摄像头支持多摄像头轮切拍摄
-- 该变量表示有多少路摄像头，如果有多路摄像头则会逐个轮切拍摄，顺序以HUB的USB端口号顺序
-- 如果只是一路摄像头，此处填1即可
local usb_port_num = 4

-- TF卡挂载函数
local function mount_tf_card()
    -- gpio13为8101 TF卡的供电控制引脚，在挂载前需要设置为高电平
    gpio.setup(13, 1, gpio.PULLUP)

    local ret = fatfs.mount(fatfs.SDIO, "/sd")
    if ret then
        log.info("TF卡挂载成功")
        -- 检查空间
        local free_info = fatfs.getfree("/sd")
        if free_info then
            log.info("剩余空间:", free_info.free_kb / 1024, "MB")
        end
        return true
    else
        log.error("TF卡挂载失败")
        return false
    end
end

-- 视频录制功能函数
local function video_capture_func()
    while true do
        -- 等待外部触发视频录制事件(ONCE_VIDEO_CAPTURE)
        local result, usb_port = sys.waitUntil("ONCE_VIDEO_CAPTURE")
        -- 配置USB摄像头参数表
        local usb_camera_param = {
            id = camera.USB,     -- 摄像头类型，USB接口
            sensor_width = 1280, -- 摄像头像素宽度，1280像素
            sensor_height = 720, -- 摄像头像素高度，720像素
            usb_port = usb_port  -- USB端口号
        }
        -- 初始化摄像头，传入配置参数
        local result1 = excamera.open(usb_camera_param)
        -- 记录摄像头初始化状态
        log.info("摄像头初始化状态", result1, "USB端口:", usb_port)
        if result1 then
            -- 生成唯一的视频文件名
            local timestamp = os.time()
            local filepath = string.format("/sd/video_usb%d_%d.mp4", usb_port, timestamp)

            -- 录制视频：文件路径、时长(ms)
            log.info("开始录制视频", filepath)
            local success = excamera.video(filepath, 30000) -- 录制30秒视频

            -- 关闭摄像头，释放资源
            excamera.close(camera.USB)

            if success then
                log.info("视频录制成功!")

                -- 如果当前时间点设置的默认网卡还没有连接成功，一直在这里循环等待
                while not socket.adapter(socket.dft()) do
                    log.warn("wait IP_READY", socket.dft())
                    -- 在此处阻塞等待默认网卡连接成功的消息"IP_READY"
                    -- 或者等待1秒超时退出阻塞等待状态;
                    -- 注意：此处的1000毫秒超时不要修改的更长；
                    -- 因为当使用exnetif.set_priority_order配置多个网卡连接外网的优先级时，会隐式的修改默认使用的网卡
                    -- 当exnetif.set_priority_order的调用时序和此处的socket.adapter(socket.dft())判断时序有可能不匹配
                    -- 此处的1秒，能够保证，即使时序不匹配，也能1秒钟退出阻塞状态，再去判断socket.adapter(socket.dft())
                    sys.waitUntil("IP_READY", 1000)
                end

                -- 创建上传选项
                local opts = {
                    url = "http://upload.air32.cn/api/upload/mp4",
                    method = "POST",
                    bodyfile = filepath
                }
                -- 执行上传并处理结果
                local code = httpplus.request(opts)

                if code == 200 then
                    log.info("http上传完成，code:", code)
                    log.info("上传成功")
                    -- 当项目不再需要保存此视频文件时，可以参考下面一行代码，在合适的位置删除视频文件
                    os.remove(filepath)
                else
                    log.info("上传失败，code:",code)
                end
            else
                log.error("视频录制失败!")
            end
        else
            log.error("摄像头初始化失败!")
        end
        -- 发送上传完成事件
        sys.publish("VIDEO_UPLOAD_DONE", usb_port)
    end
end

-- 内存检查函数
local function memory_check()
    while true do
        -- 等待10秒
        sys.wait(10000)
        -- 打印系统内存使用信息
        log.info("系统内存使用情况", rtos.meminfo("sys"))
        -- 打印Lua虚拟机内存使用信息
        log.info("Lua虚拟机内存使用情况", rtos.meminfo("lua"))
    end
end

-- 视频录制触发函数，循环轮切摄像头
local function video_cycle_func()
    while true do
        -- 循环推送USB端口号，触发轮切视频录制功能
        for i = 1, usb_port_num do
            log.info("触发第", i, "个摄像头视频录制")
            sys.publish("ONCE_VIDEO_CAPTURE", i)
            -- 等待当前摄像头上传完成事件，设置超时时间为120秒
            sys.waitUntil("VIDEO_UPLOAD_DONE", 120000)
        end
    end
end

-- 挂载TF卡任务
sys.taskInit(mount_tf_card)

-- 视频录制任务
sys.taskInit(video_capture_func)

-- 内存检查任务
sys.taskInit(memory_check)

-- 视频轮切任务
sys.taskInit(video_cycle_func)

7.5 `rtmp_app`.lua

系统通过 rtmp_task 任务循环执行，该任务首先等待网络就绪，然后通过 HTTP 请求获取 RTMP 推流地址，初始化 AirCAMERA_1030 摄像头并启动推流，创建 RTMP 客户端连接服务器进行视频推流，推流过程中处理连接状态，推流结束或异常后释放摄像头和 RTMP 客户端资源，5 秒后再次开始循环执行上述流程。

-- 引入excamera扩展库
local excamera = require("excamera")

local RTMP_TASK_NAME = "rtmp_app_task" -- RTMP任务名称

-- HTTP请求获取RTMP服务器地址函数
local function rtmp_http_request()
    local get_device_id = netdrv.mac(socket.LWIP_STA) -- Air8101用STA MAC作为设备ID
    log.info("打印设备的ID号", get_device_id)

    local url = "http://video.luatos.com/api-system/deviceVideo/get" .. "/" .. get_device_id
    log.info("打印的URL", url)
    local camera_header = {
        ["Accept-Encoding"] = "identity",
        ["Host"] = "video.luatos.com",
        ["Content-Type"] = "application/json"
    }
    local post_body = {
        deviceAccess = "8",     -- 8 代表接入方式为RTMP
        deviceUser = "admin",   -- 平台录像机设置的设备用户（不是登录用的用户名）
        devicePsd = "Air123456" -- 平台录像机设置的设备密码（不是登录用的密码）
    }
    -- 发送POST请求并等待响应
    local code, headers, body = http.request("POST", url, camera_header, json.encode(post_body)).wait()
    log.info("打印的请求code", code)

    if code ~= 200 then
        log.error("HTTP请求失败")
        return false, nil
    end

