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01 音频播放和录音

作者:拓毅恒 | 最后修改:2026-07-22

一、音频功能概述

Air8201G 工业引擎提供了强大的音频处理能力,支持多种音频格式的播放和录制功能。音频系统基于 exaudio 库实现,支持以下主要功能:

  1. 音频文件播放:支持 MP3、WAV、AMR 等格式的音频文件播放
  2. 文字转语音(TTS):支持中文语音合成功能
  3. 流式音频播放:支持 PCM 格式的流式音频播放
  4. 录音功能:支持 AMR 和 PCM 格式的音频录制

音频功能是嵌入式系统中多媒体应用的重要组成部分,掌握音频系统的使用方法对于实现语音提示、音频播放、录音等应用至关重要。

二、准备硬件环境

1、Air8201G 开发板一块;

2、TYPE-C USB 数据线一根;

3、Air8201配套的BTB扩展板一个;

Air8201G板子通过FPC线与BTB扩展板连接;

TYPE-C USB 数据线直接插到BTB扩展板的 TYPE-C USB 座子,另外一端连接电脑 USB 口;

4、喇叭一个;

三、准备软件环境

3.1 工具 + 内核固件 + 脚本

在开始实践本示例之前,先筹备一下软件环境:

1.烧录工具: Luatools 工具

2.内核固件:Air8201G固件(基于Air780EGH)

3.LuatOS 需要的脚本和资源文件

脚本和资源文件:https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8201/demo/audio

3.2 API 介绍

这里仅介绍本篇文档所使用的 API,详情请查看:API - exaudioAPI - pm

exaudio.setup(config)

配置音频系统参数,包括声道数、采样率等

exaudio.play_start(file_path, callback)

开始播放音频文件

exaudio.play_stop()

停止音频播放

exaudio.play_tts(text, callback)

播放文字转语音内容

exaudio.play_stream_write(data, len)

写入流式音频数据

exaudio.record_start(config, callback)

开始录音

exaudio.record_stop()

停止录音

pm.power(device, enable)

控制系统电源和工作模式

四、音频功能实现概述

本小节详细介绍 Air8201G上音频各种功能模式的实现方法和核心代码逻辑。

4.1 音频文件播放功能

音频文件播放功能用于播放本地存储的音频文件,支持 MP3、WAV、AMR 等格式。

4.1.1 功能定义

配置音频系统参数,播放指定路径的音频文件,支持通过按键进行音频切换和停止播放。

  • 自动播放 sample-6s.mp3 音乐
  • 支持 MP3、WAV、AMR 格式音频文件播放
  • 通过 powerkey 按键进行音频切换(MP3↔AMR)

4.1.2 代码示例

--[[
音频文件播放功能模块
核心业务逻辑:
1. 自动播放 sample-6s.mp3 音乐
2. 通过 powerkey 按键进行音频切换
3. 通过 boot 按键停止音频播放
]]

local exaudio = require "exaudio"
local taskName = "task_audio"

-- 根据版本号自适应设置dac_delay
local set_dac_delay = 0
local version = rtos.version()
local version_num = 0
if version then
    -- 从版本号字符串中提取数字部分
    local num_str = version:match("V(%d+)")
    if num_str then
        version_num = tonumber(num_str)
    end
end

if version_num and version_num >= 2026 then
    -- 固件版本≥V2026,dac_delay单位为100ms
    set_dac_delay = 6
else
    -- 固件版本<V2026,dac_delay单位为1ms
    set_dac_delay = 600
end

-- 音频初始化设置参数,exaudio.setup 传入参数
local audio_setup_param ={
    model= "es8311",          -- 音频编解码类型,可填入"es8311","tm8211"
    i2c_id = 0,          -- i2c_id,可填入0,1 并使用pins 工具配置对应的管脚

    -- 【注意:固件版本<V2026,这里单位为1ms,这里填600,否则可能第一个字播不出来】
    dac_delay = set_dac_delay,            -- DAC启动前冗余时间

    pa_ctrl = (HARDWARE_ENV == "G") and 25 or 23,         -- 音频放大器电源控制管脚, G:25, H:23
    dac_ctrl = 2,        --  音频编解码芯片电源控制管脚

    audio_mode = "new", -- 音频框架版本选择: "auto"用默认, "new"新框架, "old"旧框架
    codec_voltage = (HARDWARE_ENV == "G") and 1 or 0 -- ES8311电压: 0=1.8V, 1=3.3V
}

--  播放结束回调
local function play_end(event)
    if event == exaudio.PLAY_DONE then
        log.info("播放完成",exaudio.is_end())
    end
end

--  音频播放的配置
local audio_play_param ={
    type= 0,                -- 播放类型,有0,播放文件,1.播放tts 2. 流式播放
                            -- 如果是播放文件,支持mp3,amr,wav格式
                            -- 如果是tts,内容格式见:https://docs.openluat.com/osapi/ext/exaudio/#tts_2
                            -- 流式播放,支持PCM/MP3/AMR/WAV格式,如果是流式播放,则sampling_rate, sampling_depth,signed_or_unsigned 必填写
    content = "/luadb/sample-6s.mp3",          -- 如果播放类型为0时,则填入string 是播放单个音频文件,如果是表则是播放多段音频文件。
    cbfnc = play_end,            -- 播放完毕回调函数
}

