Air153C/Air153D硬件看门狗芯片使用说明
一、Air153C

Air153C,是合宙推出的一款与合宙二次开发模组搭配的看门狗芯片,SOT23-6封装;

Air153C管脚详细定义:
| PIN | 管脚名称 | Type | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | NC | 预留 | 预留管脚 | 保持悬空 |
| 2 | GND | GND | 参考地 | |
| 3 | WTDOG | 输入 | 喂狗管脚 主芯片喂给Air153C |
常态为低电平输入,规定时间内高脉冲输入喂狗; 与合宙4G模组搭配时,4G模组必须使用AGPIO喂狗以保证喂狗信号电平可控; |
| 4 | PWR_OFF | 输出 | 复位信号输出 Air153C复位主控 有时也写作P_OFF |
常态为低电平,喂狗不正常时输出高电平; 搭配NPN三极管控制RESET,或搭配PMOS控制主控VBAT供电通断; |
| 5 | VDD | 电源 | 供电管脚 | |
| 6 | NC | 预留 | 预留管脚 | 保持悬空 |
Air153C基本参数如下:
| 推荐工作电压 | 3.3V~4.35V |
|---|---|
| 工作电流 | 1.5uA~5uA |
| 工作电压范围 | 1.8V~5.5V (0℃-70℃) 2.3V~5.5V (-40℃-85℃) 常温(25℃)工作电压可低至 1.5V |
| 工作温度 | 40℃\~85℃ |
| 电源极限承受电压 | VSS-0.3V\~VSS+5.5V |
| 端口极限承受电压 | VSS-0.3V\~VDD+0.5V |
| 储存温度 | -65℃\~150℃ |
| 封装 | SOT23-6 |
Air153C硬件封装信息如下:

二、Air153C 喂狗与复位
Air153C,最核心的是两个信号,WTDOG喂狗和P_OFF复位;
| PIN | 管脚名称 | Type | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 3 | WTDOG | 输入 | 喂狗管脚 主芯片喂给Air153C |
常态为低电平输入,规定时间内高脉冲输入喂狗; 与合宙4G模组搭配时,4G模组必须使用AGPIO喂狗以保证喂狗信号电平可控; |
| 4 | P_OFF | 输出 | 复位信号输出 Air153C复位主控 有时也写作P_OFF |
常态为低电平,喂狗不正常时输出高电平; 搭配NPN三极管控制RESET,或搭配PMOS控制主控VBAT供电通断; |
正常喂狗WTDOG流程;
Air153C检测 WTDOG 管脚的电平状态,每当检测到管脚电平由低变高时,Air153C会重置内部超时计时器 T_timeout(T_timeout 默认 240s);
两次喂狗信号的间隔 T_feed 为喂狗周期, T_feed 必须小于 T_timeout ,推荐 T_feed 为 150s ;
主控会将 WTDOG 拉高 T_HIGH 时间(T_HIGH >200ms)为喂狗成功,内部超时计时器 T_timeout 重置;

喂狗异常P_OFF复位流程;
当Air153C在 T_timeout 时间内未能检测出 WTDOG 管脚有高脉冲喂狗时,就会进入重启模块的操作;
Air153C的 PWR_OFF 管脚会拉高 T_restout 时间(默认 T_restout = 500ms)进入复位重启动作,随后置低;

强制P_OFF复位流程;
当 Air153C 在 T_test(T_test\<1s) 时间内连续收到 3 个喂狗信号,Air153C 会立即进行复位动作:
Air153C 将 PWR_OFF 管脚拉高 T_restout 时间(默认 T_restout = 500ms)进行复位操作,随后置低;
此模式可以用于 Air153C 测试验证,或者配合主控在业务逻辑需要时强制复位自己;

三、Air153C 硬件参考设计
硬件电路设计上,P_OFF通过搭配NPN三极管,控制主控的RESET信号,实现对主控的复位;
以下是关于Air153C搭配NPN三极管控制主控RESET信号的参考电路的介绍;
以主控为Air780EPM为例:
当Air780EPM_GPIO24喂狗WTDOG正常时,Air153C的PWR_OFF一直输出为低,Air780EPM_RESET不会被拉低,相应的Air780EPM也就不会被重启;
当Air780EPM_GPIO24喂狗WTDOG异常时,Air153C的PWR_OFF输出 T_restout 时间的高电平,Q0201导通,相应的Air780EPM_RESET被拉低,进而Air780EPM被重启;
图中用到的NPN三极管物料非常常见,比如MMBT3904LT1G等;