    log.info("打印的请求body", body)
    local json_body = json.decode(body)
    if not json_body or json_body.code ~= 200 then
        log.error("请求视频URL失败", json_body and json_body.msg or "未知错误")
        return false, nil
    end

    local rtmp_url = json_body.data.urlList[1]
    log.info("请求得到的RTMP地址", rtmp_url)
    if not rtmp_url then
        log.error("未获取到RTMP地址")
        return false, nil
    end
    return true, rtmp_url
end

local g_s_rtmp_state

-- RTMP状态回调函数
-- 连接过程中，如果连接失败，state状态依次为STATE_IDLE->STATE_DISCONNECTING->STATE_IDLE->STATE_ERROR
-- 已经建立了连接，推流过程中，如果本地调用disconnect接口，state状态依次为STATE_IDLE->STATE_DISCONNECTING->STATE_IDLE
-- 已经建立了连接，推流过程中，如果网络或者服务器出现了异常，或者本地发送数据出现了异常，state状态依次为STATE_IDLE->STATE_DISCONNECTING->STATE_IDLE->STATE_ERROR
local function rtmp_state_callback(state)
    -- 打印RTMP状态变化基础日志
    log.info("rtmp_state_callback state", state)

    -- 根据不同状态执行对应逻辑
    if state == rtmp.STATE_IDLE then
        log.info("空闲状态，可能和推流时效有关，需要等待一段时间，再尝试重连")
        if g_s_rtmp_state==rtmp.STATE_DISCONNECTING then
            sys.sendMsg(RTMP_TASK_NAME, "RTMP_EVENT", "DISCONNECTED")
        end
    elseif state == rtmp.STATE_CONNECTING then
        log.info("正在连接")
    elseif state == rtmp.STATE_HANDSHAKING then
        log.info("握手中")
    elseif state == rtmp.STATE_CONNECTED then
        log.info("已连接")
        sys.sendMsg(RTMP_TASK_NAME, "RTMP_EVENT", "CONNECTED")
    elseif state == rtmp.STATE_PUBLISHING then
        log.info("推流中")
    elseif state == rtmp.STATE_DISCONNECTING then
        log.info("正在断开")
    elseif state == rtmp.STATE_ERROR then
        log.info("错误")
    end
    g_s_rtmp_state = state
end

-- RTMP main task 的任务处理函数
local function rtmp_task()
    local camera_opened, msg, rtmpc, success, rtmp_url

    while true do
        -- 1. 如果当前时间点设置的默认网卡还没有连接成功，一直在这里循环等待
        while not socket.adapter(socket.dft()) do
            log.warn("rtmp_task", "wait IP_READY", socket.dft())
            -- 在此处阻塞等待默认网卡连接成功的消息"IP_READY"
            -- 或者等待1秒超时退出阻塞等待状态;
            -- 注意：此处的1000毫秒超时不要修改的更长；
            -- 因为当使用exnetif.set_priority_order配置多个网卡连接外网的优先级时，会隐式的修改默认使用的网卡
            -- 当exnetif.set_priority_order的调用时序和此处的socket.adapter(socket.dft())判断时序有可能不匹配
            -- 此处的1秒，能够保证，即使时序不匹配，也能1秒钟退出阻塞状态，再去判断socket.adapter(socket.dft())
            sys.waitUntil("IP_READY", 1000)
        end

        -- 检测到了IP_READY消息
        log.info("rtmp_task", "recv IP_READY", socket.dft())

        -- 清空此task绑定的消息队列中的未处理的消息
        sys.cleanMsg(RTMP_TASK_NAME)

        -- 2. HTTP请求获取RTMP服务器地址
        success, rtmp_url = rtmp_http_request()
        if not success then
            log.error("获取RTMP地址失败")
            goto EXCEPTION_PROC
        end

        -- 3. 配置摄像头
        camera_opened = excamera.open({
            id = camera.USB,
            sensor_width = 1280,
            sensor_height = 720,
            usb_port = 1
        })

        if not camera_opened then
            log.error("摄像头初始化失败")
            goto EXCEPTION_PROC
        end

        -- 启动摄像头
        log.info("启动摄像头...")
        if not excamera.rtmp() then
            log.error("无法启动摄像头")
            goto EXCEPTION_PROC
        end

        -- 创建RTMP客户端
        rtmpc = rtmp.create(rtmp_url)
        if not rtmpc then
            log.error("rtmp.create", "创建RTMP客户端失败")
            goto EXCEPTION_PROC
        end
        log.info("rtmp.create", "RTMP客户端创建成功")

        -- 设置RTMP状态回调
        rtmpc:setCallback(rtmp_state_callback)

        -- 连接RTMP服务器
        log.info("开始连接RTMP服务器...")
        success = rtmpc:connect()
        if not success then
            log.error("连接RTMP服务器失败")
            goto EXCEPTION_PROC
        end

        -- 推流状态的处理调度逻辑
        while true do
            -- 等待消息
            msg = sys.waitMsg(RTMP_TASK_NAME, "RTMP_EVENT")
            if msg then
                log.info("rtmp_task waitMsg", msg[2], msg[3], msg[4])

                -- 连接成功
                if msg[2] == "CONNECTED" then
                    -- 直接启动推流，不检查返回值
                    log.info("准备开始推流")
                    rtmpc:start()
                    log.info("推流已启动")

            -- 连接失败/连接断开
            elseif msg[2] == "DISCONNECTED" then
                break

            -- 需要主动关闭连接
            -- 用户需要主动关闭rtmp连接时，可以调用sys.sendMsg(RTMP_TASK_NAME, "RTMP_EVENT", "CLOSE")
            elseif msg[2] == "CLOSE" then
                -- 主动断开rtmp client连接
                rtmpc:disconnect()
            end
            end
        end

        -- 出现异常
        ::EXCEPTION_PROC::

        -- 清空此task绑定的消息队列中的未处理的消息
        sys.cleanMsg(RTMP_TASK_NAME)

        -- 5. 关闭推流
        log.info("推流结束，开始释放资源")

        -- 关闭摄像头
        if camera_opened then
            excamera.close()
            log.info("excamera已关闭")
        end

        -- 关闭RTMP客户端
        if rtmpc then
            rtmpc:stop()
            log.info("RTMP推流已停止")
            rtmpc:disconnect()
            log.info("RTMP连接已断开")
            rtmpc:destroy()
            log.info("RTMP客户端已销毁")
        end

        -- 确保所有状态重置
        log.info("所有资源已释放，5秒后重连")

        -- 5秒后跳转到循环体开始位置，自动发起重连
        sys.wait(5000)
    end
end

local function wifi_sta_func(evt, data)
    -- evt 可能的值有: "CONNECTED", "DISCONNECTED"
    -- 当evt=CONNECTED, data是连接的AP的ssid, 字符串类型
    -- 当evt=DISCONNECTED, data断开的原因, 整数类型
    log.info("收到STA事件", evt, data)
    if evt == "DISCONNECTED" then
        sys.sendMsg(RTMP_TASK_NAME, "RTMP_EVENT", "DISCONNECTED")
    end
end