-------------------------------------------
---PWRKEY单按键:短按切换 / 长按停止---
-------------------------------------------
local pwrkey_press_time = 0         -- 记录按下时刻(tick)
local KEY_LONG_PRESS_MS = 1000      -- 长按阈值:1秒

local function pwrkey_handler()
    local key_level = gpio.get(gpio.PWR_KEY)
    if key_level == 0 then
        -- 下降沿:按键按下
        pwrkey_press_time = mcu.ticks()
    else
        -- 上升沿:按键松开
        if pwrkey_press_time > 0 then
            local duration = mcu.ticks() - pwrkey_press_time
            if duration >= KEY_LONG_PRESS_MS then
                log.info("长按PWRKEY,停止播放")
                sys.sendMsg(taskName, MSG_KEY_PRESS, "STOP_AUDIO")
            else
                log.info("短按PWRKEY,切换播放")
                sys.sendMsg(taskName, MSG_KEY_PRESS, "NEXT_AUDIO")
            end
            pwrkey_press_time = 0
        end
    end
end

-- PWRKEY 同时检测上升沿和下降沿
gpio.setup(gpio.PWR_KEY, pwrkey_handler, gpio.PULLUP, gpio.BOTH)
gpio.debounce(gpio.PWR_KEY, 200, 1) -- 防抖,防止频繁触发


---------------------------------
-----主task,处理播放音频---------
---------------------------------


local index_number = 1
local audio_path = nil
local function audio_task()
    log.info("开始播放音频文件")
    if exaudio.setup(audio_setup_param) then
        exaudio.vol(70)            -- 喇叭音量
        exaudio.play_start(audio_play_param) -- 仅仅支持task 中运行
        while true do
            local msg = sys.waitMsg(taskName, MSG_KEY_PRESS)   -- 等待按键触发
            if msg[2] ==  "NEXT_AUDIO" then  

                if index_number %2 == 0 then     --  切换音频路径
                    audio_path = "/luadb/sample-6s.mp3"
                else
                    audio_path = "/luadb/10.amr"
                end

                exaudio.play_start({type= 0, content = audio_path,cbfnc = play_end,priority = index_number})
                index_number= index_number +1 
            elseif msg[2] ==  "STOP_AUDIO" then
                exaudio.play_stop(audio_play_param)
            end 
        end
    end

end
sys.taskInitEx(audio_task, taskName)

4.2 文字转语音功能

文字转语音功能将文本内容转换为语音播放,支持中文语音合成。

4.2.1 功能定义

配置 TTS 参数,播放指定的文本内容,支持通过按键进行音色切换和停止播放。

  • 播放 TTS 语音合成内容
  • 通过 powerkey 按键进行 TTS 音色切换
  • 通过 boot 按键停止 TTS 播放
  • 仅支持中文 TTS

4.2.2 代码示例

--[[
文字转语音功能模块
核心业务逻辑:
1. 自动播放 TTS 语音
2. 通过 powerkey 按键进行音色切换
]]
local exaudio = require "exaudio"
local taskName = "task_audio"

-- 根据版本号自适应设置dac_delay
local set_dac_delay = 0
local version = rtos.version()
local version_num = 0
if version then
    -- 从版本号字符串中提取数字部分
    local num_str = version:match("V(%d+)")
    if num_str then
        version_num = tonumber(num_str)
    end
end

if version_num and version_num >= 2026 then
    -- 固件版本≥V2026,dac_delay单位为100ms
    set_dac_delay = 6
else
    -- 固件版本<V2026,dac_delay单位为1ms
    set_dac_delay = 600
end

-- 音频初始化设置参数,exaudio.setup 传入参数
local audio_setup_param ={
    model= "es8311",          -- 音频编解码类型,可填入"es8311","tm8211"
    i2c_id = 0,          -- i2c_id,可填入0,1 并使用pins 工具配置对应的管脚

    -- 【注意:固件版本<V2026,这里单位为1ms,这里填600,否则可能第一个字播不出来】
    dac_delay = set_dac_delay,            -- DAC启动前冗余时间

    pa_ctrl = (HARDWARE_ENV == "G") and 25 or 23,         -- 音频放大器电源控制管脚, G:25, H:23
    dac_ctrl = 2,        --  音频编解码芯片电源控制管脚

    audio_mode = "new", -- 音频框架版本选择: "auto"用默认, "new"新框架, "old"旧框架
    codec_voltage = (HARDWARE_ENV == "G") and 1 or 0 -- ES8311电压: 0=1.8V, 1=3.3V
}

local function play_end(event)
    if event == exaudio.PLAY_DONE then
        log.info("播放完成",exaudio.is_end())
        exaudio.play_stop({type = 1})
    end
end 

local audio_play_param ={
    type = 1,                -- 播放类型,有0,播放文件,1.播放tts 2. 流式播放
                            -- 如果是播放文件,支持mp3,amr,wav格式
                            -- 如果是tts,内容格式见:https://docs.openluat.com/osapi/ext/exaudio/#tts_2
                            -- 流式播放,支持PCM/MP3/AMR/WAV格式,如果是流式播放,则sampling_rate, sampling_depth,signed_or_unsigned 必填写
    content = "支付宝到账,1千万元",          -- 如果播放类型为0时,则填入string 是播放单个音频文件,如果是表则是播放多段音频文件。
    cbfnc = play_end,            -- 播放完毕回调函数
}