四、Air153C 工作电流说明
关于Air153C工作电流的详细补充说明;
-
测试条件:VDD供电3.3V;
-
常态电流:1.5uA;
-
复位电流:5uA;
"复位电流"的意思是,Air153C内部设置的复位溢出时间 T_timeout 到达后,P_OFF 输出高电平 T_restout时的工作电流;
五、Air153C T_timeout
关于Air153C在不同VDD电压下复位溢出时间 T_timeout 的说明;
Air153C内部的时钟频率会受到芯片电压的影响, 以下为实际测试中不同电压下的芯片看门狗超时时间:
| VDD电压 | 实测PWR_OFF输出复位信号时间 | 建议T_feed喂狗间隔时间 |
|---|---|---|
| 3.3V | 283 秒 | 200秒 |
| 3.8V | 240 秒 | 200秒 |
| 4.3V | 209 秒 | 200秒 |
当Air153C由锂电池供电时,也就是VDD电压可能在3.3V和4.35V之间变化时,喂狗时间必须以最小的复位溢出时间 T_timeout 为准;
我们实测 VDD 在4.3V供电时,复位溢出时间 T_timeout 为209秒,因此,实际喂狗时间必须设置为200秒以内才更保险;
六、Air153C 存在的问题
Air153C已服役多年,深受LuatOS用户的喜爱,也尽可能保证了运行LuatOS模组的设备的稳定性;
但是,Air153C带来的代价是什么?功耗。
一方面,Air153C本身需要耗电,常态下大概1.5uA的电流(3.3V),这一点基本都可以接受;
一方面,由于主控需要喂狗,T_timeout 一般是在200S以内,也意味着主控,比如Air780EPM,在低功耗模式下需要在200S以内醒来一次,无法长时间处于低功耗状态之中,"极大的"增加了功耗,这一点是普遍被诟病的地方;
基于此,我们推出了Air153C的替代型号:Air153D。
七、Air153D
-
Air153D,与Air153C,是同一颗芯片,区别只是软件不同;
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Air153D,最大的升级,是可以根据STRAP1(PIN1)和STRAP6(PIN6)配置喂狗信号 T_timeout 的时间;
PIN 管脚名称 Type 描述 备注 1 STRAP1 输入 预留管脚 喂狗信号 T_timeout 时间的配置管脚; 2 GND GND 参考地 3 WTDOG 输入 喂狗管脚
主芯片喂给Air153C常态为低电平输入,规定时间内高脉冲输入喂狗;
与合宙4G模组搭配时,4G模组必须使用AGPIO喂狗以保证喂狗信号电平可控;4 PWR_OFF 输出 复位信号输出
Air153C复位主控
有时也写作P_OFF常态为低电平,喂狗不正常时输出高电平;
搭配NPN三极管控制RESET,或搭配PMOS控制主控VBAT供电通断;5 VDD 电源 供电管脚 6 STRAP6 输入 预留管脚 喂狗信号 T_timeout 时间的配置管脚; -
STRAP1 和 STRAP6 如何搭配使用配置喂狗信号 T_timeout 时间呢?
模式 STRAP1 STRAP6 T_feed喂狗间隔时间 PWR_OFF重启时间
3.3V供电电压下实测PWR_OFF重启时间
4.35V供电电压下实测备注 1 高 高 10分钟 16分钟内 12分钟内 说明!
Air153D供电电压不同,PWR_OFF会有不同,与Air153C特性一样;
一般来说,电压越高,时间越短。2 低 高 60分钟 100分钟内 73分钟内 3 高 低 12小时 20小时内 15小时内 4 低 低 24小时 40小时内 29小时内 -
Air153D原理示意图;

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以与Air780EPM搭配为例,Air153D原理图参考设计;
模式 STRAP1 STRAP6 T_feed喂狗时间 PWR_OFF重启时间
3.3V供电电压下实测PWR_OFF重启时间
4.35V供电电压下实测R1/R2/R3/R4四颗电阻,按需配置 1 高 高 10分钟 16分钟内 12分钟内 R1/R3悬空;
R2/R4贴10K电阻2 低 高 60分钟 100分钟内 73分钟内 R2/R3悬空;
R1/R4贴10K电阻3 高 低 12小时 20小时内 15小时内 R1/R4悬空;
R2/R3贴10K电阻4 低 低 24小时 40小时内 29小时内 R2/R4悬空;
R1/R3贴10K电阻
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再次强调!
Air153D不可以直接替代Air153C使用,硬件上增加了STRAP PIN的配置;
强烈建议将Air153C迭代设计为Air153D,Air153D在喂狗时间的规划上更合适,对整体的功耗控制更加友好,主控不必再频繁的醒过来喂狗;
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其余未介绍的部分,Air153D与Air153C完全一样;
八、软件设计说明
目前已经开发实现了exair153x_wdt扩展库,支持搭配 Air153C 或者 Air153D 看门狗芯片使用,可通过跳转链接了解详细使用说明。
如果您使用了 Air153C 或者 Air153D 看门狗芯片,并且项目中用到了 FOTA 业务,需要注意:
在 FOTA 业务中,当差分包下载下来后,模组会自动执行重启操作,重启后自动应用新的差分包,应用过程比较长,因此需要根据 FOTA 业务的不同方式做不同的处理:
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如果使用的是 libfota.lua、libfota2.lua 等后续推出的其他 libfotax 扩展库。在差分包下载成功之后,会在扩展库内部自动调用
exair153x_wdt.feed()接口进行一次喂狗操作,这个操作不需要用户去配置,用户无需关心; -
如果使用的是 fota 核心库,完全在用户的脚本逻辑中去控制下载差分包,重启应用差分包。那么,在用户的脚本中也需要调用
exair153x_wdt.feed()接口进行一次喂狗操作,这时候就需要用户去配置,我们也会在 fota 示例 demo 中增加对应的示例代码和文字描述。