-- 内存检查函数
local function memory_check()
    while true do
        -- 等待20秒
        sys.wait(20000)
        -- 打印系统内存使用信息
        log.info("系统内存使用情况", rtos.meminfo("sys"))
        -- 打印Lua虚拟机内存使用信息
        log.info("Lua虚拟机内存使用情况", rtos.meminfo("lua"))
    end
end

-- wifi的STA相关事件
sys.subscribe("WLAN_STA_INC", wifi_sta_func)

-- 运行这个task的处理函数rtmp_task
sys.taskInitEx(rtmp_task, RTMP_TASK_NAME)

-- 启动内存检查任务
sys.taskInit(memory_check)

八、运行结果展示

8.1 拍照后上传

1、搭建硬件环境;

2、修改 netdrv_wifi.lua 中的 WIFI 账号密码;

3、烧录 DEMO 代码; 单路摄像头请将 take_photo_http_post.lua 中的 usb_port_num 修改为 1; 四路或多路摄像头请将 take_photo_http_post.lua 中的 usb_port_num 修改为 4 或对应的摄像头数量;

4、等待单摄像头自动拍照完成后上传平台，LUATOOLS 会有如下打印;

[2025-12-03 10:13:16.931] luat:U(83052):I/user.初始化状态 true 这是第1个摄像头
[2025-12-03 10:13:16.931] luat:U(83053):I/user.照片存储路径 /ram/test.jpg
[2025-12-03 10:13:17.053] luat:U(83187):I/user.摄像头数据 54696
[2025-12-03 10:13:17.053] luat:U(83188):I/user.拍照完成
[2025-12-03 10:13:17.053] luat:U(83189):I/user.这是第1个摄像头拍的
[2025-12-03 10:13:17.082] luat:D(83196):socket:connect to upload.air32.cn,80
[2025-12-03 10:13:17.082] luat:D(83197):DNS:upload.air32.cn state 0 id 9 ipv6 0 use dns server0, try 0
[2025-12-03 10:13:17.082] luat:D(83197):net:adatper 2 dns server 223.5.5.5
[2025-12-03 10:13:17.082] luat:D(83198):net:dns udp sendto 223.5.5.5:53 from 192.168.1.118
[2025-12-03 10:13:17.113] luat:I(83227):DNS:dns all done ,now stop
[2025-12-03 10:13:17.113] luat:D(83228):net:adapter 2 connect 49.232.89.122:80 TCP
[2025-12-03 10:13:17.408] luat:U(83520):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:13:17.964] luat:U(84077):I/user.sys ram 233472 35256 35336
[2025-12-03 10:13:17.964] luat:U(84077):I/user.lua ram 2097144 730984 792808
[2025-12-03 10:13:18.399] luat:U(84521):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:13:19.390] luat:U(85522):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:13:20.411] luat:U(86523):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:13:20.971] luat:U(87078):I/user.sys ram 233472 35256 35336
[2025-12-03 10:13:20.971] luat:U(87078):I/user.lua ram 2097144 732128 792808
[2025-12-03 10:13:21.402] luat:U(87524):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:13:22.032] luat:U(88145):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:13:22.032] luat:U(88150):I/user.httpplus 服务器已完成响应,开始解析响应
[2025-12-03 10:13:22.048] luat:U(88162):I/user.http_upload_photo_task_func httpplus.request 200
[2025-12-03 10:13:23.969] luat:U(90079):I/user.sys ram 233472 33376 35336
[2025-12-03 10:13:23.969] luat:U(90080):I/user.lua ram 2097144 693112 792808