-------------------------------------------
---PWRKEY单按键:短按切换 / 长按停止---
-------------------------------------------
local pwrkey_press_time = 0         -- 记录按下时刻(tick)
local KEY_LONG_PRESS_MS = 1000      -- 长按阈值:1秒

local function pwrkey_handler()
    local key_level = gpio.get(gpio.PWR_KEY)
    if key_level == 0 then
        -- 下降沿:按键按下
        pwrkey_press_time = mcu.ticks()
    else
        -- 上升沿:按键松开
        if pwrkey_press_time > 0 then
            local duration = mcu.ticks() - pwrkey_press_time
            if duration >= KEY_LONG_PRESS_MS then
                log.info("长按PWRKEY,停止播放")
                sys.sendMsg(taskName, MSG_KEY_PRESS, "STOP_AUDIO")
            else
                log.info("短按PWRKEY,切换播放")
                sys.sendMsg(taskName, MSG_KEY_PRESS, "NEXT_AUDIO")
            end
            pwrkey_press_time = 0
        end
    end
end

-- PWRKEY 同时检测上升沿和下降沿
gpio.setup(gpio.PWR_KEY, pwrkey_handler, gpio.PULLUP, gpio.BOTH)
gpio.debounce(gpio.PWR_KEY, 200, 1) -- 防抖,防止频繁触发

---------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------主task------------------------------------------------------------------------------
--- 关于TTS 音色设置请见: https://docs.openluat.com/air780epm/common/tts/
---------------------------------------------------------------------------------------------------

local index_number = 1
local audio_path = nil
local function audio_task()
    log.info("开始播放TTS")
    if exaudio.setup(audio_setup_param) then
        --设置音量
        exaudio.vol(70)    -- 默认音量,范围0-100
        exaudio.play_start(audio_play_param) 
        while true do
            local msg = sys.waitMsg(taskName, MSG_KEY_PRESS)   -- 等待按键触发
            if msg[2] ==  "NEXT_AUDIO" then      
                if index_number %5 == 0 then     --  切换播报音色
                    audio_path = "[m51]支付宝到账,1千万元"   -- 许久
                elseif index_number %5 == 1 then
                    audio_path = "[m52]支付宝到账,1千万元"   -- 许多
                elseif index_number %5 == 2 then
                    audio_path = "[m53]支付宝到账,1千万元"   -- 晓萍
                elseif index_number %5 == 3 then                    
                    audio_path = "[m54]支付宝到账,1千万元"   -- 唐老鸭
                elseif index_number %5 == 4 then                    
                    audio_path = "[m55]支付宝到账,1千万元"   -- 许宝宝 
                end

                exaudio.play_start({type= 1, content = audio_path,cbfnc = play_end,priority = index_number})
                index_number= index_number +1 
            elseif msg[2] ==  "STOP_AUDIO" then
                exaudio.play_stop({type = 1})
            end 
        end
    end

end
sys.taskInitEx(audio_task, taskName)

4.3 流式音频播放功能

流式音频播放功能用于实时播放 PCM 格式的音频数据流。

4.3.1 功能定义

配置流式播放参数,通过不断写入 PCM 数据实现实时音频播放,支持音量调节。

  • 使用 test.pcm 模拟音频来源进行流式播放
  • 通过流式传输不断填入播放的音频数据
  • 通过 powerkey 按键进行音量减小
  • 通过 boot 按键进行音量增加
  • 仅支持 PCM 格式音频

4.3.2 代码示例

--[[
流式音频播放功能模块
核心业务逻辑:
1. 模拟音频数据流式播放
2. 通过 powerkey 按键进行音量调节
]]

exaudio = require("exaudio")

-- 根据版本号自适应设置dac_delay
local set_dac_delay = 0
local version = rtos.version()
local version_num = 0
if version then
    -- 从版本号字符串中提取数字部分
    local num_str = version:match("V(%d+)")
    if num_str then
        version_num = tonumber(num_str)
    end
end

if version_num and version_num >= 2026 then
    -- 固件版本≥V2026,dac_delay单位为100ms
    set_dac_delay = 6
else
    -- 固件版本<V2026,dac_delay单位为1ms
    set_dac_delay = 600
end

-- 音频初始化设置参数,exaudio.setup 传入参数
local audio_setup_param ={
    model= "es8311",          -- dac类型,可填入"es8311","tm8211"
    i2c_id = 0,          -- i2c_id,可填入0,1 并使用pins 工具配置对应的管脚

    -- 【注意:固件版本<V2026,这里单位为1ms,这里填600,否则可能第一个字播不出来】
    dac_delay = set_dac_delay,            -- DAC启动前冗余时间

    pa_ctrl = (HARDWARE_ENV == "G") and 25 or 23,         -- 音频放大器电源控制管脚, G:25, H:23
    dac_ctrl = 2,        --  音频编解码芯片电源控制管脚

    audio_mode = "new", -- 音频框架版本选择: "auto"用默认, "new"新框架, "old"旧框架
    codec_voltage = (HARDWARE_ENV == "G") and 1 or 0 -- ES8311电压: 0=1.8V, 1=3.3V
}

-- 播放完成回调
local function play_end(event)
    if event == exaudio.PLAY_DONE then
        log.info("播放完成",exaudio.is_end())

    end
end 

-- 流式播放音频播放的配置
local audio_play_param ={
    type= 2,                -- 播放类型,有0,播放文件,1.播放tts 2. 流式播放
                            -- 如果是播放文件,支持mp3,amr,wav格式
                            -- 如果是tts,内容格式见:https://docs.openluat.com/osapi/ext/exaudio/#tts_2
                            -- 流式播放,仅支持PCM 格式音频,如果是流式播放,则sampling_rate, sampling_depth,signed_or_unsigned 必填写
    cbfnc = play_end,            -- 播放完毕回调函数
    sampling_rate = 16000,  -- 采样率,仅为流式播放起作用
    sampling_depth =  16,   -- 采样位位深,仅流式播放的时候才有作用
    signed_or_unsigned = true  -- PCM 的数据是否有符号,仅为流式播放起作用
}

