sys - sys库

一. `sys` 模块核心功能概述

sys 模块是 LuatOS 的核心库，提供任务管理、定时器、事件机制等基础功能，是开发网络通信、传感器控制等应用的核心工具。

sysplus 是 sys 模块的扩展库，主要提供增强的任务消息机制；

sys 模块中，使用publish和waitUntil组合时，在publish某个消息之前，要求waitUntil语句已经在阻塞等待这个消息，对代码编程的时序要求比较高，稍微不注意，就有可能出现waitUntil等不到消息的问题；

sysplus 模块的sendMsg和WaitMsg，增加了缓冲队列存储，可以很好的解决这个问题；

建议 sys 和 sysplus 一起阅读。

二. API 函数详解

(1) 任务管理

sys.taskInit(func, arg1, arg2, ..., argN)

功能：创建并启动一个任务协程。
参数：
- func：任务入口函数（可接受参数 arg1~argN）。
- arg1~argN：传递给 func 的参数，可选。
- 返回值：任务线程号（thread类型），目前LuatOS开放的接口，没有地方可以用到这个返回值，大家不用过多关心这个返回值以及 thread 类型。
- 示例：

sys.taskInit(function(a, b, c)
    log.info("task", a, b, c) -- 打印 task A B N
end, "A", "B", "N")

sys.wait(timeout)

功能：Task 协程等待指定时长。
参数：timeout（毫秒，必须 >0）。
返回值：nil
示例：

sys.taskInit(function()
    while true do
        log.info("Task Running")
        sys.wait(1000)  -- 每秒执行一次
    end
end)

sys.waitUntil(topic, timeout)

功能：Task 协程等待指定时长或者特定的 topic。
参数：
- topic：事件名称（字符串）。
- timeout：超时时间（毫秒）。
- 返回值：
- 成功：true 及事件数据。
- 超时：false。
- 示例：

sys.taskInit(function()
    local result, ip, adapter = sys.waitUntil("IP_READY", 30000)
    if result then
        log.info("Network Ready", ip, adapter)
    else
        log.error("Timeout")
    end
end)

(2) 定时器管理

sys.timerStart(func, timeout, arg1, ..., argN)

功能：创建一个定时器。
- task的任务处理函数以及非task的任务处理函数中都能使用;
- func和arg1, ..., argN共同标识了唯一的一个定时器；
- 如果使用sys.timerStart接口重新创建一个同样的定时器（func和arg1, ..., argN），则之前正在运行的定时器会自动被关掉，新定时器重新计时开始运行
参数：
- func：回调函数。
- timeout：超时时间（毫秒）。
- arg1~argN：传递给 func 的参数。
返回值：定时器 ID（number类型）。
示例：

local tid = sys.timerStart(function(a, b)
    log.info("Timer Triggered", a, b) -- 1000毫秒后才会执行,打印 task A B
end, 1000, "A", "B")

sys.timerLoopStart(func, timeout, arg1, ..., argN)

功能：创建一个循环定时器。
- task的任务处理函数以及非task的任务处理函数中都能使用;
- func和arg1, ..., argN共同标识了唯一的一个定时器；
- 如果使用sys.timerLoopStart接口重新创建一个同样的定时器（func和arg1, ..., argN），则之前正在运行的定时器会自动被关掉，新定时器重新计时开始运行
参数：
- func：回调函数。
- timeout：超时时间（毫秒）。
- arg1~argN：传递给 func 的参数。
返回值：定时器 ID（number类型）。
示例：

sys.timerLoopStart(function()
    log.info("Loop Timer")
end, 5000)

sys.timerStop(id)

功能：关闭指定定时器。
参数：id（定时器 ID）。
返回值：nil。
示例：

local tcount = 0
local tid 
tid = sys.timerLoopStart(function(a, b, c)
    log.info("task", a, b, c) -- 1000毫秒后才会执行, 打印 task A B N
    if tcount > 10 then
        sys.timerStop(tid)
    end
    tcount = tcount + 1
end, 1000, "A", "B", "N")

sys.timerStopAll(fnc)

功能：关闭同一回调函数 fnc 的所有定时器。
参数：fnc（回调函数）。
返回值：nil。
示例：

local function callback()
    log.info("Timer Callback")
end
sys.timerStart(callback, 1000)
sys.timerLoopStart(callback, 2000)
sys.timerStopAll(callback)  -- 停止所有使用 callback 的定时器

(3) 事件机制

sys.publish(topic, arg1, arg2, ..., argN)

功能：向指定事件通道发布消息。
参数：
- topic：事件名称（字符串）。
- arg1~argN：附加数据。
- 返回值：nil。
- 示例：

sys.publish("DATA_READY", {temp=25, humidity=60})

sys.subscribe(topic, func)

功能：订阅一个 topic 通道。
参数：
- topic：事件名称。
- func：回调函数（参数为 arg1~argN）。
- 返回值：nil。
- 示例：

local function handler(data)
    log.info("Received Data", data)
end
sys.subscribe("DATA_READY", handler)

sys.unsubscribe(topic, func)

功能：取消订阅一个 topic 通道。
参数：同 sys.subscribe。
返回值：nil。
示例：

sys.unsubscribe("DATA_READY", handler)

(4) 系统控制

sys.run()

功能：启动系统主循环，需放在 main.lua 最后。
参数：无。
返回值：nil。
示例：

-- main.lua 的最后
sys.run()

三. 使用建议与注意事项

(1)任务管理

避免阻塞：
- 长时间操作需配合 sys.wait() 或者 sys.waitUntil() 或者 syspluys.waitMsg()分段执行，避免任务阻塞其他协程。

(2)定时器

ID 管理：
- 使用 sys.timerStop(id) 时需传入定时器 ID，或通过 sys.timerStopAll 批量停止。
- 参数传递：
- 定时器回调函数可通过 arg1~argN 接收参数。

(3)事件机制

解耦设计：
- 使用 sys.publish 和 sys.subscribe 实现模块间解耦通信。
- 避免冲突：
- 确保事件 topic 全局唯一，避免命名冲突。

(4)系统控制

sys.run() 必须存在：
- 必须在 main.lua 结尾调用，否则程序无法进入主循环。

四. 示例代码

示例 1：任务与定时器

-- 创建任务
sys.taskInit(function()
    while true do
        log.info("Task Running")
        sys.wait(1000)
    end
end)

-- 单次定时器
sys.timerStart(function()
    log.info("Single Timer Triggered")
end, 2000)

-- 循环定时器
sys.timerLoopStart(function()
    log.info("Loop Timer Running")
end, 5000)

-- 主循环
sys.run()

示例 2：事件发布与订阅

-- 订阅事件
sys.subscribe("DATA_READY", function(data)
    log.info("Received Data:", data)
end)

-- 模拟发布事件
sys.timerStart(function()
    sys.publish("DATA_READY", {temp=25, humidity=60})
end, 3000)

-- 主循环
sys.run()

五. 常见问题

Q：如何停止所有定时器？
- 使用 sys.timerStopAll(fnc) 或遍历所有定时器 ID 调用 sys.timerStop。
- Q：sys.waitUntil 的超时如何处理？
- 返回 false 时需主动处理超时逻辑。
- Q：任务协程如何退出？
- 让函数执行完成, 例如 return, 或执行到最后一行，自动退出和清理。