等待 4 路摄像头自动轮切拍照完成后上传平台，LUATOOLS 会有如下打印；

[2025-12-03 10:42:38.748] luat:U(3494):I/user.初始化状态 true 这是第1个摄像头
[2025-12-03 10:42:38.748] luat:U(3494):I/user.照片存储路径 /ram/test.jpg
[2025-12-03 10:42:38.748] luat:D(3495):net:network ready 2, setup dns server
[2025-12-03 10:42:38.748] luat:D(3496):net:设置DNS服务器 id 2 index 0 ip 223.5.5.5
[2025-12-03 10:42:38.764] luat:D(3497):net:设置DNS服务器 id 2 index 1 ip 114.114.114.114
[2025-12-03 10:42:38.764] luat:U(3497):I/user.netdrv_wifi.ip_ready_func IP_READY 192.168.1.118 255.255.255.0 192.168.1.1 nil
[2025-12-03 10:42:38.764] luat:U(3497):I/user.dnsproxy 开始监听
[2025-12-03 10:42:38.764] luat:D(3498):wlan:sta ip 192.168.1.118
[2025-12-03 10:42:38.764] luat:D(3498):wlan:设置STA网卡可用
[2025-12-03 10:42:38.764] luat:D(3498):net:设置DNS服务器 id 2 index 0 ip 223.5.5.5
[2025-12-03 10:42:38.764] luat:D(3499):net:设置DNS服务器 id 2 index 1 ip 114.114.114.114
[2025-12-03 10:42:38.764] luat:U(3499):I/user.netdrv_wifi.ip_ready_func IP_READY 192.168.1.118 255.255.255.0 192.168.1.1 nil
[2025-12-03 10:42:38.764] luat:U(3499):I/user.dnsproxy 开始监听
[2025-12-03 10:42:39.755] luat:U(4491):I/user.摄像头数据 19572
[2025-12-03 10:42:39.755] luat:U(4492):I/user.拍照完成
[2025-12-03 10:42:39.755] luat:U(4493):I/user.这是第1个摄像头拍的
[2025-12-03 10:42:39.755] luat:D(4497):socket:connect to upload.air32.cn,80
[2025-12-03 10:42:39.755] luat:D(4498):DNS:upload.air32.cn state 0 id 1 ipv6 0 use dns server0, try 0
[2025-12-03 10:42:39.755] luat:D(4498):net:adatper 2 dns server 223.5.5.5
[2025-12-03 10:42:39.755] luat:D(4499):net:dns udp sendto 223.5.5.5:53 from 192.168.1.118
[2025-12-03 10:42:40.018] luat:I(4753):DNS:dns all done ,now stop
[2025-12-03 10:42:40.018] luat:D(4753):net:adapter 2 connect 49.232.89.122:80 TCP
[2025-12-03 10:42:40.127] luat:U(4861):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:42:40.329] luat:U(5076):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:42:40.340] luat:U(5079):I/user.httpplus 服务器已完成响应,开始解析响应
[2025-12-03 10:42:40.340] luat:U(5089):I/user.http_upload_photo_task_func httpplus.request 200
[2025-12-03 10:42:41.036] luat:U(5780):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:42:41.036] luat:U(5781):I/user.lua ram 2097144 181512 205912
[2025-12-03 10:42:44.036] luat:U(8782):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:42:44.036] luat:U(8783):I/user.lua ram 2097144 181832 205912
[2025-12-03 10:42:47.041] luat:U(11784):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:42:47.041] luat:U(11785):I/user.lua ram 2097144 182064 205912
[2025-12-03 10:42:48.038] ap1:uvc_stre:W(12678):uvc_camera_device_power_on, port:5, device:0
[2025-12-03 10:42:48.038] ap1:uvc_stre:W(12678):uvc_camera_device_power_on, port:1, device:0, ret:0
[2025-12-03 10:42:48.038] ap1:CHERRY_U:E(12680):!!!config->fps 30
[2025-12-03 10:42:48.065] ap1:CHERRY_U:E(12681):!!!custom fps 15
[2025-12-03 10:42:48.065] luat:U(12797):I/user.初始化状态 true 这是第2个摄像头
[2025-12-03 10:42:48.065] luat:U(12797):I/user.照片存储路径 /ram/test.jpg
[2025-12-03 10:42:48.507] luat:U(13248):I/user.摄像头数据 20259
[2025-12-03 10:42:48.507] luat:U(13249):I/user.拍照完成
[2025-12-03 10:42:48.507] luat:U(13250):I/user.这是第2个摄像头拍的
[2025-12-03 10:42:48.507] luat:D(13254):socket:connect to upload.air32.cn,80
[2025-12-03 10:42:48.507] luat:D(13254):DNS:upload.air32.cn state 0 id 2 ipv6 0 use dns server0, try 0
[2025-12-03 10:42:48.507] luat:D(13255):net:adatper 2 dns server 223.5.5.5
[2025-12-03 10:42:48.507] luat:D(13255):net:dns udp sendto 223.5.5.5:53 from 192.168.1.118
[2025-12-03 10:42:48.558] luat:I(13276):DNS:dns all done ,now stop
[2025-12-03 10:42:48.558] luat:D(13277):net:adapter 2 connect 49.232.89.122:80 TCP
[2025-12-03 10:42:48.615] luat:U(13358):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:42:48.957] luat:U(13715):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:42:48.957] luat:U(13717):I/user.httpplus 服务器已完成响应,开始解析响应
[2025-12-03 10:42:48.975] luat:U(13727):I/user.http_upload_photo_task_func httpplus.request 200
[2025-12-03 10:42:50.051] luat:U(14786):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:42:50.051] luat:U(14787):I/user.lua ram 2097144 210240 236904
[2025-12-03 10:42:53.048] luat:U(17788):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:42:53.048] luat:U(17789):I/user.lua ram 2097144 210480 236904
[2025-12-03 10:42:56.046] luat:U(20790):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:42:56.046] luat:U(20790):I/user.lua ram 2097144 210688 236904
[2025-12-03 10:42:58.037] ap1:uvc_stre:W(22678):uvc_camera_device_power_on, port:5, device:0
[2025-12-03 10:42:58.037] ap1:uvc_stre:W(22678):uvc_camera_device_power_on, port:1, device:0, ret:0
[2025-12-03 10:42:58.037] ap1:CHERRY_U:E(22680):!!!config->fps 30
[2025-12-03 10:42:58.037] ap1:CHERRY_U:E(22680):!!!custom fps 15
[2025-12-03 10:42:58.329] luat:U(23063):I/user.初始化状态 true 这是第3个摄像头
[2025-12-03 10:42:58.329] luat:U(23064):I/user.照片存储路径 /ram/test.jpg
[2025-12-03 10:42:58.454] luat:U(23197):I/user.摄像头数据 36352
[2025-12-03 10:42:58.454] luat:U(23198):I/user.拍照完成