-------------------------------------------
---PWRKEY单按键:短按音量- / 长按音量+---
-------------------------------------------
local volume_number = 50
local pwrkey_press_time = 0         -- 记录按下时刻(tick)
local KEY_LONG_PRESS_MS = 1000      -- 长按阈值:1秒

local function pwrkey_handler()
    local key_level = gpio.get(gpio.PWR_KEY)
    if key_level == 0 then
        -- 下降沿:按键按下
        pwrkey_press_time = mcu.ticks()
    else
        -- 上升沿:按键松开
        if pwrkey_press_time > 0 then
            local duration = mcu.ticks() - pwrkey_press_time
            if duration >= KEY_LONG_PRESS_MS then
                -- 长按:增大音量
                volume_number = volume_number + 20
                if volume_number > 100 then volume_number = 100 end
                log.info("长按PWRKEY,增大音量", volume_number)
            else
                -- 短按:减小音量
                volume_number = volume_number - 15
                if volume_number < 0 then volume_number = 0 end
                log.info("短按PWRKEY,减小音量", volume_number)
            end
            exaudio.vol(volume_number)
            pwrkey_press_time = 0
        end
    end
end

-- PWRKEY 同时检测上升沿和下降沿
gpio.setup(gpio.PWR_KEY, pwrkey_handler, gpio.PULLUP, gpio.BOTH)
gpio.debounce(gpio.PWR_KEY, 200, 1)   -- 防抖,防止频繁触发

---------------------------------
---------模拟获取音频task---------
---------------------------------
local function audio_get_data()
    -- 等待播放初始化完成
    sys.waitUntil("AUDIO_READY")

    log.info("开始流式获取音频数据")
    local file = io.open("/luadb/test.pcm", "rb")   -- 模拟流式播放音源,实际的音频数据来源也可以来自网络或者本地存储

    -- 获取推荐的缓冲区大小
    local buffer_size = exaudio.get_stream_buffer_size() or 4096
    log.info("流式播放缓冲区大小", buffer_size)

    while true do
        local read_data = file:read(buffer_size)  --  读取文件,模拟流式音频源,需要1024 的倍数
        if read_data  == nil then
            file:close()                -- 模拟音频获取完毕,关闭音频文件
            -- 本API需要用V2024固件!!! 
            -- 写入数据完毕后,通知多媒体通道已经没有更多数据需要播放了
            -- 开启后可以有效的降低pop音
            exaudio.finish()
            break
        end

        -- 如果读取的数据小于缓冲区大小,补充静音数据
        if #read_data < buffer_size then
            read_data = read_data .. string.rep("\0", buffer_size - #read_data)
        end

        exaudio.play_stream_write(read_data)  -- 流式写入音频数据
        sys.wait(20)                   -- 写数据需要留出时间给其他task 运行代码
    end
end

sys.taskInitEx(audio_get_data, "audio_get_data")

---------------------------------
------------通过主task------------
---------------------------------
local taskName = "task_audio"
local function audio_task()
    log.info("开始流式播报")
    if exaudio.setup(audio_setup_param) then
        exaudio.play_start(audio_play_param)
        log.info("播放状态",exaudio.is_end())
        sys.publish("AUDIO_READY")  -- 通知数据task可以开始读取数据
    else
        log.error("流式播放启动失败")
    end
end

sys.taskInitEx(audio_task, taskName)

4.4 录音到文件功能(AMR 格式)

录音到文件功能支持将音频录制为 AMR 格式的文件。

4.4.1 功能定义

配置录音参数,开始录音并保存到指定文件,支持录音时长控制和播放。

  • 录音到文件(AMR 格式),默认保存到/record.amr
  • 通过 powerkey按键开始或停止录音/播放
  • 支持 5 秒录音时长,可提前结束
  • 录音完成后自动播放录音文件
  • 实测距离3米能清晰录音,距离5米能听到声音但杂音较多。测试环境:麦克风音量100,播放音量70

4.4.2 代码示例

--[[
录音到文件功能模块(AMR格式)
核心业务逻辑:
1. Power键:开始/停止录音,停止播放
2. 录音时长5秒,可提前结束
3. 录音完成后自动播放录音文件
]]

local exaudio = require "exaudio"
-- 硬件版本由 main.lua 中的 _G.HARDWARE_ENV 全局变量统一控制

-- 根据版本号自适应设置dac_delay
local set_dac_delay = 0
local version = rtos.version()
local version_num = 0
if version then
    -- 从版本号字符串中提取数字部分
    local num_str = version:match("V(%d+)")
    if num_str then
        version_num = tonumber(num_str)
    end
end

if version_num and version_num >= 2026 then
    -- 固件版本≥V2026,dac_delay单位为100ms
    set_dac_delay = 6
else
    -- 固件版本<V2026,dac_delay单位为1ms
    set_dac_delay = 600
end

-- 录音文件路径
local recordPath = "/record.amr"

-- 硬件配置参数
local audio_setup_param = {
    model = "es8311",          -- dac类型,可填入"es8311","tm8211"
    i2c_id = 0,                -- I2C接口编号
    pa_ctrl = (HARDWARE_ENV == "G") and 25 or 23,             -- 音频放大器控制引脚, G:25, H:23
    dac_ctrl = 2,            -- 音频编解码芯片控制引脚

    -- 【注意:固件版本<V2026,这里单位为1ms,这里填600,否则可能第一个字播不出来】
    dac_delay = set_dac_delay,            -- DAC启动前冗余时间

    i2s_sample = 16000,         -- I2S采样率
    bits_per_sample = 16,       -- I2S录音位深
    i2s_framebit = 16,           -- I2S通道位宽

    audio_mode = "auto", -- 音频框架版本选择: "auto"用默认, "new"新框架, "old"旧框架
    codec_voltage = (HARDWARE_ENV == "G") and 1 or 0 -- ES8311电压: 0=1.8V, 1=3.3V
}

-- 全局状态
local is_recording = false     -- 是否正在录音
local is_playing = false       -- 是否正在播放
local record_timer = nil       -- 录音计时器
local record_seconds = 0       -- 录音计时秒数

-- 音量设置
local PLAY_VOLUME = 70         -- 播放音量
local RECORD_VOLUME = 70       -- 录音麦克风音量

-- 录音时长设置(秒)
local RECORD_DURATION = 5      -- 录音时长

-- ========== 播放相关函数 ==========

-- 播放完成回调函数
local function play_end_callback(event)
    if event == exaudio.PLAY_DONE then
        log.info("播放完成")
        is_playing = false
    end
end

-- 开始播放录音文件
local function start_playback()
    log.info("录音文件路径", recordPath)

    -- 如果录音文件存在,播放录音
    if io.exists(recordPath) then

        -- 播放设置
        local audio_play_param = {
            type = 0,              -- 0=播放文件
            content = recordPath,  -- 播放录音文件
            cbfnc = play_end_callback,
            priority = 1
        }

        local file_size = io.fileSize(recordPath)
        if file_size > 0 then
            log.info("播放录音文件", "大小:", file_size, "字节")

            is_playing = true

            local play_result = exaudio.play_start(audio_play_param)
            if not play_result then
                log.error("播放启动失败")
                is_playing = false
            else
                log.info("播放已开始")
            end
        else
            log.warn("录音文件为空,无法播放")
        end
    else
        log.warn("录音文件不存在,无法播放")
    end
end

-- 停止播放
local function stop_playback()
    if is_playing then
        log.info("停止播放")
        exaudio.play_stop({type = 0})
        is_playing = false
    end
end

-- ========== 录音相关函数 ==========

-- 停止录音计时
local function stop_record_timer()
    if record_timer then
        sys.timerStop(record_timer)
        record_timer = nil
        record_seconds = 0
    end
end

-- 停止录音
local function stop_recording()
    if is_recording then
        log.info("停止录音", "已录制:", record_seconds, "秒")
        exaudio.record_stop()
        is_recording = false
        stop_record_timer()
    end
end

-- 录音完成回调函数
local function record_end_callback(event)
    if event == exaudio.RECORD_DONE then
        is_recording = false
        local file_size = io.fileSize(recordPath)
        log.info("录音完成", "大小:", file_size, "字节")
        stop_record_timer()

        -- 使用定时器延迟500ms后播放录音文件
        sys.timerStart(start_playback, 500)
    end
end

-- 录音计时器回调
local function record_timer_callback()
    if is_recording then
        record_seconds = record_seconds + 1
        log.info("录音中...", record_seconds, "秒")

        -- 如果达到设定时长,自动停止录音
        if record_seconds >= RECORD_DURATION then
            stop_recording()
            log.info("录音时长已达", RECORD_DURATION, "秒,自动停止录音")
        end
    end
end

-- 开始录音计时
local function start_record_timer()
    record_seconds = 0
    record_timer = sys.timerLoopStart(record_timer_callback, 1000)
end

-- 开始录音
local function start_recording()
    if is_recording then
        log.info("已经在录音中")
        return false
    end

    if is_playing then
        log.info("正在播放中,停止播放")
        stop_playback()
    end

    log.info("开始录音", "时长:", RECORD_DURATION, "秒")

    -- 设置录音麦克风音量
    exaudio.mic_vol(RECORD_VOLUME)

    local audio_record_param = {
        format = exaudio.AMR_NB,  -- 使用AMR_NB格式(窄带)
        time = RECORD_DURATION,      -- 录制时长
        path = recordPath,        -- 录音文件路径
        cbfnc = record_end_callback  -- 录音完成回调函数
    }

    local record_result = exaudio.record_start(audio_record_param)
    if record_result then
        is_recording = true
        start_record_timer()
        log.info("录音已开始,按任意键可提前结束")
        return true
    else
        log.error("录音启动失败")
        return false
    end
end

-- ========== 按键处理函数 ==========

local pwrkey_press_time = 0         -- 记录按下时刻(tick)
local KEY_LONG_PRESS_MS = 1000      -- 长按阈值:1秒

-- PWRKEY单按键:短按开始/停止,长按强制停止
local function pwrkey_handler()
    local key_level = gpio.get(gpio.PWR_KEY)
    if key_level == 0 then
        -- 下降沿:按键按下
        pwrkey_press_time = mcu.ticks()
    else
        -- 上升沿:按键松开
        if pwrkey_press_time > 0 then
            local duration = mcu.ticks() - pwrkey_press_time
            if duration >= KEY_LONG_PRESS_MS then
                -- 长按:强制停止(录音或播放)
                log.info("长按PWRKEY,强制停止")
                stop_recording()
                stop_playback()
            else
                -- 短按:开始录音 / 停止录音 / 停止播放
                if is_recording then
                    log.info("短按PWRKEY,停止录音")
                    stop_recording()
                elseif is_playing then
                    log.info("短按PWRKEY,停止播放")
                    stop_playback()
                else
                    log.info("短按PWRKEY,开始录音")
                    start_recording()
                end
            end
            pwrkey_press_time = 0
        end
    end
end