[2025-12-03 10:42:58.454] luat:U(23199):I/user.这是第3个摄像头拍的
[2025-12-03 10:42:58.479] luat:D(23206):socket:connect to upload.air32.cn,80
[2025-12-03 10:42:58.479] luat:D(23206):DNS:upload.air32.cn state 0 id 3 ipv6 0 use dns server0, try 0
[2025-12-03 10:42:58.479] luat:D(23207):net:adatper 2 dns server 223.5.5.5
[2025-12-03 10:42:58.479] luat:D(23207):net:dns udp sendto 223.5.5.5:53 from 192.168.1.118
[2025-12-03 10:42:58.479] luat:I(23231):DNS:dns all done ,now stop
[2025-12-03 10:42:58.479] luat:D(23231):net:adapter 2 connect 49.232.89.122:80 TCP
[2025-12-03 10:42:58.655] luat:U(23403):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:42:59.042] luat:U(23791):I/user.sys ram 233472 35712 35792
[2025-12-03 10:42:59.042] luat:U(23792):I/user.lua ram 2097144 252608 314400
[2025-12-03 10:42:59.151] luat:U(23898):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:42:59.162] luat:U(23901):I/user.httpplus 服务器已完成响应,开始解析响应
[2025-12-03 10:42:59.162] luat:U(23911):I/user.http_upload_photo_task_func httpplus.request 200
[2025-12-03 10:43:02.049] luat:U(26793):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:43:02.049] luat:U(26794):I/user.lua ram 2097144 255232 314400
[2025-12-03 10:43:05.046] luat:U(29795):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:43:05.046] luat:U(29796):I/user.lua ram 2097144 255448 314400
[2025-12-03 10:43:08.043] ap1:uvc_stre:W(32678):uvc_camera_device_power_on, port:5, device:0
[2025-12-03 10:43:08.043] ap1:uvc_stre:W(32678):uvc_camera_device_power_on, port:1, device:0, ret:0
[2025-12-03 10:43:08.043] ap1:CHERRY_U:E(32679):!!!config->fps 30
[2025-12-03 10:43:08.043] ap1:CHERRY_U:E(32679):!!!custom fps 15
[2025-12-03 10:43:08.292] luat:U(33054):I/user.初始化状态 true 这是第4个摄像头
[2025-12-03 10:43:08.292] luat:U(33054):I/user.照片存储路径 /ram/test.jpg
[2025-12-03 10:43:08.292] luat:U(33056):I/user.sys ram 233472 35584 35792
[2025-12-03 10:43:08.292] luat:U(33056):I/user.lua ram 2097144 257648 314400
[2025-12-03 10:43:09.301] luat:U(34051):I/user.摄像头数据 19328
[2025-12-03 10:43:09.301] luat:U(34053):I/user.拍照完成
[2025-12-03 10:43:09.301] luat:U(34053):I/user.这是第4个摄像头拍的
[2025-12-03 10:43:09.301] luat:D(34057):socket:connect to upload.air32.cn,80
[2025-12-03 10:43:09.301] luat:D(34057):DNS:upload.air32.cn state 0 id 4 ipv6 0 use dns server0, try 0
[2025-12-03 10:43:09.301] luat:D(34058):net:adatper 2 dns server 223.5.5.5
[2025-12-03 10:43:09.301] luat:D(34058):net:dns udp sendto 223.5.5.5:53 from 192.168.1.118
[2025-12-03 10:43:09.392] luat:I(34126):DNS:dns all done ,now stop
[2025-12-03 10:43:09.392] luat:D(34126):net:adapter 2 connect 49.232.89.122:80 TCP
[2025-12-03 10:43:09.610] luat:U(34348):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:43:10.318] luat:U(35057):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:43:10.318] luat:U(35060):I/user.httpplus 服务器已完成响应,开始解析响应
[2025-12-03 10:43:10.342] luat:U(35070):I/user.http_upload_photo_task_func httpplus.request 200
[2025-12-03 10:43:11.322] luat:U(36058):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:43:11.322] luat:U(36059):I/user.lua ram 2097144 282960 314400
[2025-12-03 10:43:14.317] luat:U(39060):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:43:14.317] luat:U(39061):I/user.lua ram 2097144 283176 314400
[2025-12-03 10:43:17.329] luat:U(42062):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:43:17.329] luat:U(42062):I/user.lua ram 2097144 283384 314400
[2025-12-03 10:43:18.039] ap0:uvc_stre:W(42678):uvc_camera_device_power_on, port:5, device:0
[2025-12-03 10:43:18.039] ap0:uvc_stre:W(42678):uvc_camera_device_power_on, port:1, device:0, ret:0
[2025-12-03 10:43:18.039] ap1:CHERRY_U:E(42679):!!!config->fps 30
[2025-12-03 10:43:18.039] ap1:CHERRY_U:E(42680):!!!custom fps 15
[2025-12-03 10:43:18.318] luat:U(43055):I/user.初始化状态 true 这是第1个摄像头
[2025-12-03 10:43:18.318] luat:U(43056):I/user.照片存储路径 /ram/test.jpg
[2025-12-03 10:43:18.505] luat:U(43251):I/user.摄像头数据 20172
[2025-12-03 10:43:18.505] luat:U(43252):I/user.拍照完成
[2025-12-03 10:43:18.505] luat:U(43253):I/user.这是第1个摄像头拍的
[2025-12-03 10:43:18.518] luat:D(43257):socket:connect to upload.air32.cn,80
[2025-12-03 10:43:18.518] luat:D(43257):DNS:upload.air32.cn state 0 id 5 ipv6 0 use dns server0, try 0
[2025-12-03 10:43:18.518] luat:D(43258):net:adatper 2 dns server 223.5.5.5
[2025-12-03 10:43:18.518] luat:D(43258):net:dns udp sendto 223.5.5.5:53 from 192.168.1.118
[2025-12-03 10:43:18.518] luat:I(43270):DNS:dns all done ,now stop
[2025-12-03 10:43:18.518] luat:D(43270):net:adapter 2 connect 49.232.89.122:80 TCP
[2025-12-03 10:43:18.707] luat:U(43455):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:43:19.440] luat:U(44184):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2025-12-03 10:43:19.440] luat:U(44187):I/user.httpplus 服务器已完成响应,开始解析响应
[2025-12-03 10:43:19.451] luat:U(44195):I/user.http_upload_photo_task_func httpplus.request 200
[2025-12-03 10:43:20.323] luat:U(45064):I/user.sys ram 233472 33832 35792
[2025-12-03 10:43:20.323] luat:U(45065):I/user.lua ram 2097144 311256 337952