-- ========== 音频主任务 ==========

local function main_audio_task()

    log.info("音频系统初始化")

    if exaudio.setup(audio_setup_param) then
        -- 设置音量
        exaudio.vol(PLAY_VOLUME)              -- 播放音量
        exaudio.mic_vol(RECORD_VOLUME)        -- 录音麦克风音量

        log.info("音量设置", "播放:", PLAY_VOLUME, "录音:", RECORD_VOLUME)

        -- 检查是否有录音文件
        if io.exists(recordPath) then
            local file_size = io.fileSize(recordPath)
            log.info("找到录音文件", "大小:", file_size, "字节", "路径:", recordPath)
        else
            log.info("无录音文件", "路径:", recordPath)
        end

        log.info("按键功能说明:")
        log.info("1. 短按PWRKEY: 开始录音 / 停止录音 / 停止播放")
        log.info("2. 长按PWRKEY: 强制停止(录音或播放)")  
        log.info("3. 录音时长: ", RECORD_DURATION, "秒,可提前结束")
        log.info("4. 录音完成后自动播放")
        log.info("5. 录音文件保存到:", recordPath)
    else
        log.error("音频硬件初始化失败")
    end
end

-- ========== 初始化设置 ==========

-- PWRKEY 同时检测上升沿和下降沿(单按键操作)
gpio.setup(gpio.PWR_KEY, pwrkey_handler, gpio.PULLUP, gpio.BOTH)
gpio.debounce(gpio.PWR_KEY, 200, 1)

-- 启动音频主任务
sys.taskInit(main_audio_task)

4.5 流式录音功能(PCM 格式)

录音到文件功能支持将音频录制为 PCM 格式的文件。

4.5.1 功能定义

配置录音参数,开始录音并保存到指定文件,支持录音时长控制和播放。

  • 录音到文件(PCM 格式),默认保存到/record.pcm
  • 通过 powerkey 按键开始或停止录音/播放
  • 支持流式录音和播放
  • 支持 16kHz 采样率、16 位采样深度、有符号 PCM 数据
  • 实测距离3米能清晰录音,距离5米能听到声音但杂音较多。测试环境:麦克风音量100,播放音量70

4.5.2 代码示例

--[[
录音到文件功能模块(PCM格式)
核心业务逻辑:
1. 初始化:挂载SD卡,设置音频硬件参数
2. 录音:流式录音
3. 播放:流式播放,按下BOOT按键读取文件并播放
4. 状态管理:互斥控制录音/播放状态
]]

local exaudio = require "exaudio"
-- 硬件版本由 main.lua 中的 _G.HARDWARE_ENV 全局变量统一控制

-- 根据版本号自适应设置dac_delay
local set_dac_delay = 0
local version = rtos.version()
local version_num = 0
if version then
    -- 从版本号字符串中提取数字部分
    local num_str = version:match("V(%d+)")
    if num_str then
        version_num = tonumber(num_str)
    end
end

if version_num and version_num >= 2026 then
    -- 固件版本≥V2026,dac_delay单位为100ms
    set_dac_delay = 6
else
    -- 固件版本<V2026,dac_delay单位为1ms
    set_dac_delay = 600
end

-- 录音文件路径
local recordPath = "/record.pcm"

-- 全局状态
local is_recording = false     -- 是否正在录音
local is_playing = false       -- 是否正在播放
local record_timer = nil       -- 录音计时器
local record_seconds = 0       -- 录音计时秒数

-- 音量设置
local PLAY_VOLUME = 70         -- 播放音量
local RECORD_VOLUME = 70       -- 录音麦克风音量

-- 录音时长设置(秒)
local RECORD_DURATION = 5      -- 录音时长

-- 硬件配置参数
local audio_setup_param = {
    model = "es8311",          -- dac类型,可填入"es8311","tm8211"
    i2c_id = 0,                -- I2C接口编号
    pa_ctrl = (HARDWARE_ENV == "G") and 25 or 23,             -- 音频放大器控制引脚, G:25, H:23
    dac_ctrl = 2,            -- 音频编解码芯片控制引脚

    -- 【注意:固件版本<V2026,这里单位为1ms,这里填600,否则可能第一个字播不出来】
    dac_delay = set_dac_delay,            -- DAC启动前冗余时间

    i2s_sample = 16000,         -- I2S采样率
    bits_per_sample = 16,       -- I2S录音位深
    i2s_framebit = 16,           -- I2S通道位宽

    audio_mode = "auto", -- 音频框架版本选择: "auto"用默认, "new"新框架, "old"旧框架
    codec_voltage = (HARDWARE_ENV == "G") and 1 or 0 -- ES8311电压: 0=1.8V, 1=3.3V
}

-- ========== 播放相关函数 ==========

-- 播放完成回调函数
local function play_end_callback(event)
    if event == exaudio.PLAY_DONE then
        log.info("播放完成")
        is_playing = false
        -- 流式播放完成后,通知多媒体通道已经没有更多数据需要播放了
        exaudio.finish()
    end
end

-- 流式数据读取和写入任务
local function stream_audio_data()
    log.info("开始流式读取录音数据")
    local file = io.open(recordPath, "rb")   -- 打开录音文件进行流式播放

    if not file then
        log.error("无法打开录音文件:", recordPath)
        return
    end

    -- 获取推荐的缓冲区大小
    local buffer_size = exaudio.get_stream_buffer_size() or 4096
    log.info("流式播放缓冲区大小", buffer_size)

    while is_playing do
        local read_data = file:read(buffer_size)  -- 读取文件数据
        if read_data == nil then
            -- 文件读取完毕,关闭文件
            file:close()
            file = nil  -- 标记文件已关闭
            -- 写入数据完毕后,通知多媒体通道已经没有更多数据需要播放了
            exaudio.finish()
            log.info("流式数据读取完成")
            break
        end