5、登录 https://www.air32.cn/upload/data/jpg/ 查看拍摄的照片;

8.2 录像后上传

使用录像功能演示的核心步骤：

1、搭建硬件环境;

2、修改 netdrv_wifi.lua 中的 WIFI 账号密码; 打开 main.lua 文件中 require "video_http_post" 同时注释掉 require "rtmp_app_post" 和 require "take_photo_http_post"

3、烧录 DEMO 代码; 单路摄像头请将 video_http_post.lua 中的 usb_port_num 修改为 1; 四路或多路摄像头请将 video_http_post.lua 中的 usb_port_num 修改为 4 或对应的摄像头数量;

4、等待单摄像头自动录像完成后上传平台，LUATOOLS 会有如下打印;

[2026-01-16 17:32:27.006] luat:U(1977):I/user.触发第 1 个摄像头视频录制
[2026-01-16 17:32:27.006] ap1:pm_ap:E(1867):Invalid gpio_id: 255
[2026-01-16 17:32:27.006] ap1:usb_driv:I(1867):USB_DRV_USB_OPEN!
[2026-01-16 17:32:27.006] ap1:uvc_stre:W(1871):uvc_camera_device_power_on, port:5, device:0
[2026-01-16 17:32:27.006] ap1:uvc_stre:W(1871):uvc_camera_device_power_on, port:5, device:0, ret:-17413
[2026-01-16 17:32:27.194] os:I(2170):psram:0x607a0000,size:131072
[2026-01-16 17:32:27.199] luat:U(2194):I/user.摄像头初始化状态 true USB端口: 1
[2026-01-16 17:32:27.199] luat:U(2195):I/user.开始录制视频到 /sd/video_usb1_2.mp4
[2026-01-16 17:32:27.199] luat:U(2196):I/user.excamera.video 开始录制视频到 /sd/video_usb1_2.mp4
[2026-01-16 17:32:27.199] luat:U(2196):I/user.excamera.video lua内存: 2097144 164536 168528
[2026-01-16 17:32:27.199] luat:U(2196):I/user.excamera.video sys内存: 238224 39256 39256
[2026-01-16 17:32:27.199] ap1:CAM:W(2081):拍照/录像到文件录 /sd/video_usb1_2.mp4
[2026-01-16 17:32:27.199] ap1:CAM:W(2081):选定的捕捉模式 4
[2026-01-16 17:32:28.654] wifid:I(3634):[KW:]scanu_start_req:ssid=茶室-降功耗,找合宙!
[2026-01-16 17:32:29.468] luat:I(4441):mp4box:start flush buffer 262144 bytes 0x60a0eb78
[2026-01-16 17:32:30.272] luat:I(5242):mp4box:start flush buffer 262144 bytes 0x60a0eb78
[2026-01-16 17:32:30.365] wifid:I(5339):[KW:]scanu_confirm:status=0,req_type=0,upload_cnt=8,recv_cnt=27,time=1706223us,result=1,rfcli=0
[2026-01-16 17:32:30.365] wpa:I(5340):Scan completed **in** 1.704000 seconds
[2026-01-16 17:32:30.365] hitf:I(5340):get scan result:1
[2026-01-16 17:32:30.365] wpa:I(5341):State: SCANNING -> ASSOCIATING
[2026-01-16 17:32:30.365] wifid:I(5342):[KW:]conn vif0-0,auth_type:0,bssid:de8c-21f9-aa02,ssid:茶室-降功耗,找合宙!,is encryp:8.
[2026-01-16 17:32:30.365] wifid:I(5343):chan_ctxt_add: CTXT1,freq2452MHz,bw20MHz,pwr30dBm
[2026-01-16 17:32:30.365] wifid:I(5343):chan_reg_fix:VIF0,CTXT1,type3,ctxt_s0,nb_vif0
[2026-01-16 17:32:30.365] wifid:I(5344):mm_sta_add:vif 0,sta 1,status 0
[2026-01-16 17:32:30.585] wifid:I(5553):[KW:]auth_send:seq1, txtype0, auth_type0, seq93
[2026-01-16 17:32:30.585] wifid:I(5559):[KW:]sm_auth_handler: status code 0, tx status 0x80800100
[2026-01-16 17:32:30.585] wifid:I(5559):[KW:]assoc_req_send:is ht, seq_num:94
[2026-01-16 17:32:30.585] wifid:I(5567):[KW:]assoc_rsp:status0,tx_s0x80800000
[2026-01-16 17:32:30.605] wifid:I(5567):[KW:]mm_set_vif_state,vif=0,vif_type=0,is_active=1, aid=0x3,rssi=-45
[2026-01-16 17:32:30.605] wpa:I(5569):State: ASSOCIATING -> ASSOCIATED
[2026-01-16 17:32:30.605] wpa:I(5577):State: ASSOCIATED -> 4WAY_HANDSHAKE
[2026-01-16 17:32:30.605] wpa:I(5577):WPA: TK c5e69b344c8cc0925dd94e492f35f80b
[2026-01-16 17:32:30.605] wpa:I(5586):State: 4WAY_HANDSHAKE -> 4WAY_HANDSHAKE
[2026-01-16 17:32:30.605] hitf:I(5603):add CCMP
[2026-01-16 17:32:30.605] wpa:I(5603):State: 4WAY_HANDSHAKE -> GROUP_HANDSHAKE
[2026-01-16 17:32:30.634] hitf:I(5604):add CCMP
[2026-01-16 17:32:30.634] wpa:I(5604):State: GROUP_HANDSHAKE -> COMPLETED
[2026-01-16 17:32:30.634] lwip:I(5605):sta ip start
[2026-01-16 17:32:30.634] lwip:I(5605):[KW:]sta:DHCP_DISCOVER()
[2026-01-16 17:32:30.634] lwip:I(5622):[KW:]sta:DHCP_OFFER received **in** DHCP_STATE_SELECTING state
[2026-01-16 17:32:30.634] lwip:I(5622):[KW:]sta:DHCP_REQUEST(netif=0x28065588) en   1
[2026-01-16 17:32:31.056] luat:I(6035):mp4box:start flush buffer 262144 bytes 0x60a0eb78
[2026-01-16 17:32:31.196] lwip:I(6167):[KW:]sta:DHCP_ACK received
[2026-01-16 17:32:31.196] wifid:I(6168):[KW:]me dhcp done vif:0
[2026-01-16 17:32:31.196] event:W(6170):event <2 0> has no cb
[2026-01-16 17:32:31.196] ap1:lwip:I(6056):sta ip start
[2026-01-16 17:32:31.196] luat:D(6173):wlan:event_module 1 event_id 2
[2026-01-16 17:32:31.196] luat:D(6173):wlan:STA connected 茶室-降功耗,找合宙! 
[2026-01-16 17:32:31.196] luat:D(6174):wlan:event_module 2 event_id 0
[2026-01-16 17:32:31.196] luat:D(6174):wlan:ipv4 got!! 192.168.31.234
[2026-01-16 17:32:31.196] luat:D(6174):net:network ready 2, setup dns server
[2026-01-16 17:32:31.276] luat:D(6251):wlan:sta ip 192.168.31.234
[2026-01-16 17:32:31.276] luat:U(6253):I/user.dnsproxy 开始监听
[2026-01-16 17:32:31.276] luat:D(6253):net:设置DNS服务器 id 2 index 0 ip 223.5.5.5
[2026-01-16 17:32:31.276] luat:D(6253):net:设置DNS服务器 id 2 index 1 ip 114.114.114.114
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[2026-01-16 17:32:57.435] luat:U(32412):I/user.视频录制成功!
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[2026-01-16 17:32:57.441] luat:D(32420):DNS:upload.air32.cn state 0 id 1 ipv6 0 use dns server0, try 0
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[2026-01-16 17:32:57.441] luat:D(32421):net:dns udp sendto 223.5.5.5:53 from 192.168.31.234
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[2026-01-16 17:32:57.748] luat:I(32740):zbuff:create large size: 128 kbyte, trigger force GC
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[2026-01-16 17:33:07.009] luat:U(41984):I/user.Lua虚拟机内存使用情况 2097144 172288 172288
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[2026-01-16 17:33:27.258] luat:U(62235):I/user.系统内存使用情况 238224 120472 128760
[2026-01-16 17:33:27.258] luat:U(62236):I/user.Lua虚拟机内存使用情况 2097144 188048 188048
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[2026-01-16 17:33:37.584] luat:U(72558):I/user.Lua虚拟机内存使用情况 2097144 196152 196152
[2026-01-16 17:33:47.570] luat:U(82558):I/user.系统内存使用情况 238224 120472 128760
[2026-01-16 17:33:47.570] luat:U(82559):I/user.Lua虚拟机内存使用情况 2097144 203728 203728
[2026-01-16 17:33:53.080] luat:U(88049):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2026-01-16 17:33:53.224] luat:U(88193):I/user.httpplus 服务器已完成响应,开始解析响应
[2026-01-16 17:33:53.224] luat:U(88202):I/user.http上传完成，状态码: 200
[2026-01-16 17:33:53.224] luat:U(88203):I/user.上传成功

等待 4 路摄像头自动轮切录像完成后上传平台，LUATOOLS 会有如下打印；

[2026-01-16 17:11:28.263] luat:U(1974):I/user.触发第 1 个摄像头视频录制
[2026-01-16 17:11:28.263] ap1:pm_ap:E(1863):Invalid gpio_id: 255
[2026-01-16 17:11:28.263] ap1:usb_driv:I(1863):USB_DRV_USB_OPEN!
[2026-01-16 17:11:28.263] ap1:uvc_stre:W(1867):uvc_camera_device_power_on, port:5, device:0
[2026-01-16 17:11:28.263] ap1:uvc_stre:W(1867):uvc_camera_device_power_on, port:5, device:0, ret:-17413
[2026-01-16 17:11:28.387] os:I(2101):psram:0x607a0000,size:131072
[2026-01-16 17:11:28.987] luat:U(2706):I/user.摄像头初始化状态 true USB端口: 1
[2026-01-16 17:11:28.987] luat:U(2707):I/user.开始录制视频到 /sd/video_usb1_2.mp4
[2026-01-16 17:11:28.987] luat:U(2707):I/user.excamera.video 开始录制视频到 /sd/video_usb1_2.mp4
[2026-01-16 17:11:28.987] luat:U(2708):I/user.excamera.video lua内存: 2097144 164536 168528
[2026-01-16 17:11:28.987] luat:U(2708):I/user.excamera.video sys内存: 238224 39256 39256
[2026-01-16 17:11:28.987] ap1:CAM:W(2592):拍照/录像到文件录 /sd/video_usb1_2.mp4
[2026-01-16 17:11:28.987] ap1:CAM:W(2592):选定的捕捉模式 4
[2026-01-16 17:11:29.332] wifid:I(3036):[KW:]conn vif0-0,auth_type:3,bssid:de8c-21f9-aa02,ssid:茶室-降功耗,找合宙!,is encryp:8.
[2026-01-16 17:11:30.417] luat:D(4139):wlan:STA connected 茶室-降功耗,找合宙! 
[2026-01-16 17:11:30.417] luat:D(4139):wlan:event_module 2 event_id 0
[2026-01-16 17:11:30.417] luat:D(4139):wlan:ipv4 got!! 192.168.31.234
[2026-01-16 17:11:30.417] luat:D(4140):net:network ready 2, setup dns server
[2026-01-16 17:11:30.417] luat:D(4150):wlan:sta ip 192.168.31.234
[2026-01-16 17:11:30.417] luat:U(4151):I/user.dnsproxy 开始监听
[2026-01-16 17:11:30.417] luat:D(4152):net:设置DNS服务器 id 2 index 0 ip 223.5.5.5
[2026-01-16 17:11:30.417] luat:D(4152):net:设置DNS服务器 id 2 index 1 ip 114.114.114.114
[2026-01-16 17:11:30.417] luat:U(4153):I/user.netdrv_wifi.ip_ready_func IP_READY 192.168.31.234 255.255.255.0 192.168.31.1 nil
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[2026-01-16 17:16:09.838] luat:U(283602):I/user.Lua虚拟机内存使用情况 2097144 181368 212768
[2026-01-16 17:16:20.081] luat:U(293855):I/user.系统内存使用情况 238224 120936 129256
[2026-01-16 17:16:20.081] luat:U(293856):I/user.Lua虚拟机内存使用情况 2097144 188944 212768
[2026-01-16 17:16:25.749] cal:I(299514):idx:41=41+(0),r:54,xtal:75,pwr_gain:a4ab7131
[2026-01-16 17:16:30.268] luat:U(304064):I/user.系统内存使用情况 238224 120936 129256
[2026-01-16 17:16:30.268] luat:U(304064):I/user.Lua虚拟机内存使用情况 2097144 196512 212768
[2026-01-16 17:16:34.611] luat:U(308381):I/user.httpplus 等待服务器完成响应
[2026-01-16 17:16:34.673] luat:U(308455):I/user.httpplus 服务器已完成响应,开始解析响应
[2026-01-16 17:16:34.685] luat:U(308465):I/user.http上传完成，状态码: 200
[2026-01-16 17:16:34.685] luat:U(308465):I/user.上传成功

5、登录 https://www.air32.cn/upload/mp4/ 查看拍摄的视频;

8.3 rtmp 推流

1、搭建好硬件环境

2、修改 rtmp_app.lua 中的 deviceUser、devicePsd 参数；修改 netdrv_wifi.lua 中的 WIFI 账号密码;

打开 main.lua 文件中 require "rtmp_app" 同时注释掉 require "take_photo_http_post"和 require "video_http_post"