        -- 如果读取的数据小于缓冲区大小,补充静音数据
        if #read_data < buffer_size then
            read_data = read_data .. string.rep("\0", buffer_size - #read_data)
        end

        exaudio.play_stream_write(read_data)  -- 流式写入音频数据
        sys.wait(20)                   -- 写数据需要留出时间给其他task运行代码
    end

    -- 如果播放被提前停止,确保文件被关闭
    if file then
        file:close()
        log.info("播放被停止,文件已关闭")
    end
end

-- 开始播放录音文件
local function start_playback()
    log.info("录音文件路径", recordPath)

    -- 如果录音文件存在,播放录音
    if io.exists(recordPath) then

        -- 播放设置
        -- 需要注意:播放采样位深仅支持到24位,如果录制32位录音则无法播放,需要用电脑进行播放!!!
        local audio_play_param = {
            type = 2,              -- 2=流式播放
            cbfnc = play_end_callback,
            priority = 1,
            sampling_rate = 16000,  -- 采样率
            sampling_depth = 16,    -- 采样位深
            signed_or_unsigned = true  -- PCM数据是否有符号
        }

        local file_size = io.fileSize(recordPath)
        if file_size > 0 then
            log.info("流式播放录音文件", "大小:", file_size, "字节")

            is_playing = true

            local play_result = exaudio.play_start(audio_play_param)
            if not play_result then
                log.error("流式播放启动失败")
                is_playing = false
            else
                log.info("流式播放已开始")
                -- 启动流式数据读取任务
                sys.taskInit(stream_audio_data)
            end
        else
            log.warn("录音文件为空,无法播放")
        end
    else
        log.warn("录音文件不存在,无法播放")
    end
end


-- ========== 录音相关函数 ==========

-- 停止录音计时
local function stop_record_timer()
    if record_timer then
        sys.timerStop(record_timer)
        record_timer = nil
        record_seconds = 0
    end
end

-- 停止录音
local function stop_recording()
    if is_recording then
        log.info("停止录音", "已录制:", record_seconds, "秒")
        exaudio.record_stop()
        is_recording = false
        stop_record_timer()
    end
end

-- 录音完成回调函数
local function record_end_callback(event)
    if event == exaudio.RECORD_DONE then
        is_recording = false

        local file_size = io.fileSize(recordPath)
        log.info("录音完成", "大小:", file_size, "字节")
        stop_record_timer()

        -- 自动开始播放
        sys.taskInit(function()
            sys.wait(500)
            start_playback()
        end)
    end
end

-- 计算时间差(毫秒)
local function calc_time_diff_ms(start_tick, end_tick)
    -- 检查溢出:Lua中超过0x7fffffff会变成负数
    if (start_tick > 0 and end_tick < 0) or (start_tick < 0 and end_tick > 0) then
        log.warn("时间计算", "mcu.ticks()溢出,无法准确计算时长")
        return nil
    end

    local diff_ticks = end_tick - start_tick
    local hz = mcu.hz()
    if hz == 0 then
        hz = 1000  -- 默认1ms一个tick
    end

    return (diff_ticks * 1000) / hz
end

-- 录音设置
local audio_record_param = {
    format = exaudio.PCM_16000,  -- 使用16kHz PCM格式
    time = RECORD_DURATION,      -- 录制时长
    path = function(buff, size)
        -- 流式回调方式将录音数据写入文件
        if buff and size > 0 then
            -- 获取当前时间
            local start_time = mcu.ticks()  -- 记录开始时间
            local file = io.open(recordPath, "ab")  -- 追加模式打开文件
            if file then
                file:write(buff:query()) -- 将缓冲区数据写入文件
                file:close() -- 写入完成后关闭文件

                -- 计算写入速度
                local end_time = mcu.ticks()  -- 记录结束时间
                local write_time_ms = calc_time_diff_ms(start_time, end_time)

                if write_time_ms and write_time_ms > 0 then
                    local write_speed = size / (write_time_ms / 1000)  -- 字节/秒
                    log.info("文件写入统计", 
                        "数据大小:", size, "字节,", 
                        "写入耗时:", string.format("%.2f", write_time_ms), "ms,",
                        "写入速度:", string.format("%.2f", write_speed / 1024), "KB/s")
                else
                    log.info("文件写入统计", 
                        "数据大小:", size, "字节,", 
                        "写入耗时: 溢出无法计算")
                end
            else
                log.error("无法打开录音文件")
            end
        end
    end,
    cbfnc = record_end_callback  -- 录音完成回调函数
}

-- 录音计时器回调
local function record_timer_callback()
    if is_recording then
        record_seconds = record_seconds + 1
        log.info("录音中...", record_seconds, "秒")

        -- 如果达到设定时长,自动停止录音
        if record_seconds >= RECORD_DURATION then
            stop_recording()
            log.info("录音时长已达", RECORD_DURATION, "秒,自动停止录音")
        end
    end
end

-- 开始录音计时
local function start_record_timer()
    record_seconds = 0
    record_timer = sys.timerLoopStart(record_timer_callback, 1000)
end

-- 开始录音
local function start_recording()
    if is_recording then
        log.info("已经在录音中")
        return false
    end

    log.info("开始录音", "时长:", RECORD_DURATION, "秒")

    -- 清空旧录音文件(流式模式需要手动管理文件)
    if io.exists(recordPath) then
        os.remove(recordPath)
        log.info("删除旧录音文件")
    end