3、烧录内核固件和相关 demo 成功后，自动开机运行。

4、可以看到代码运行结果如下，日志中如果出现以下类似打印则说明 rtmp 推流成功：

[2026-03-12 19:58:24.323] luat:U(5280):I/user.打印的请求code 200
[2026-03-12 19:58:24.323] luat:U(5281):I/user.打印的请求body {"msg":"操作成功","code":200,"data":{"urlList":["rtmp://180.152.6.34:1935/stream1live/93ecc063_8d75_4356_82ea_6a78914b649d_0001"],"deviceId":"93ecc063_8d75_4356_82ea_6a78914b649d","deviceChannels":1}}
[2026-03-12 19:58:24.323] luat:U(5282):I/user.请求得到的RTMP地址 rtmp://180.152.6.34:1935/stream1live/93ecc063_8d75_4356_82ea_6a78914b649d_0001
[2026-03-12 19:58:24.323] ap0:pm_ap:E(5173):Invalid gpio_id: 255
[2026-03-12 19:58:24.323] ap0:usb_driv:I(5173):USB_DRV_USB_OPEN!
[2026-03-12 19:58:24.323] ap0:uvc_stre:W(5177):uvc_camera_device_power_on, port:5, device:0
[2026-03-12 19:58:24.323] ap0:uvc_stre:W(5177):uvc_camera_device_power_on, port:5, device:0, ret:-17413
[2026-03-12 19:58:24.740] luat:U(5699):I/user.启动摄像头...
[2026-03-12 19:58:24.740] luat:U(5699):I/user.excamera.rtmp 摄像头启动成功
[2026-03-12 19:58:24.746] luat:D(5708):rtmp:RTMP上下文创建成功: rtmp://180.152.6.34:1935/stream1live/93ecc063_8d75_4356_82ea_6a78914b649d_0001
[2026-03-12 19:58:24.746] luat:U(5708):I/user.rtmp.create RTMP客户端创建成功
[2026-03-12 19:58:24.746] luat:D(5709):rtmp:RTMP回调函数已设置
[2026-03-12 19:58:24.746] luat:U(5709):I/user.开始连接RTMP服务器...
[2026-03-12 19:58:24.746] luat:I(5709):rtmp_push:RTMP: State changed from 0 to 1
[2026-03-12 19:58:24.746] luat:D(5710):rtmp:RTMP状态(1)回调消息入队 0x2802c528 0x6099e6a8
[2026-03-12 19:58:24.746] luat:D(5710):rtmp:RTMP发起连接请求: 成功
[2026-03-12 19:58:24.746] luat:U(5712):I/user.rtmp_state_callback state 1
[2026-03-12 19:58:24.746] luat:U(5713):I/user.正在连接
[2026-03-12 19:58:24.801] luat:I(5757):rtmp_push:RTMP: Sending handshake (C0+C1)...
[2026-03-12 19:58:24.801] luat:I(5757):rtmp_push:RTMP: State changed from 1 to 2
[2026-03-12 19:58:24.801] luat:D(5757):rtmp:RTMP状态(2)回调消息入队 0x2802c4a8 0x6099e6a8
[2026-03-12 19:58:24.801] luat:U(5758):I/user.rtmp_state_callback state 2
[2026-03-12 19:58:24.801] luat:U(5759):I/user.握手中
[2026-03-12 19:58:25.142] luat:I(6096):rtmp_push:RTMP: Received complete S0+S1 (1537 bytes), sending C2...
[2026-03-12 19:58:25.142] luat:I(6096):rtmp_push:RTMP: C2 sent successfully (exactly 1536 bytes, S1 echo)
[2026-03-12 19:58:25.235] luat:I(6197):rtmp_push:RTMP: Received 1536 bytes after C2, handshake confirmed
[2026-03-12 19:58:25.235] luat:I(6197):rtmp_push:RTMP: command sent successfully: connect (tx_id=1, payload_size=175 bytes)
[2026-03-12 19:58:25.235] luat:I(6197):rtmp_push:RTMP: State changed from 2 to 3
[2026-03-12 19:58:25.235] luat:D(6197):rtmp:RTMP状态(3)回调消息入队 0x2802c518 0x6099e6a8
[2026-03-12 19:58:25.235] luat:I(6197):rtmp_push:RTMP: Connect command sent successfully
[2026-03-12 19:58:25.235] luat:U(6198):I/user.rtmp_state_callback state 3
[2026-03-12 19:58:25.235] luat:U(6198):I/user.已连接
[2026-03-12 19:58:25.235] luat:U(6199):I/user.rtmp_task waitMsg CONNECTED nil nil
[2026-03-12 19:58:25.235] luat:U(6199):I/user.准备开始推流
[2026-03-12 19:58:25.235] luat:U(6199):I/user.推流已启动
[2026-03-12 19:58:25.792] luat:I(6758):rtmp_push:RTMP: Received Set Chunk Size from server: 60000
[2026-03-12 19:58:25.792] luat:I(6759):rtmp_push:RTMP: Sent setChunkSize: 60000
[2026-03-12 19:58:25.792] luat:I(6759):rtmp_push:RTMP: command sent successfully: releaseStream (tx_id=2, payload_size=70 bytes)
[2026-03-12 19:58:25.792] luat:I(6759):rtmp_push:RTMP: command sent successfully: FCPublish (tx_id=3, payload_size=66 bytes)
[2026-03-12 19:58:25.792] luat:I(6759):rtmp_push:RTMP: command sent successfully: createStream (tx_id=4, payload_size=25 bytes)
[2026-03-12 19:58:26.423] luat:I(7380):rtmp_push:RTMP: command sent successfully: publish (tx_id=5, payload_size=71 bytes)
[2026-03-12 19:58:26.500] luat:I(7459):rtmp_push:RTMP: Metadata payload size: 175 bytes
[2026-03-12 19:58:26.500] luat:I(7460):rtmp_push:RTMP: Metadata @setDataFrame sent successfully
[2026-03-12 19:58:26.500] luat:I(7460):rtmp_push:RTMP: Metadata sent, ready to send video data
[2026-03-12 19:58:26.500] luat:I(7460):rtmp_push:RTMP: State changed from 3 to 4
[2026-03-12 19:58:26.500] luat:D(7460):rtmp:RTMP状态(4)回调消息入队 0x2802c498 0x6099e6a8
[2026-03-12 19:58:26.500] ap1:CAM:W(7350):拍照/录像到文件录 rtmp
[2026-03-12 19:58:26.500] ap1:CAM:W(7350):选定的捕捉模式 6
[2026-03-12 19:58:26.500] ap1:CAM:W(7350):RTMP传输模式
[2026-03-12 19:58:26.500] luat:U(7461):I/user.rtmp_state_callback state 4
[2026-03-12 19:58:26.500] ap1:uvc_pipe:E(7350):init_encoder_buffer 65 mux_sram_decode_buffer:0x28030640
[2026-03-12 19:58:26.500] luat:U(7461):I/user.推流中
[2026-03-12 19:58:26.592] luat:I(7549):rtmp_push:RTMP: Sending IDR frame, len=37579
[2026-03-12 19:58:34.771] luat:I(15724):rtmp_push:RTMP stats: total=1978 kB packets=127 I=1 (36kB) P=126 (1942kB) dropped=0 (0kB) queue=0 avg=1702 kbps win=0 kbps
[2026-03-12 19:58:34.832] luat:I(15791):rtmp_push:RTMP: Sending IDR frame, len=37623

5、登录 https://video.luatos.com/login?redirect=/real-time 查看 rtmp 视频流(需按照 5.3 章节给出的配置方法提前配置好合宙音视频后台环境) (1) 登录合宙音视频后台(账号和密码即 iot 平台账号和密码)

(2) 点击实时视频，点击选择配置好的摄像头即可查看视频流

九、总结

通过本文学习，你可以掌握使用 Air8101 核心板 + AirCAMERA_1030 实现拍照、照片 / 视频上传以及 RTMP 推流功能。

07 AirCAMERA_1030

一、概述

二、演示模块概述

三、演示功能概述

1、主程序入口模块（main.lua）

2、WIFI 连接模块（netdrv_wifi.lua）

3、拍照上传业务模块（take_photo_http_post.lua）

4、录像上传核心业务模块（video_http_post.lua）

5、RTMP 推流业务模块（rtmp_app.lua）

四、准备硬件环境

4.1 拍照上传硬件环境：

4.2 录像上传硬件环境：

4.3 rtmp 推流硬件环境：

五、准备软件环境

5.1 软件环境

5.2 API 介绍

5.3 合宙音视频后台环境

六、程序结构

6.1 文件说明

七、代码详解

7.1 main.lua

7.2 netdrv_wifi.lua

7.3 take_photo_http_post.lua

7.4 video_http_post.lua

7.5 rtmp_app.lua

八、运行结果展示

8.1 拍照后上传

8.2 录像后上传

8.3 rtmp 推流

九、总结

7.2 `netdrv_wifi`.lua

7.3 `take_photo_http_post`.lua

7.4 `video_http_post`.lua

7.5 `rtmp_app`.lua