    -- 设置录音麦克风音量
    exaudio.mic_vol(RECORD_VOLUME)

    local record_result = exaudio.record_start(audio_record_param)
    if record_result then
        is_recording = true
        start_record_timer()
        log.info("录音已开始,按任意键可提前结束")
        return true
    else
        log.error("录音启动失败")
        return false
    end
end

-- ========== 音频主任务 ==========

local function main_audio_task()

    log.info("音频系统初始化")

    if exaudio.setup(audio_setup_param) then
        -- 设置音量
        exaudio.vol(PLAY_VOLUME)              -- 播放音量
        exaudio.mic_vol(RECORD_VOLUME)        -- 录音麦克风音量

        log.info("音量设置", "播放:", PLAY_VOLUME, "录音:", RECORD_VOLUME)

        -- 检查是否有录音文件
        if io.exists(recordPath) then
            local file_size = io.fileSize(recordPath)
            log.info("找到录音文件", "大小:", file_size, "字节", "路径:", recordPath)
        else
            log.info("无录音文件", "路径:", recordPath)
        end

        log.info("录音时长:", RECORD_DURATION, "秒,录音完成后自动播放")
        log.info("录音文件保存到:", recordPath)

        -- 自动开始录音
        sys.taskInit(function()
            sys.wait(1000)
            start_recording()
        end)
    else
        log.error("音频硬件初始化失败")
    end
end

-- 启动音频主任务
sys.taskInit(main_audio_task)

五、功能演示

5.1 音频文件播放功能演示

确保 main.lua 中保留 require "play_file" 语句,注释其他功能模块

使用 Luatools 将代码烧录到 Air8201G 开发板

烧录完毕后,日志中会打印音频播放的开始和完成信息

开发板将自动播放示例音频文件,通过按键可进行音频切换和停止播放

5.2 文字转语音功能演示

确保 main.lua 中保留 require "play_tts" 语句,注释其他功能模块

使用 Luatools 将代码烧录到 Air8201G 开发板

开发板将播放 TTS 语音内容,日志中会打印 TTS 播放的开始和完成信息

通过按键可进行音色切换和停止播放

5.3 流式音频播放功能演示

确保 main.lua 中保留 require "play_stream" 语句,注释其他功能模块

使用 Luatools 将代码烧录到 Air8201G 开发板

开发板将进行流式音频播放,日志中会显示流式播放的状态

通过按键可调节音量大小,日志中可以看到音量调节信息

5.4 录制音频并播放功能演示(AMR 格式)

确保 main.lua 中保留 require "record_amr_file" 语句,注释其他功能模块

使用 Luatools 将代码烧录到 Air8201G 开发板

烧录完毕后会开始挂载 sd 卡,挂载成功后可以看到卡容量和录音文件保存路径

通过按键开始录音,录音完成后自动播放录音文件

录制完成后,日志中会显示播放状态信息

5.5 流式录音并播放功能演示(PCM 格式)

确保 main.lua 中保留 require "record_pcm_file" 语句,注释其他功能模块

使用 Luatools 将代码烧录到 Air8201G 开发板

通过按键开始录音,录音完成后自动播放录音文件

录制完成后,日志中会提示按下 boot 播放录音,播放时也会显示状态信息

六、总结

本文档详细展示了 Air8201G 工业引擎音频各种功能模式的实现方法和使用场景。通过这些示例,我们可以看到:

  1. 音频文件播放功能:支持多种格式的音频文件播放,适用于音乐播放、语音提示等场景
  2. 文字转语音功能:实现中文语音合成,适用于语音播报、智能语音交互等应用
  3. 流式音频播放功能:支持实时音频数据流播放,适用于网络音频、实时通信等场景
  4. 录音到文件功能:支持高质量音频录制,适用于录音笔、语音记录等应用
  5. 流式录音到文件功能:实现实时音频数据采集,适用于语音识别、实时分析等高级应用

掌握这些音频功能模式,将为 Air8201G 工业引擎的多媒体应用开发提供强大的支持。用户可以根据实际需求,选择合适的音频模式,实现丰富的音频处理功能。

七、常见问题

7.1 音频播放无声音问题

解决方案

  • 检查音频硬件连接是否正确
  • 确认喇叭是否工作正常
  • 检查音频配件板的供电和使能引脚配置是否正确
  • 验证 GPIO 管脚配置是否正确

7.2 TTS 播放无声音问题

解决方案

  • 确认所使用的固件是否支持 TTS 功能
  • 检查 TTS 播放流程是否正常触发

7.3 录音功能无法工作问题

解决方案

  • 确认麦克风硬件连接正确且完好
  • 检查录音参数格式设置是否支持
  • 确保存储空间充足

7.4 流式播放或录音过程中中断问题

解决方案

  • 检查数据缓冲区管理逻辑确保数据持续供给
  • 确认播放与录音的采样率及格式设置一致
  • 优化系统任务调度避免阻塞

7.5 CODEC初始化时,I2C通讯失败

解决方案

  • 使用合宙开发板时,如出现I2C/SPI通讯异常的情况,请使用exmux扩展库的setup函数初始化外设分组开关状态,使用open函数打开外设分组,并跳转至exmux扩展库介绍文档中了解I2C/SPI总线上拉问题;https://docs.openluat.com/osapi/ext/exmux/

  • 使用自己制作的板子时,如出现I2C通讯异常的情况,请根据各型号文档中”硬件设计资料“的I2C和SPI板块”常见的坑“栏目中的经验,检查板子上的I2C/SPI总线是正常上拉;也可使用exmux库来管理i2c和spi总线的上拉状态,详情请参考exmux扩展库介绍文档。

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